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公开(公告)号：CN111007227B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201911269148.4
申请日：2019-12-11
Applicant: 东北石油大学
IPC: G01N33/2045
Abstract: 一种链条式管道横向检测装置。主要为了解决现有海底管道检测装置不便捷、效率低的问题。其特征在于：本装置包括左支撑部件、右支撑部件、上链条、下链条、弹性钢板及主轴部件；左支撑部件用于实现左双链轮轴在左支撑架前端转动，以及左支撑部件整体围绕主动轴轴心转动；右支撑部件用于实现右双链轮轴在右支撑架前端转动，以及右支撑部件整体围绕主动轴轴心转动；弹性钢板与左支撑架凹槽和右支撑架凹槽进行配合，提供张力，保证自然状态下链条结构张紧；机械臂连接杆两侧有机械臂限位翼用于对本装置进行可旋转角度限制，以避免本装置过度旋转；检测设备固定在上链条和下链条上进行检测。该装置能对海底管道在沿管道轴向检测的基础上进行旋转检测，并且适用不同直径的海底管道。
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公开(公告)号：CN110905465B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201911269976.8
申请日：2019-12-11
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种磁耦合传动数控堵塞器。包括下堵头、堵塞器主体、钛合金堵头、永磁片固定套、联轴器、阀套、阀芯、胶圈、传动轴、永磁片、减速器、绝对值编码器以及永磁轴；堵塞器主体用第一O形圈组实现静密封；永磁片固定套的永磁片安装孔安装孔中依次各装有1个永磁片，永磁片固定套一端通过联轴器与减速器输出轴连接；钛合金堵头套放在永磁片固定套套孔内，二者为间隙配合；永磁轴和传动轴采用榫卯结构连接，永磁轴在永磁片固定套内强磁场的作用下转动；传动轴上半部分设有传动螺纹，与堵塞器主体螺纹配合；高扭矩直流电机输出端连接减速器，绝对值编码器安装于所述高扭矩直流电机的尾部，用于记录所述高扭矩直流电机转动圈数，以实现间接确定阀芯位置。
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公开(公告)号：CN110905464B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201911269154.X
申请日：2019-12-11
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种压力平衡数控堵塞器。包括上压头、下压头、传动轴主体、电机密封主体、减速器、电路密封主体、电动机、电机舱外壳、电机固定架、推力轴承、导向槽、阀主体、外阀套、传动轴定位套筒、行程开关、游标滑块、内阀套、第二传动轴、第一传动轴、阀芯以及电路舱外壳；电动机带动传动轴转动，传动轴使阀芯匀速运动，当阀芯运动到最远端时，游标滑块触碰行程开关使电动机停止工作；在注水过程中，水流同时从上压头和传动轴主体上的注水孔流入阀体内，使阀体内部的压力达到平衡，继而保证阀芯在电机的带动下完成对流量出口大小的控制。本发明能够确保堵塞器传动阀门处压力达到动态平衡，解决了阀门处井下压力过大导致的堵塞器堵转的问题。
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公开(公告)号：CN111119810A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911296996.4
申请日：2019-12-17
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种井下精细分注室内综合模拟装置。包括层段配水管网系统、聚合物罐和废液箱、底盘、高压柱塞泵、控制台、管托和立柱支架。所述装置通过将高压流体注入装有智能配水器的模拟井筒，在井上模拟智能配水器在井下的实际工况，通过调节可以为实验提供所需模拟井深的压力值，进而实现对配水器水嘴高压水的压力和流量参数的采集，对比配水器上传的压力、流量信号和实验台测试获得的压力、流量信号，既实现在井上对智能配水器的检修，又完成了对配水器密封性能、通讯性能和注水功能测试，解决了智能配水器井上测试不精准的问题，并且大大降低了实验成本。
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公开(公告)号：CN111038669A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911269985.7
申请日：2019-12-11
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种海底管道检测型水下机器人。用于对水下石油管道进行精确检测。所述水下机器人（ROV）包括ROV本体、固定管道夹具装置以及链条式管道可横向检测装置；所述ROV本体作为载体为夹具装置和检测装置提供动力；所述夹具装置通过直线导轨滑块机构转化左支架与右支架的转动，从而带动支架上卡爪的转动，最终使该夹具装置转化为对管道的夹紧力，防止ROV本体的晃动和摆动，保证夹具工作的可靠性。也保证链条式管道可横向检测装置提供稳定的检测环境。检测装置中柔性机械手搭载检测设备对管道进行检测，在沿着管道轴向检测的基础上可以进行横向旋转式检测。同时，本种水下机器人采用柔性机械手结构可以自动贴附管道壁，适用于大多数直径的管道。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111005834A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911269153.5
