公开(公告)号：CN106600681A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201610943988.4

申请日：2016-11-02

Applicant: 上海航天设备制造总厂

Inventor： 黄顺舟 ,  王力 ,  王永强 ,  吴荣宗 ,  张崇印 ,  祁佩

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/73 ,  G06T7/33 ,  B24B1/00 ,  B24B5/36 ,  B24B49/02 ,  B24B49/12 ,  B24B51/00

CPC classification number: B24B1/00 ,  B24B5/36 ,  B24B49/02 ,  B24B49/12 ,  B24B51/00 ,  G06T17/00 ,  G06T2207/10028

Abstract: 本发明提供一种有障碍物曲面的打磨方法，所述打磨方法采用机器人进行打磨，所述机器人末端固定有打磨工具；包括以下步骤：S1、实物扫描，获取点云模型；S2、对所述点云模型进行降噪精简处理和实物重构；S3、通过测量，获取实物特征点在机器人坐标系下的坐标值；S4、模型导入及特征点匹配；S5、机器人离线编程及仿真模拟；S6、生成打磨轨迹，进行实物打磨。本发明提供的有障碍物曲面的打磨方法简单实用，精度和效率均较高，可应用于具有多种凸起障碍物和短壳边缘的某型贮箱箱底隔热层的打磨工艺中。

公开(公告)号：CN106094805A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610590620.4

申请日：2016-07-26

Applicant: 上海航天设备制造总厂

Inventor： 郑佩 ,  王炜 ,  黄顺舟 ,  王力 ,  梁世盛 ,  吴荣宗

IPC: G05B23/02 ,  G05B17/02

CPC classification number: G05B23/0213 ,  G05B17/02

Abstract: 本发明专利涉及一种气动力伺服系统力控制效果测试平台，包括：机械结构及电气控制系统。机械结构包括模块化气动回路、转动制动机构、移动机构、作用曲面结构、支撑结构、走线结构，电气控制系统包括数据采集与处理电路、力传感器、PC机等。本发明涉及气动力伺服系统通过力传感器反馈信号构成闭环系统回路，加载于信号处理电路板中控制算法对偏差信号进行运算，计算结果用于调节气缸末端输出力。机械结构实现气缸沿一个方向的运动以及模块化气动机构与运动方向小角度的偏转。本发明具有集成度高，结构紧凑，性能可靠的优点，可以有效的检测气动力伺服系统的力控制效果。

公开(公告)号：CN206405909U

公开(公告)日：2017-08-15

申请号：CN201621363939.5

申请日：2016-12-13

Applicant: 上海航天设备制造总厂

Inventor： 祁佩 ,  王炜 ,  黄顺舟 ,  王力 ,  梁世盛 ,  王永强

IPC: B24B49/16 ,  B24B55/00

Abstract: 本实用新型提供一种气动柔顺装置，包括控制平台、信号采集卡和硬件回路；所述硬件回路包括气动元件、信号采集元件和打磨工具；所述信号采集元件的信号通过信号采集卡输入控制平台；所述气动元件为双作用气缸和比例压力阀，所述信号采集元件为力传感器和加速度传感器；所述控制平台接收到信号采集元件的数据，通过智能控制算法运算，输出修正电压信号控制比例压力阀，使所述双作用气缸的活塞杆末端输出力保持恒定，从而使打磨工具末端的法向磨削力保持恒定。本实用新型提供的气动柔顺装置实现了恒力输出，提高了加工过程中的控制精度，缩短了响应时间。

公开(公告)号：CN221603484U

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202322448360.5

申请日：2023-09-08

Applicant: 山东大学 ,  东华大学 ,  上海航天设备制造总厂有限公司

Inventor： 董丰波 ,  王庆霞 ,  刘含莲 ,  庞静珠 ,  周虎 ,  黄顺舟 ,  张华德

IPC: B23K20/26 ,  B23K20/12 ,  G01K7/02 ,  G01K1/024

Abstract: 本实用新型涉及一种可无线充电的搅拌摩擦焊温度检测装置，包括温度检测模块、无线通讯模块和无线供电模块。其中，无线供电模块采用电磁感应耦合方式为本装置中的各电子元器件提供电能，温度检测模块通过嵌入搅拌摩擦焊主轴测温孔内的温度传感器获取温度数据，并通过测温芯片的处理后转为数字信号，经由无线通讯模块采用射频技术将相关数据发送给上位机。本实用新型集数据采集、无线供电与信号传输为一体，实现了搅拌摩擦焊接过程中相关数据的在线采集，具有结构简单、使用方便和成本低等优点。

公开(公告)号：CN207328859U

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201721177443.3

申请日：2017-09-14

Applicant: 上海航天设备制造总厂

Inventor： 黄顺舟 ,  王力 ,  赵维刚 ,  郭立杰 ,  苏达

IPC: B64F5/10

Abstract: 本实用新型提供了飞机前端装配工作平台，是一个模块化总装平台，包括：左侧模块、中部模块和右侧模块，每个模块都含有独立的移动底座、支撑结构和行走轮，左侧模块、中部模块和右侧模块依次连接形成能接近飞机前端外部所有工作部位的三个相互贯通的工作平台，依次为第一工作平台、第二工作平台和第三工作平台，每个工作平台的边缘周围都设置有防护栏，每个工作平台与飞机机体接触和靠近的部位都有柔性防碰撞结构，第一工作平台的至少部分平台为活动平台，活动平台能够在升降机构的作用下升降以达到不同高度。

公开(公告)号：CN207077281U

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201720492293.9

申请日：2017-05-05

Applicant: 上海航天设备制造总厂

Inventor： 黄顺舟 ,  王力 ,  张勇 ,  王永强

IPC: B24B19/00 ,  B24B41/02 ,  B24B55/06

Abstract: 本实用新型提供一种机器人打磨除尘一体化装置，包括：打磨工具夹持工装、吸尘套筒和转接工装。其中，打磨工具夹持工装位于吸尘套筒内部，且两者轴线重合，并分别通过紧固件固定在转接工装的同侧；转接工装通过紧固件与机器人法兰盘连接。本实用新型结构简单、安装方便，实现了绝热层的自动化打磨、除尘一体化，减少了人工操作，提高了环境质量，大大降低了粉尘对操作人员的影响。