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公开(公告)号：CN109878744A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910105506.1
申请日：2019-02-01
Applicant: 东北农业大学
IPC: B64D35/00 , B64C27/12 , F16H57/023 , F16H55/17 , H02K7/116
Abstract: 无人自转旋翼机预旋传动机构。本发明涉及一种无人自转旋翼机预旋传动机构。所述的无人自转旋翼机（27）的机舱内装入支架（28），所述的支架（28）上固定传动箱（26），所述的传动箱（26）伸出连接轴Ⅲ（11）通过联轴器Ⅰ（23）连接螺旋桨（25）的连接轴Ⅵ（24），所述的传动箱（26）内的齿轮Ⅰ（4）的中心穿过连接轴Ⅰ（5），所述的齿轮Ⅰ（4）与连接轴Ⅰ（5）紧固连接。本发明可以手动可以电动，利用惯性实现对螺旋桨的预旋，减少跑道长度，增加拉力。
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公开(公告)号：CN109782796A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811646768.0
申请日：2018-12-29
Applicant: 东北农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 固定翼无人机飞行控制装置。本发明涉及一种固定翼无人机飞行控制装置。所述的信号发射模块Ⅰ将信号无线传输至信号接收模块Ⅰ，所述的信号接收模块Ⅰ将信号传输至信号放大电路，所述的信号放大电路将信号传输至信号转换电路，所述的信号转换电路将信号传输至微电子处理器U7，所述的微电子处理器U7将信号传输至存储器、发动机启动电路Ⅰ、发动机启动电路Ⅱ、发动机启动电路Ⅲ与发动机启动电路Ⅳ，所述的发动机启动电路Ⅰ控制发动机Ⅰ，所述的发动机启动电路Ⅱ控制发动机Ⅱ，所述的发动机启动电路Ⅲ控制发动机Ⅲ，所述的发动机启动电路Ⅳ控制发动机Ⅳ。本发明用于固定翼无人机飞行控制。
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公开(公告)号：CN109668667A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910093904.6
申请日：2019-01-30
Applicant: 东北农业大学
IPC: G01L5/00
CPC classification number: G01L5/0033
Abstract: 电机拉力测试实验装置。本发明涉及一种电机拉力测试实验装置。所述的支架Ⅰ与支架Ⅱ结构相同，所述的支架Ⅰ包括横向轨道（3），所述的横向轨道（3）下端设置转轴Ⅰ（8），所述的转轴Ⅰ（8）连接带内螺纹的空心柱Ⅱ（9），所述的空心柱Ⅱ（9）螺纹连接倒T形支腿Ⅱ（10），所述的所述的横向轨道（3）下端还设置带内螺纹的空心柱Ⅲ（11），所述的空心柱Ⅲ（11）螺纹连接倒T形支腿Ⅲ（12。本发明可以测试电机的拉力，方便为不同的负载选择合适的电机。
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公开(公告)号：CN109597430A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910067440.1
申请日：2019-01-18
Applicant: 东北农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 基于照片升维分析的无人机系统。本发明涉及一种基于照片升维分析的无人机系统。所述的单片机U7A的3号端连接晶振芯片X2的3号端，所述的单片机U7A的44号端串联电阻R16后接地，所述的单片机U7A的7号端并联电阻R17与电容C28，所述的单片机U7A的6号端连接电容C30的一端，所述的单片机U7A的5号端连接电容C29的一端，所述的电容C29的另一端连接电容C30的另一端后接地。本发明用于照片升维分析。
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公开(公告)号：CN104186352A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410396251.6
申请日：2014-08-10
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 奶牛个体挤奶信息在线监测设备属于奶牛奶液参数实时监测技术；所述设备包括单片机微处理器、RFID电子标签读写模块、数据存储模块、通讯接口、报警信号输出器、电源和由液体流量传感器模块、电参数传感器监测模块、PH值传感器采集模块、粘度传感器测量模块、LCD显示屏构成的缓冲装置，本设备可在线实时将奶牛个体产奶量、奶液电参数信息、奶液PH值和奶液粘度值四个关键参数信息监测、记录、分析、处理，并集成到一台设备上，具有操作简单、测量精确、使用方便、自动化程度高、造价低廉、实时性强的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109470486B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN201811600017.5
