-
公开(公告)号：CN115735885B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202211534921.7
申请日：2022-11-29
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01M7/00 , B64D1/18 , B64U10/14 , B64U101/45
Abstract: 一种基于植保无人机的喷管倾角与长度可调柔性喷施装置，包括药箱、药泵和连接杆，药箱和药泵设置在无人机上，连接杆的上端固定在无人机旋翼下方；连接杆的下部安装有悬架，悬架相对连接杆的位置可上下活动，悬架的下方通过铰接的方式安装有三通；综上所述，本发明基于无人机地理位置信息监测模块，可判断无人机的飞行倾角，进而判断喷杆需要调节的角度和长度，以保证整个作业过程中无人机的喷洒角度一直垂直与地面，且喷头与地面间的相对高度不发生变化，减少了农药的雾滴飘移，并杜绝了因飞
-
公开(公告)号：CN117337667A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311516577.3
申请日：2023-11-15
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 一种适用于播种无人机的水稻直播装置，包括播种箱，在播种箱内安装有播种外壳，播种外壳的顶部封闭，在播种外壳内安装有播种轮，在播种轮的周向设置有若干播种板，在播种板之间留有播种间隙，在播种间隙处设置有用于对播种间隙进行密封、以与播种轮、播种外壳形成充种气室的阻气滑块，在播种外壳上设置有滑动轨道，滑动轨道倾斜设置；所述播种箱的顶部设置有进种口，播种箱的底部设置有出种口，在播种外壳与播种箱之间留有用于水稻种子下落的落种间隙，在播种外壳上设置有用于连通播种间隙与落种间隙的播种豁口，在播种外壳的底部设置有与播种间隙连通的落种口。本申请能够对水稻进行精确播种，实现多粒水稻种子同时有序播种和错落播种。
-
公开(公告)号：CN117243213A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311425280.6
申请日：2023-10-31
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 利用药液液力驱动的机械与施药组合式水田中耕除草机属于农业机械；在行走车架上部上依次安装除草药液箱、液泵总成、无塔供液器、液动电磁阀和自动控制箱总成，液压传感器和安全阀安装在无塔供液器外部上，在液动电磁阀上端部上配装杂草识别器，液管A的两端分别与除草药液箱的出液口和液泵总成的进液口相连，液管B的两端分别与液泵总成的出液口和无塔供液器的进液口连接，液管C的两端分别连接在无塔供液器的出液口和液动电磁阀的进液口上，在行走车架后端部上安装液驱除草单体；本机实现了液力驱动剪切粉碎式机械除草与药液流动输送化学除草的智能化组合，结构新颖、独特、合理，中耕及除灭草效果好，农作物药物残留少，环境污染轻。
-
公开(公告)号：CN116686811A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310701690.2
申请日：2023-06-14
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01M7/00 , A01G13/00 , B64D1/18 , B64U101/45 , B64U101/40
Abstract: 一种组合式开孔挡板结构及使用该结构的植保无人机药箱，包括若干块第一竖直挡板、第二竖直挡板、上水平挡板和下水平挡板；所有的第一竖直挡板和第二竖直挡板沿竖向方向设置，且所有的第一竖直挡板并排间隔设置；综上所述，本发明通过将竖直挡板与水平挡板进行组合，并且透液区域与挡板区域相对应，从而大幅度减少了药液摇晃，结合开圆孔式挡板和格栅式挡板的特点，这种布置是为了产生涡流，减低晃动，以提高减晃性能，适应植保无人机飞行状态的多样化，整体结构设计合理，部件少，使用成本低。
-
公开(公告)号：CN116548157A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310558083.5
申请日：2023-05-18
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种胡萝卜收获机器人，包括底盘，底盘底部设置有机器行走机构，底盘上设置有机架，机架上安装有总控制器、视觉装置、摘穗辊、切割装置和收集装置；所述视觉装置为光电传感器，用于检测胡萝卜的位置，并且将该检测信号传输至总控制器；摘穗辊为两组，两组摘穗辊的端部并排转动安装在机架上；综上所述，本发明通过扶缨装置将胡萝卜缨聚拢，使其顺林进入摘穗辊，然后摘穗辊将胡萝卜从地中拔出，切割装置对胡萝卜缨进行切割，被切下来的胡萝卜落入收集装置，最终自动完成对田间胡萝卜的收集，本发明机器人自行作业，具有适应性强，功能齐全，工作效率高和节省劳动力的特点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116114440A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310357298.0
