-
公开(公告)号：CN109166128A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810859511.7
申请日：2018-07-31
Applicant: 东华大学
IPC: G06T7/11
Abstract: 本发明提供了一种非等效三维点云分割方法，首先构建原始点云数据集并进行训练集与测试集的划分，其次对训练集数据进行预处理，使各点云点数变为同一规格，再设计卷积神经网络模型，分别计算点云中各点和与其不在同一分割区域的点之间的距离，并选取两点之间最小的距离值构造距离矩阵，通过设计惩罚函数并作用于距离矩阵，使得靠近分割区域交界处的点的值变大，而远离交界处的点的值变小，并将惩罚后的距离矩阵与模型损失函数相乘，使得分割模型在训练过程中优化损失计算，强化分割区域交界处点的误差反馈，提高点云分割精度，最后利用测试集对所设计模型的分割性能进行评估。本发明可实现对非等效三维点云的快速分割，并且具有很高的分割精度。
-
公开(公告)号：CN119758993A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411688291.8
申请日：2024-11-25
Applicant: 无锡灵奕智能科技有限公司 , 东华大学
IPC: G05D1/43 , D01H15/013 , D01H9/02 , D01H11/00 , G05D1/243 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G06F16/27 , G05D105/20
Abstract: 本发明公开了一种环锭纺细纱自动接头自导航复合机器人及其协同系统的交互控制方法。本发明从环锭纺细纱自动接头机器人及其协同系统的交互控制方法和细纱机各装置运行实际情况入手，利用AGV驱动的信号交互方式克服细纱机吹吸风装置和集落装置与AGV运行产生冲突的难题。本发明通过共享数据库的方式实现AGV与细纱机吹吸风装置、集落装置的交互控制。本发明考虑不同细纱机吹吸风的运动状态差异，引入了不同运动状态下的AGV应对策略，从而增强了AGV在细纱机巷道内运行的安全性。
-
公开(公告)号：CN119710995A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411700991.4
申请日：2024-11-26
Applicant: 无锡灵奕智能科技有限公司 , 东华大学
Abstract: 本发明公开了一种自动接头机器人张力自抗扰快响应控制装置及方法，其特征在于，包括机器人、张力传感装置、可变张力装置及电控装置，电控装置运行基于自抗扰控制的算法。本发明采用弹簧和杠杆的模型建立弱张力的传感，可以有效防止细纱接头过程中纱线的断裂。本发明采用的二段细纱张力控制装置，可以满足细纱接头不同阶段张力的要求，提高接头成功率。本发明采用自抗扰控制算法来提高力控制性能，设计指令滤波和自适应增益算法提高力跟踪的稳定性。本发明可以有效提高自动接头过程中张力控制稳定性，提高接头成功率。
-
公开(公告)号：CN117397002B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202280032253.X
申请日：2022-11-02
Applicant: 东华大学 , 洪启集成电路(珠海)有限公司
IPC: H01L21/033 , H01J37/317
Abstract: 本发明涉及一种半导体器件的质量改善方法、装置及高能粒子束光刻设备，该方法通过获取灰度图片中目标像素点组成的连通区域以及各个连通区域的宽度，根据各个连通区域的宽度所在的宽度区间以及宽度区间与高能粒子束束斑大小的对应关系，获取高能粒子束光刻设备雕刻各个连通区域对应的图案时的目标高能粒子束束斑值；根据与目标高能粒子束束斑值对应的预设的高能粒子束加工参数与灰度值之间的对应关系，获取各个连通区域内像素点对应的高能粒子束加工参数，使得高能粒子束光刻设备在雕刻宽度较大的连通区域时，采用更大的高能粒子束束斑，在雕刻宽度较小的连通区域时，采用更小的高能粒子束束斑，提高了半导体器件加工精度，保证了加工效率。
-
公开(公告)号：CN119020896A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411226957.8
申请日：2024-09-03
Applicant: 无锡灵奕智能科技有限公司 , 东华大学
IPC: D01H15/00
Abstract: 本发明涉及环锭细纱机机器人的断纱原位生头式接头装置及方法，用于环锭细纱机自动接头，所述装置包括：工业机器人、多工位末端执行机构、纱线送出与柔性牵引装置、断纱装置、备用纱退绕装置、环形气流绕纱定位装置、顶升气缸及气源；所述接头方法步骤为：机器人自导航至断纱锭子、备用纱预生头、备用纱卷绕在高速回转的断纱纱管上、环形气流绕纱定位装置伸入锭位、定位钢丝圈并将备用纱穿过钢丝圈、牵引纱线穿气圈环与导纱勾、喂皮辊、剪断备用纱线完成接头动作。本发明提供了一种原位生头式接头方法与装置，解决了现有引纱接头技术装置复杂，步骤繁琐，绕纱不稳定、成功率低的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117350968A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311301701.4