申请日：2018-12-26
Applicant: 东北农业大学
IPC: G01M15/05
Abstract: 本发明提供了一种无人机油动发动机拉力测试试验装置及方法，其方法包括：支架、螺旋桨、油动发动机、遥控器、第一测试部件、第二测试部件，油动发动机的底座以及第一测试部件均设置在支架上，油动发动机的输出轴与螺旋桨传动连接，第一测试部件的检测端与油动发动机的输出轴连接，遥控器与油动发动机连接，第二测试部件设置在遥控器上，第一测试部件与第二测试部件连接。通过油动发动机转动带动螺旋桨转动，螺旋桨转动带起的拉力由第一测试部件检测，并由第二测试部件检测遥控器的给油量，使得用户根据实际测试，选用匹配度较高的油动发动机和螺旋桨，提高匹配度，解决了油动发动机与螺旋桨不匹配的问题。
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公开(公告)号：CN109515692B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201811645005.4
申请日：2018-12-30
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 基于声纳的自转旋翼机避障系统。本发明涉及一种基于声纳的自转旋翼机避障系统。微电子处理器/协处理器接收声纳传感器、航姿测量器、位置测量器、速度测量器与高度测量器的信号，所述的微电子处理器U7/协处理器U9将信号传输至方向舵机，所述的方向舵机包括升降舵机、副翼舵机与油门舵机。本发明设计更加安全、性能更加可靠的自转旋翼机，将具有十分显著的人权保证和社会效益。
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公开(公告)号：CN117903986A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410074838.9
申请日：2024-01-18
Applicant: 东北农业大学
IPC: C12N1/20 , A01G7/06 , A01G22/22 , A01N63/22 , A01P21/00 , C12P17/10 , C05F11/08 , C05G3/60 , C12R1/07
Abstract: 本发明提供了一种贝莱斯芽孢杆菌、菌剂、植物促生长剂、生物肥料与应用，属于微生物技术领域。所述贝莱斯芽孢杆菌为贝莱斯芽孢杆菌RGPB‑1，分类命名为贝莱斯芽孢杆菌Bacillus velezensis，保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心，保藏地址为北京市朝阳区北辰西路1号院3号，保藏时间为2023年07月13日，保藏编号为CGMCC No.27879。贝莱斯芽孢杆菌RGPB‑1不仅具有产铁载体、耐盐耐碱和产植物生长素的能力，还能显著促进盐碱地水稻生长。试验证实，该菌株能够提高生长在盐碱地中的水稻的株高、茎粗、地上干重、地下干重和全株干重，是一株耐盐碱的植物促生菌株。
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公开(公告)号：CN117603886B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410069903.9
申请日：2024-01-18
Applicant: 东北农业大学
IPC: C12N1/20 , C12N1/14 , A01G22/22 , A01B79/00 , C05G3/80 , C05G3/00 , C05F3/00 , C12R1/07 , C12R1/66 , C12R1/82
Abstract: 本发明提供了一种耐盐碱根际促生菌剂及其制备方法和应用，属于微生物技术领域。本发明从盐碱地水稻根际分离筛选具有耐盐碱特性的促生菌，以腐熟牛粪堆肥为基质制备促生菌剂，通过水稻盆栽试验，研究不同浓度盐碱胁迫下，促生菌剂对土壤改良和水稻促生效果，试验证明该菌剂可有效改良盐碱土壤，具有显著促进盐碱地水稻生长的效果，具有重要的理论意义和应用价值。
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公开(公告)号：CN116002540A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310034124.0
申请日：2023-01-10
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明的工厂化水稻育秧秧苗定向自动转移升降装置，包括导轨及安装在导轨两端的升降机构，升降机构是由分别固定在导轨两端的升降架、底座和支撑杆构成，支撑杆两端上分别固定铺设有导轨，导轨的上端面设有T型导轨槽，导轨外套接有滑动套，滑动套内设有T型滑块，T型滑块置于T型导轨槽内、并与其滑动连接，滑动套上固定有与导轨垂直布置的横向支撑杆，滑动套外侧、横向支撑杆的两端分别固定有纵向支撑杆，纵向支撑杆的另一端设有旋转轴，旋转轴内设有旋转杆，旋转杆的底端固定连接有支撑脚，升降架上固定有控制器。该装置可实现秧盘在任何环境下转移过程的稳定性、定向性、自适应性功能，灵活不伤苗，有利于节省秧苗生产过程的人工成本，保障秧苗的整体素质。
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