申请日：2023-04-06
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 多行等行距或宽窄行距调节通用插秧机构属于农业机械；在支撑驱动滚筒上固装齿槽状驱动轮，固装拨动臂、曲柄的外输旋转动力输入轴和固装连杆A、B、摇杆的转动轴安装在机架总成上，驱动连杆分别与曲柄和摇杆铰连接，在连杆A、B上分别铰装滑板A、B，在滑板A、B之间部位上固装凹槽式下杆组和移动变距套防转杆，导轨板A、B铰装在机架总成上，凹槽式上杆组固装在导轨板A、B之间部位上，在凹槽式上、下杆组上通过导向杆、套筒、秧针座板吊挂安装多个L型秧针，安装在机架总成上的多段正反向螺纹杆通过内螺纹式变距套与秧针座板连接；本机构一机多用，通用化程度高，适应能力强，使用效率高，调节操作简易、方便、快捷、精准。
-
公开(公告)号：CN115735885A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211534921.7
申请日：2022-11-29
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01M7/00 , B64D1/18 , B64U10/14 , B64U101/45
Abstract: 一种基于植保无人机的喷管倾角与长度可调柔性喷施装置，包括药箱、药泵和连接杆，药箱和药泵设置在无人机上，连接杆的上端固定在无人机旋翼下方；连接杆的下部安装有悬架，悬架相对连接杆的位置可上下活动，悬架的下方通过铰接的方式安装有三通；综上所述，本发明基于无人机地理位置信息监测模块，可判断无人机的飞行倾角，进而判断喷杆需要调节的角度和长度，以保证整个作业过程中无人机的喷洒角度一直垂直与地面，且喷头与地面间的相对高度不发生变化，减少了农药的雾滴飘移，并杜绝了因飞行速度过大时，导致喷洒倾角过大，造成局部少喷、漏喷的现象，实现了降低喷洒过程中飞行倾角对喷施效果影响。
-
公开(公告)号：CN115571342A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211217337.9
申请日：2022-10-03
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种搭载于无人机的变量撒肥装置，包括外罩壳，外罩壳的顶部设置有肥料接入口，外罩壳的底部为敞开的撒肥口；所述外罩壳的肥料接入口处通过支架固定有减速电机，减速电机的主轴垂直向下设置，减速电机的主轴固定有转轴；综上所述，本发明通过减速电机驱动相应部件使得肥料落下以及撒出，具体的，搅拌平台上的四个叶轮在减速电机驱动下转动，使得叶轮将肥料刮扫流至落入口，保证了肥料的顺利下滑，起到了均匀布料的作用；该撒肥装置结构设计科学合理、使用方便、下料顺畅、肥料播撒均匀的优点。
-
公开(公告)号：CN115250685A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211028937.0
申请日：2022-08-26
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 钵体式玉米种子定向精密播种排种器属于农业机械；在台式机架上安装：由电机B、圆槽形壳体、钢丝网状环形气吸盘、导种盘、圆锥齿轮副、输种壳体、排种螺旋轴、锥形螺旋绞种轴、种箱、吹气管构成的输排种机构，由电机A、固定盘、从动盘、拐轴、主动盘、容土筒、底板、拉力弹簧构成的钵体制做机构，由电机C、万向节、输土壳体、输土绞龙轴、锥状取土螺旋轴构成的取供土机构，由电机A、主动齿轮、从动齿轮、销轴、连杆、卸种顶杆、筒式壳体构成的强制卸种机构；本器可将玉米种子的胚芽尖端部位准确、可靠、有序朝向上方的播排在种床土地上，实现玉米种子定向精密播种机械化作业，结构独特、合理，播种质量好，作业效率高。
-
公开(公告)号：CN114916288A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210402552.X
申请日：2022-04-18
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 种床条带整理与种沟成型联合作业单体属于农业机械；在单体架上相对固装三角状星形架，在三角状星形架上端部位上安装定位支撑行星齿轮，在三角状星形架下端两侧部位上分别安装行星齿轮轴，在三角状星形架中心部位上安装太阳齿轮，在太阳齿轮与行星齿轮轴的行星齿轮和定位支撑行星齿轮相啮合，在定位支撑行星齿轮和行星齿轮轴的行星齿轮外侧部上相互啮合的套装内齿圈，波纹圆盘犁刀固装在内齿圈上，碎土刀辊和种沟挤压成型辊分别支撑固装在三角状星形架下端前侧部相对配置的行星齿轮轴和三角状星形架下端后侧部相对配置的行星齿轮轴上；本单体结构新颖、独特、合理、紧凑，种床条带整理和种沟成型质量好，作业效率高，使用可靠，故障少，为种子生长发育提供了良好的种床条带和种沟条件。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
124
records
(took 0.03 seconds)
