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公开(公告)号：CN117891497A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311816208.6
申请日：2023-12-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种多视场协同光学测量组件的在轨软件重构方法，在轨的光学测量组件接收地面发送的启动光学测量组件FPGA在轨编程指令后，启动在轨编程流程；接收地面上注的编程数据包；接收地面发送的扇区擦除指令后，启动对光学测量组件中焊接的刷新芯片的擦除操作；接收地面发送的扇区编程指令后，启动对光学测量组件中焊接的刷新芯片的编程操作；接收地面发送的关闭光学测量组件FPGA在轨编程指令后，退出在轨编程流程。本发明提高了多视场协同光学测量组件在轨运行时的可靠性，新增多视场协同光学测量组件FPGA的在轨编程功能，拓展了多视场协同光学测量组件不同的功能。
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公开(公告)号：CN114370866A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111394612.X
申请日：2021-11-23
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器主点和主距测量系统及方法，所述系统包括：依次放置的光源，积分球，多星点目标测试靶，大视场平行光管和三维转台；三维转台上设有待测星敏感器；控制系统，其分别与三维转台和星敏感器连接；光源发出的测试光依次经过积分球，多星点目标测试靶和大视场平行光管照射在星敏感器上；星敏感器用于获取一测试图像；控制系统用于根据接收到的测试图像进行计算得到星敏感器的主点和主距。本发明能够快速精确的计算出星敏感器主点和主距。
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公开(公告)号：CN110849354B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201911192988.5
申请日：2019-11-28
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明涉及一种星敏感器寿命末期条件下星点提取与补偿方法，包含以下步骤：建立星点像斑模板；在星点窗口中逐点计算模板与窗口图像的相关响应，找到最大响应区域作为星点所在区域；调整模板灰度值；利用调整后的模板补偿星点像斑；计算窗口内星点质心坐标。本发明的方法在星敏感器全寿命期均能稳定运行，可以在星敏感器信噪比较低的情况下，稳定提取星点，并且保证精度满足要求。
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公开(公告)号：CN112729276A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011367156.5
申请日：2020-11-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明公开一种星敏感器的星点提取方法，该方法包含：建立动态条件下的星点能量分布模型；预测星点当前时刻坐标，以星点当前时刻坐标为中心开窗口；以动态条件下的星点能量分布模型为模板，在窗口中逐点计算相关性，取相关性最大区域作为星点所在区域；以动态条件下的星点能量分布模型覆盖所述星点所在区域，利用灰度加权的质心法计算星点坐标。本发明利用星敏感器动态模型作为模板，以相关性大小为依据，保证了大动态条件下星敏感器星点提取率与提取精度，提高星敏感器的动态性能。
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公开(公告)号：CN107246883B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201710666994.4
申请日：2017-08-07
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种高精度星敏感器安装矩阵在轨实时校准方法，解算实测安装关系四元数，对安装关系四元数的矢量部分进行滤波校准，采用校准后的安装关系四元数解算安装矩阵。本发明在无准确先验信息的条件下，通过量测残差序列给出滤波收敛判据，若收敛，衰减因子取1，并在线估计参数R，以避免收敛判据失效，若发散，实时解算衰减因子，调整当前拍在滤波过程中的权重，可有效解决因模型不准确导致的滤波性能下降甚至发散问题，本发明对安装矩阵进行实时校准补偿，不需存储大量的量测信息，本发明直接对安装关系四元数的矢部进行滤波，而不是三轴欧拉角，避免了反三角解算引入的误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111858121A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010724781.4
申请日：2020-07-24
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于处理器的多模冗余配置系统，所述系统包括：处理器，所述处理器在正常运行时定时向看门狗发送喂狗信号；计数器，用于对脉冲的个数进行计数；看门狗，所述看门狗在接收到所述喂狗信号时自动复位，所述看门狗在设定时间内未接收到所述喂狗信号时分别向处理器和计数器发送第一复位信号并自动复位，所述处理器在接收到所述第一复位信号时自动复位，所述处理器从FLASH存储器中加载的处理器程序与所述计数值对应；对电路系统中的核心处理器进行程序的多模冗余，当其中一份程序的部分数据发生异常损坏导致核心处理器无法正常运行时，核心处理器可以自动识别或者在外界的简单干预作用下从其他的程序重新加载运行。
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公开(公告)号：CN111105446A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911129134.2
申请日：2019-11-18
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种星点提取与补偿方法，基于星点成像模型建立星点像斑模板，采用相关性最大的图像配准方法利用星点像斑模板在星点所在窗口中提取星点，基于实际像斑灰度值调整星点像斑模板的灰度值，利用灰度值调整后的星点像斑模板对星点进行补偿。本发明能够在低信噪比情况下降低背景噪声影响，提高星点提取率和星点定位精度。本发明适用于星敏感器全寿命期，特别适用于星敏感器寿命末期。
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公开(公告)号：CN109240185B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201811407196.0
申请日：2018-11-23
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种星敏感器在轨维护系统及方法，指令模块解析指令类别，软件上注模块解析指令模块发送的软件上注命令得到软件上注数据，并完成与CPU模块关于软件上注数据的交互，软件编程模块解析指令模块发送的软件编程命令得到软件编程数据，并完成与CPU模块关于软件编程数据的交互，软件下传模块解析指令模块发送的软件下传命令得到软件下传数据，并完成与CPU模块关于软件下传数据的交互。本发明将软件上注、软件编程和软件下传功能模块化集成到FPGA中，集成度高、功耗低、可靠性高，指令模块在轨修改软件参数、数据及新增功能项，灵活性强，基于FPGA实现全部功能，实时采集监测星敏感器应用软件数据，保证了星敏感器运行状态，提高了星敏感器使用精度和安全性。
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公开(公告)号：CN107560638B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201710790816.2
申请日：2017-09-05
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种星敏感器变温标定参数的获取方法，步骤为：(1)将星敏感器工作温度范围划分为多个温度采样点；(2)获取不同温度采样点分别对应的标定参数样本，所述标定参数样本包括星敏感器的镜头焦距样本、主点坐标样本、以及镜头畸变系数样本；(3)根据不同温度采样点分别对应的镜头焦距样本、主点坐标样本、以及镜头畸变系数样本，分别生成镜头焦距对应的变温误差补偿公式、主点坐标对应的变温误差补偿公式、以及镜头畸变系数对应的变温误差补偿公式；(4)根据镜头焦距对应的变温误差补偿公式、主点坐标对应的变温误差补偿公式、以及镜头畸变系数对应的变温误差补偿公式，分别计算不同温度点对应的镜头焦距、主点坐标、镜头畸变系数。
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公开(公告)号：CN110095137A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910284763.6
申请日：2019-04-10
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种基于真实星空的星敏感器杂散光测试系统，包含太阳模拟器，辐照光束整形装置，光路转折装置，工装台面，天窗装置和测试计算机装置，可实现星敏感器处于星空背景条件下，杂散光按给定角度射入星敏感器遮光罩内，进行杂散光测试的测试任务，为星敏感器产品的出厂测试提供技术手段，完成星敏感器性能的定量测试和量化评估。
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