申请日：2019-12-11
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种井下涡轮压电混合式发电装置。包括上接头、中心流管、固定叶轮、发电组外壳、旋转叶轮、压电拨片、拨片触头、电机齿轮、主动齿轮、连接主体以及发电机；注入水流经固定叶轮和旋转叶轮，分别使固定叶轮内部的压电陶瓷震动和旋转叶轮转动，旋转叶轮转动分别带动发电机转动和压电拨片震动。所述发电装置可以为智能配水器中堵塞器、流量计、压力力传感器、控制电路板等电器元件提供稳定电源，相比现有技术中井下无线电能传输、地面通过电缆给井下供电等技术手段更加稳定、可靠，解决了井下电能不足的问题。
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公开(公告)号：CN110984927A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911269146.5
申请日：2019-12-11
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种自发电式智能无线配水器。包括涡轮压电混合式发电装置、声波收发装置以及温度、压力、流量信号采集和处理系统，以及数控堵塞器；其中，涡轮压电混合式发电装置，用于将注入水的动能通过发电机和压电装置转化为电能；所述声波收发装置用于实现远程无线双向通信；所述数控堵塞器为磁力耦合传动，且可将高扭矩直流电机的触发转化为软启动，将动密封转化为静密封，用来完成对流量出口大小的调节。本种配水器解决了现有注水工艺中需要起注水管柱、无法建立通讯以及无法自供电等问题，可以提高注采效率。
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公开(公告)号：CN108381403B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201810131923.9
申请日：2018-02-09
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种围压条件下磨料射流割缝试验台。该试验台包括增压装置、供水装置、粒子储存装置、粒子注入装置和围压切割装置；所述增压装置包括高压泵和高压管道，所述粒子储存装置包括大水箱、小水泵、小水箱以及过滤网，所述螺旋推进器包括高压粒子储存罐、压力表以及高压软管，所述粒子注入装置包括管线和1号步进电机，所述围压切割装置包括高压密封外壳、切割头、导轨、滑块、丝杠、支撑架、O型密封圈、节流管线以及2号步进电机。该种试验台能够模拟磨料射流在海底井下的切割环境、能测得磨料射流击穿套管的时间和磨料射流速度之间的关系、同时也能对切割后套管的性能参数进行分析，为分析磨料射流在井下切割套管的切割情况及相关影响因素提供了可靠的实验装置。
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公开(公告)号：CN108016585B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201711247560.7
申请日：2017-12-01
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种水下机器人用宏微机械臂。主要目的在于优化轻型水下机械臂，提高其工作精度和增大其工作空间。其特征在于：由宏机械臂与微机械臂串联形成；宏机械臂采用5自由度的串联机械臂，其自由度分别为腰部的一个左右摆动自由度、大臂的两个上下摆动自由度、腕部的一个旋转自由度、手爪的一个张合自由度；微机械臂采用菱形并联机器人结构，通过菱形机构的虚拟轴代替传递链的实轴的方法来获得较大的伸缩比，微机械臂有3个自由度，两个旋转自由度和一个移动自由度。本种宏微机械臂可以提高水下机器人的工作性能，结构紧凑，在占用同等空间的情况下，其工作空间比常规的机械臂要大的多并且其工作精度也比常规的机械臂要高。
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公开(公告)号：CN106442578B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201610693519.1
申请日：2016-08-19
Applicant: 东北石油大学
IPC: G01N23/04
Abstract: 一种双轨道便携式管道数字化焊缝检测装置。主要为了解决现有的管道焊缝检测装置不便拆装、行走足与轨道容易因为设备过重而造成损坏以及对设备保护的程度低的问题。其特征在于：该装置由成像板夹持单元、驱动单元、X射线夹持单元、左连接杆、右连接杆、主轨道和副轨道连接后构成；成像板夹持单元包括成像板机架、行走轮和成像板保护架；驱动单元包含减速器、电机、后板、前板、手柄、链轮和行走轮；减速器固定于后板；X射线夹持单元包括X射线固定架、X射线机架和行走轮；行走轮分别通过两颗螺栓固定于X射线机架上；主轨道由主轨道和链组成；副轨道通过底部的凸起和管道固定，二者同心；驱动单元位于成像板夹持单元和X射线夹持单元之间。
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