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公开(公告)号:CN112385379B
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202011341062.0
申请日:2020-11-25
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及一种叶菜水培移栽机放射曲线形间距调节装置,包括移送机构、间距调节机构、移栽机械手,间距调节机构能够在移送机构上直线往复运动;移栽机械手能够在间距调节机构上往复运动;移送机构包括移送气缸、移送机架、移送接头、移送导轨、移送滑块,移送气缸固定在移送机架端部,移送气缸的活塞杆端部通过移送接头与间距调节机架连接,移送机架上固定有相互平行的移送导轨,间距调节机架通过移送滑块与移送导轨滑动连接。优点是:通过移送机构和间距调节机构调节移栽机械手的移栽间距,并将移栽机械手送至指定移栽位置。
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公开(公告)号:CN104329948A
公开(公告)日:2015-02-04
申请号:CN201410557315.6
申请日:2014-10-20
Applicant: 辽宁科技大学
CPC classification number: Y02E20/348 , Y02P10/265
Abstract: 本发明公开了一种利用水泥回转窑烟气余热预热空气的装置,有效提高水泥回转窑的热能利用率。该装置包括:螺纹法兰、加肋管、法兰、壳体、耐火衬、密封圈、重力除尘接头、除尘端盖、低支座和高支座。本发明热效率较高、介质流阻较小。烟气与空气逆向流动,实现逆向换热。设置的耐火衬保温蓄热,耐火衬温度升高,高温的耐火衬表面对加肋管的辐射传热,有效地补充了加肋管的给热量。加肋管内外壁设置的14个长条形直肋片,肋片增大了对流换热面积,强化了传热;本发明还具有除尘功能。壳体通过其上的弧形凸块嵌入于高低不同的两支座内,使整个装置与水平面呈一定倾角,并在钢壳烟气出气口处设置有重力除尘接头,方便除尘。
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公开(公告)号:CN104329948B
公开(公告)日:2016-04-13
申请号:CN201410557315.6
申请日:2014-10-20
Applicant: 辽宁科技大学
CPC classification number: Y02E20/348 , Y02P10/265
Abstract: 本发明公开了一种利用水泥回转窑烟气余热预热空气的装置,有效提高水泥回转窑的热能利用率。该装置包括:螺纹法兰、加肋管、法兰、壳体、耐火衬、密封圈、重力除尘接头、除尘端盖、低支座和高支座。本发明热效率较高、介质流阻较小。烟气与空气逆向流动,实现逆向换热。设置的耐火衬保温蓄热,耐火衬温度升高,高温的耐火衬表面对加肋管的辐射传热,有效地补充了加肋管的给热量。加肋管内外壁设置的14个长条形直肋片,肋片增大了对流换热面积,强化了传热;本发明还具有除尘功能。壳体通过其上的弧形凸块嵌入于高低不同的两支座内,使整个装置与水平面呈一定倾角,并在钢壳烟气出气口处设置有重力除尘接头,方便除尘。
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公开(公告)号:CN106900356B
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN201710188066.1
申请日:2017-03-27
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 一种嫁接苗柔性定位夹持机构,解决现有夹持装置存在的对苗茎的适应性差,易出现定位不准确和损伤苗茎的现象,影响嫁接作业效率的问题。包括基础组件,其特征在于:基础组件前部两侧的两个固定块之间设置夹持导向杆,拢苗驱动板与基座立板上的驱动板导向杆滑动连接;拢苗驱动板的气缸连接端与驱动气缸相连;夹持组件通过两个滑动块布置在夹持导向杆上;夹持组件两侧的拢苗组件,分别与基础组件两侧固定块的上部转动连接;柔性导向组件与基础组件立板之间设置缓冲弹簧。其设计合理,结构紧凑,能够根据不同的苗茎尺寸,将穴盘中的果树苗精准的夹出,同时完成对苗体的柔性自动定位,减少对苗体的损害,并为后续的全自动嫁接作业提供效率保障。
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公开(公告)号:CN112385379A
公开(公告)日:2021-02-23
申请号:CN202011341062.0
申请日:2020-11-25
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及一种叶菜水培移栽机放射曲线形间距调节装置,包括移送机构、间距调节机构、移栽机械手,间距调节机构能够在移送机构上直线往复运动;移栽机械手能够在间距调节机构上往复运动;移送机构包括移送气缸、移送机架、移送接头、移送导轨、移送滑块,移送气缸固定在移送机架端部,移送气缸的活塞杆端部通过移送接头与间距调节机架连接,移送机架上固定有相互平行的移送导轨,间距调节机架通过移送滑块与移送导轨滑动连接。优点是:通过移送机构和间距调节机构调节移栽机械手的移栽间距,并将移栽机械手送至指定移栽位置。
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公开(公告)号:CN106900356A
公开(公告)日:2017-06-30
申请号:CN201710188066.1