申请日：2023-10-09
Applicant: 东华大学 , 上海海立(集团)股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/73 , G06T7/80 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/08 , G01N21/88
Abstract: 本发明提供了一种微小的产品表面缺陷检测方法，涉及产品表面缺陷检测技术领域。所述检测装置包括工业相机、补光灯、支架、传感器、上位机。所述检测方法是基于Swin‑YOLOv5的微小缺陷检测方法，通过引入融合微小缺陷局部上下文信息的特征提取模块，提高检测网络针对微小缺陷的弱特征信息的表征能力，并且利用目标框与预测框各自的宽度和高度误差，设计适用于微小缺陷的定位误差损失，提高微小缺陷锚框损失回归效率和模型检测速度。通过实际验证了所述方法能够高效准确地检测到产品表面的微小缺陷，提高了微小缺陷检测的精准度与效率，具有很高的应用价值和经济效益。
-
公开(公告)号：CN116883379A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310904399.5
申请日：2023-07-21
Applicant: 东华大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N20/00 , G06N5/046
Abstract: 本发明公开了一种面向印花面料疵点视觉检测的深度学习方法，其特征在于，通过在印花面料疵点检测端搭建视觉采集设备，收集印花面料图像的正负样本数据并分别构建缺陷数据集和印花数据集；利用印花数据集训练任意选定的卷积神经网络，通过最小化损失函数优化模型的参数，实现对于印花面料背景花纹特征的学习，并保存模型的最终参数；利用缺陷数据集训练任意选定的卷积神经网络，在模型的训练过程计算多个尺度的特征差异并最终整合加权给损失函数，利用加权损失函数优化模型的参数，实现对于疵点特征的精准学习与检测。本发明可以实现存在背景花纹视觉干扰的印花面料的疵点精准识别与检测。
-
公开(公告)号：CN113604919B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110398137.7
申请日：2021-04-14
Applicant: 东华大学
IPC: D01H15/00
Abstract: 本发明涉及一种用于环锭纺细纱自动接头的备用纱绕纱装置，包括吹气绕纱装置、备用纱退绕装置、纱线送出与柔性牵引装置；所述吹气绕纱装置可将备用纱稳定卷绕至断纱纱管上；所述备用纱退绕装置可以控制备用纱的输出长度与速度；所述纱线送出与柔性牵引装置装配在工业机器人末端，用于完成备用纱的运送、备用纱的柔性持握与牵引。本发明为自动接头中引纱接头方式提供了一种稳定可靠的备用纱绕纱装置，解决了现有引纱接头技术中绕纱不稳定、成功率低的问题。
-
公开(公告)号：CN113802227B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110848442.1
申请日：2021-07-27
Applicant: 东华大学
IPC: D01H13/32
Abstract: 本发明涉及一种面向环锭纺细纱在线检测的视觉系统校准方法，该方法利用大津法和清晰度评价函数对图像进行处理，获取每张图像的清晰度及对应的纱线位置；通过热力图对二者相关性进行分析，计算得到最佳焦平面位置参数并校准视觉系统。本发明提供的方法结合对纱线的运动学分析，针对纱线运动导致的离焦模糊问题，对视觉系统的参数进行优化校准，大大提高了采集图像的质量，为环锭纺细纱在线检测奠定了基础。
-
公开(公告)号：CN114842060A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210262133.0
申请日：2022-03-17
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种面向纱线条干视觉检测的交织轮廓特征差分提取方法，该方法针对纱线条干视觉检测中毛羽、纤维纹理干扰，导致轮廓提取不准，检测精度不高的问题，通过分析纱线图像的图形学特征，设计带径向差分卷积和纹理腐蚀掩模的轮廓提取深度神经网络；通过径向差分卷积提取径向特征以排除大部分毛羽干扰，并通过纹理腐蚀掩模进一步消除纹理干扰。进而从交织的纱线轮廓特征中提取纯净的纱体主干轮廓，实现更精确的纱线条干均匀度检测。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
76
records
(took 0.048 seconds)
