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公开(公告)号：CN109447133A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811182293.4
申请日：2018-10-11
Applicant: 东南大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 一种基于SVR算法的位置信息野值的剔除方法，本发明采用结构风险最小化原则，在此过程中，首先获取AUV当前时刻之前的l个时刻的历史位置解算数据作为训练数据集。然后构造SVR回归模型并确定待构建的SVR模型的参数。接着通过纯距离法解算AUV的相对位置并将当前时刻AUV的条件参数代入SVR模型得到位置预测。最后通过设置信任度来决定该解算出的位置值是否为野值，如果差值大于设置的信任度则剔除当前计算值，并返回计算下一时刻的位置值，否则保留该值。本发明实现了在水声定位中位置量测数据的预处理，减小由野值产生的误差并有利于接下来的滤波处理。
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公开(公告)号：CN109324330A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811087892.8
申请日：2018-09-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于混合无导数扩展卡尔曼滤波的USBL/SINS紧组合导航定位方法，特别适用于水下设备的定位。本发明由超短基线水声定位系统USBL和捷联惯性导航系统SINS组成，采用混合无导数扩展卡尔曼滤波HDEKF进行组合导航。超短基线系统通过计算超声波信号在应答器和水听器之间单向传播的时间，得到两者之间的斜距测量值，并通过坐标转换公式得到观测方程。再根据捷联惯导系统的误差传递公式建立误差状态方程。最后进行混合无导数卡尔曼滤波，使用标准线性卡尔曼滤波进行时间更新，使用无导数扩展滤波进行量测更新。本发明能有效提高USBL/INS组合导航系统的导航精度和稳定性，并减少实时计算量。
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公开(公告)号：CN108988348A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810726562.2
申请日：2018-07-04
Applicant: 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: H02J3/14
Abstract: 本发明公开了一种大功率缺额下的可控负荷双层调度方法，包括：S1，各负荷聚合商根据预测的温度及用户可调度潜力计算各节点下总可调度潜力，进而进行申报；S2，电力公司根据功率缺额情况制定负荷削减方案，对电网进行最优潮流计算，得到各节点的负荷削减量和最优网损值；S3，负荷聚合商确定优化时间窗和优化周期，每到新的时间窗，更新外界温度和空调的运行状态；S4，对各节点下的负荷根据当前的可调潜力进行聚类分析，得到K个聚类组；S5，运用智能算法以调度偏差最小为目标求解各节点下的调度优化模型；S6，进入新的优化时间窗，重复S3-5，直到调度周期结束。该算法能够有效地减小了配电网的网损，降低了电压越限的可能性。
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公开(公告)号：CN104810995B
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201510203328.8
申请日：2015-04-24
Applicant: 东南大学
IPC: H02K15/09
Abstract: 本发明公开了一种绕线机的换槽装置及换槽方法，换槽装置包括电枢固定架，电旋转台，紧固轴，支撑块，第一模柱，第二模柱以及集线器升降机构。电旋转台固定在电枢固定架上，转子电枢通过紧固轴和紧固套固定在电旋转台上，电旋转台带动转子电枢旋转。集线器升降机构包括集线器，固定支撑块，升降电机。升降电机带动集线器运动可改变漆包线位置，实现漆包线在第一模柱上的换侧。该换槽装置及换槽方法能有效的解决换槽过程中断线以及排线不齐等问题，提高了绕线质量。
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公开(公告)号：CN105204050A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510685333.7
申请日：2015-10-20
Applicant: 东南大学
IPC: G01S19/47
CPC classification number: G01S19/47
Abstract: 本发明公布了一种惯性辅助的多通道混合型矢量跟踪方法，适用于在GPS卫星信号微弱环境中的无缝定位。本发明引入了INS系统，因此在相干积分过程中，可以利用INS提供的速度信息辅助产生更准确的本地复现载波频率，从而减少多普勒频率变化对相干积分增益的不利影响，增加相干积分时间。与传统的非相干积分方法不同，在INS/NLSVTL跟踪环路中不是通过计算某一跟踪通道数个连续相干积分的平方和来实现非相干积分的，而是采用将不同卫星跟踪通道相干积分的平方进行求和的方法进行非相干积分。因而可以减小平方损耗的影响，其次只需要比传统非相干积分方法短得多的积分时间即可得到足够的增益，最后，因为积分时间更短，所以多普勒频移对积分增益的影响也更小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105180935A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510728529.X
