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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113263489A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110701627.X
申请日：2021-06-23
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: B25J5/00
Abstract: 本发明属于快递物流和仓储作业技术领域，尤其是涉及一种全自动物流机器人，其特征在于包括底盘组件，设置在此底盘组件上的机械臂组件和雷达摄像装置，分别与底盘组件、机械臂组件和雷达摄像装置相连接的自动控制系统，底盘组件包括由前侧裙板、后侧裙板、主受力板Ⅰ、主受力板Ⅱ和正主体板组成的底盘主体，麦克纳姆轮，与麦克纳姆轮相连接的电机，机械臂组件包括两组平行四连杆机构，与此两组平行四连杆机构相连接的插盘，舵机Ⅰ、舵机Ⅱ和舵机Ⅲ，驱动插盘的舵机Ⅳ。本发明解决了靠人力分拣物流快件，扫码取件的弊端，实现物流快件入库，出库全自动化、高效化，降低了人力成本，提高了驿站通勤效率，进而实现智慧驿站。
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公开(公告)号：CN112586305B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202110060729.8
申请日：2021-01-18
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明属于农林机械设备技术领域，尤其是涉及一种全自动植树机器人，其特征在于包括两组支撑底盘装置，设置在此两组支撑底盘装置上且位于后端的一体化多功能套筒，设置在此一体化多功能套筒上方的树苗分选旋转装置，设置在所述两组支撑底盘装置上且位于前端的浇水储水装置和太阳能供储能装置。本发明将传统土法治沙的方法与现代机器人技术结合在一起，用机器人取代人力，实现沙漠中自动化种植，大幅提高效率的同时保证了更高的精确度、稳定性、安全性，环境适应性。
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公开(公告)号：CN112586305A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202110060729.8
申请日：2021-01-18
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明属于农林机械设备技术领域，尤其是涉及一种全自动植树机器人，其特征在于包括两组支撑底盘装置，设置在此两组支撑底盘装置上且位于后端的一体化多功能套筒，设置在此一体化多功能套筒上方的树苗分选旋转装置，设置在所述两组支撑底盘装置上且位于前端的浇水储水装置和太阳能供储能装置。本发明将传统土法治沙的方法与现代机器人技术结合在一起，用机器人取代人力，实现沙漠中自动化种植，大幅提高效率的同时保证了更高的精确度、稳定性、安全性，环境适应性。
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公开(公告)号：CN217801661U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202121407658.6
申请日：2021-06-23
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: B25J5/00
Abstract: 本实用新型属于快递物流和仓储作业技术领域，尤其是涉及一种全自动物流机器人，其特征在于包括底盘组件，设置在此底盘组件上的机械臂组件和雷达摄像装置，分别与底盘组件、机械臂组件和雷达摄像装置相连接的自动控制系统，底盘组件包括由前侧裙板、后侧裙板、主受力板Ⅰ、主受力板Ⅱ和正主体板组成的底盘主体，麦克纳姆轮，与麦克纳姆轮相连接的电机，机械臂组件包括两组平行四连杆机构，与此两组平行四连杆机构相连接的插盘，舵机Ⅰ、舵机Ⅱ和舵机Ⅲ，驱动插盘的舵机Ⅳ。本实用新型解决了靠人力分拣物流快件，扫码取件的弊端，实现物流快件入库，出库全自动化、高效化，降低了人力成本，提高了驿站通勤效率，进而实现智慧驿站。
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公开(公告)号：CN214385380U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202120121999.0
申请日：2021-01-18
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本实用新型属于农林机械设备技术领域，尤其是涉及一种全自动植树机器人，其特征在于包括两组支撑底盘装置，设置在此两组支撑底盘装置上且位于后端的一体化多功能套筒，设置在此一体化多功能套筒上方的树苗分选旋转装置，设置在所述两组支撑底盘装置上且位于前端的浇水储水装置和太阳能供储能装置。本实用新型将传统土法治沙的方法与现代机器人技术结合在一起，用机器人取代人力，实现沙漠中自动化种植，大幅提高效率的同时保证了更高的精确度、稳定性、安全性，环境适应性。
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