申请日:2017-03-27
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: A01G1/06
CPC classification number: A01G2/30
Abstract: 一种嫁接苗柔性定位夹持机构,解决现有夹持装置存在的对苗茎的适应性差,易出现定位不准确和损伤苗茎的现象,影响嫁接作业效率的问题。包括基础组件,其特征在于:基础组件前部两侧的两个固定块之间设置夹持导向杆,拢苗驱动板与基座立板上的驱动板导向杆滑动连接;拢苗驱动板的气缸连接端与驱动气缸相连;夹持组件通过两个滑动块布置在夹持导向杆上;夹持组件两侧的拢苗组件,分别与基础组件两侧固定块的上部转动连接;柔性导向组件与基础组件立板之间设置缓冲弹簧。其设计合理,结构紧凑,能够根据不同的苗茎尺寸,将穴盘中的果树苗精准的夹出,同时完成对苗体的柔性自动定位,减少对苗体的损害,并为后续的全自动嫁接作业提供效率保障。
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公开(公告)号:CN212245989U
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN202020826096.8
申请日:2020-05-18
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: B66C23/16 , B66C23/80 , B66C9/14 , B66C9/02 , B66C11/16 , B66C11/04 , B66C9/08 , B66C23/74 , B66D1/12
Abstract: 本实用新型涉及一种车辆用可移动货品装卸装置,包括支架,支架包括从下到上依次设置的支架底座、转向筒、支撑架,支撑架连接有升吊装置、水平传动装置,水平传动装置包括第二电机,第二电机,第二电机的输出端连接有水平设置的丝杠,丝杠的端部与支撑架另一侧的连接杆转动连接,丝杠上螺纹连接有水平传动块;升吊装置包括第一电机、第一滑轮和第二滑轮,第一电机位于第二电机下方,第一电机输出端设置有绕线筒,第二滑轮固定连接在水平传动块下方,绕线筒上缠绕有缆绳,缆绳依次绕过第一滑轮和第二滑轮且端部连接有挂钩,通过设置升吊装置从车辆上提升下方货品、通过水平传动装置移动第二滑轮的位置调整起吊位置,也可以通过握持把手旋转支撑架调整起吊位置,无需工人搬运。
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公开(公告)号:CN206586008U
公开(公告)日:2017-10-27
申请号:CN201720303618.4
申请日:2017-03-27
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: A01G1/06
Abstract: 一种嫁接苗柔性定位夹持机构,解决现有夹持装置存在的对苗茎的适应性差,易出现定位不准确和损伤苗茎的现象,影响嫁接作业效率的问题。包括基础组件,其特征在于:基础组件前部两侧的两个固定块之间设置夹持导向杆,拢苗驱动板与基座立板上的驱动板导向杆滑动连接;拢苗驱动板的气缸连接端与驱动气缸相连;夹持组件通过两个滑动块布置在夹持导向杆上;夹持组件两侧的拢苗组件,分别与基础组件两侧固定块的上部转动连接;柔性导向组件与基础组件立板之间设置缓冲弹簧。其设计合理,结构紧凑,能够根据不同的苗茎尺寸,将穴盘中的果树苗精准的夹出,同时完成对苗体的柔性自动定位,减少对苗体的损害,并为后续的全自动嫁接作业提供效率保障。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN215919806U
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202122626000.0
申请日:2021-10-29
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本实用新型属于零件加工技术领域,尤其是一种轴类零件加工用夹具,针对现有的调节的问题,现提出如下方案,其包括底座,所述底座的顶部开设有滑动槽,滑动槽内滑动安装有滑动块,滑动块的一端延伸至滑动槽内,滑动块的另一端延伸至滑动槽外,滑动块延伸至滑动槽外的一端固定安装有竖杆,两个竖杆相互靠近的一侧固定安装有短杆的一端,短杆的另一端固定安装有夹板,两个夹板相适配,所述滑动槽的底部内壁上固定安装有支撑杆的一端,支撑杆的另一端固定安装有套杆。本实用新型通过拉杆和滑动块与底座滑动安装,极大的降低了操作的复杂程度,大大的提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN214102306U
公开(公告)日:2021-09-03
申请号:CN202022756126.5
申请日:2020-11-25
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种叶菜水培移栽机放射曲线形间距调节装置,包括移送机构、间距调节机构、移栽机械手,间距调节机构能够在移送机构上直线往复运动;移栽机械手能够在间距调节机构上往复运动;移送机构包括移送气缸、移送机架、移送接头、移送导轨、移送滑块,移送气缸固定在移送机架端部,移送气缸的活塞杆端部通过移送接头与间距调节机架连接,移送机架上固定有相互平行的移送导轨,间距调节机架通过移送滑块与移送导轨滑动连接。优点是:通过移送机构和间距调节机构调节移栽机械手的移栽间距,并将移栽机械手送至指定移栽位置。
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