申请日：2015-10-30
Applicant: 东南大学
CPC classification number: G01S19/47 , G01C21/165
Abstract: 本发明公开了一种适用于GNSS微弱信号的组合导航数据融合方法，1)采用EMD对GNSS和INS输出的位置、速度进行尺度分解，并重构差分序列作为EKF的量测输入；2)GNSS正常工作时，将速度、姿态角以及更新周期内的速度变化、角速度变化作为PSO-ELM模型输入变量，EKF输出位置误差作为期望输出，此时INS校正量为EKF滤波器输出；卫星导航失效时，以惯性测量单元输出速度、角速度变化量及INS输出的姿态、速度为输入变量,通过PSO-ELM模型预测载体当前动态情况下的位置偏差量，并将其用于INS系统位置误差的校正。本发明能够在于弱信号环境下GNSS失效时，对GNSS/INS系统的输出定位误差进行有效的补偿。
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公开(公告)号：CN104810995A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510203328.8
申请日：2015-04-24
Applicant: 东南大学
IPC: H02K15/09
Abstract: 本发明公开了一种绕线机的换槽装置及换槽方法，换槽装置包括电枢固定架，电旋转台，紧固轴，支撑块，第一模柱，第二模柱以及集线器升降机构。电旋转台固定在电枢固定架上，转子电枢通过紧固轴和紧固套固定在电旋转台上，电旋转台带动转子电枢旋转。集线器升降机构包括集线器，固定支撑块，升降电机。升降电机带动集线器运动可改变漆包线位置，实现漆包线在第一模柱上的换侧。该换槽装置及换槽方法能有效的解决换槽过程中断线以及排线不齐等问题，提高了绕线质量。
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公开(公告)号：CN103296840B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310259675.3
申请日：2013-06-26
Applicant: 东南大学
IPC: H02K15/00
Abstract: 本发明公开了一种绕线机排线装置，该排线装置包括集线排线器、机架和排线单元，集线排线器和排线单元分别连接在机架上；排线单元包括供线线鼓、被动张力控制器、主动张力控制器和线方向变换器，供线线鼓上缠绕有待绕制的漆包线，供线线鼓位于被动张力控制器的下方，被动张力控制器位于主动张力控制器的下方，所述的待绕制的漆包线依次经过被动线张力控制器、主动线张力控制器、线方向变换器和集线排线器。该排线装置给绕线机的绕线端提供张力均匀的漆包线，提高线圈绕制的质量，提高绕线机工作效率，并保证后期电机产品质量。
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公开(公告)号：CN103439720A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310407013.6
申请日：2013-09-09
Applicant: 东南大学
IPC: G01S19/30
Abstract: 本发明提出了一种GPS L2C信号捕获方法。所述方法首先对低信噪比GPS L2C信号进行粗捕获，其包括载波相位同步和CM码发生与同步；CM码粗捕获后再启用精捕获，并将捕获得到的CM码能量信号做最大似然估计，得到最佳匹配下的CM码延迟信号；根据CM码延迟信号，启用CL码捕获，利用CM短码和CL长码固定的相位关系实现CL长码的捕获，最终实现L2C信号的快速捕获。本发明方法在频率搜索维上采用基于能量的搜索策略，克服了数据跳变的影响；捕获方法中结合采用非相干积分技术和数据导频双通道组合捕获技术，使噪声影响进一步减少；为GPS L2C信号在微弱信号条件下的应用提供了可能，且计算复杂度小。
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公开(公告)号：CN103389500A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310364058.X
申请日：2013-08-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提出了一种卫星导航系统数字中频信号生成装置，所述装置信号发生器模块，噪声发生器模块，干扰信号发生器模块，信号合成模块，低通滤波器模块，A/D转换模块，信号储存模块；所述信号发生器模块生成卫星信号，噪声发生器模块生成噪声，干扰信号发生器模块产生干扰信号，所述合成模块将卫星信号、噪声以及干扰信号合成后，依次传递给前置放大器模块、下变频处理器模块、低通滤波器模块和A/D转换模块，生成数字中频信号，存储于信号储存模块中。本发明装置产生混杂有噪声和干扰的中频GNSS信号，适合对目前硬件模拟器无法提供的新型卫星信号调制方式进行测试，也便于后续捕获、跟踪算法的研究。
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