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公开(公告)号：CN111290294A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010112787.6
申请日：2020-02-24
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明一种适用于双星编队控制的全数字快速仿真方法，具体包括：1)完善双星Simulink模型，使之在各自具备单星姿轨控功能的同时，模型内部虚拟星间链路接口，接收它星和发送本星WGS84系下位置速度，并编译成目标文件；2)依据IP地址和端口号，分别配置A星和B星的模型和仿真计算机，并且部署A星和B星的上行遥控注数终端、下行遥测采集数据库及显示终端；3)分别关联并且监控A星B星动力学模型和遥测变量，设置AB双星的主辅星状态、初始历元和位置速度，启动仿真，过程中可根据需求执行更改倍速或暂停仿真再启动等操作。
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公开(公告)号：CN110803305A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911221480.3
申请日：2019-12-03
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/26
Abstract: 本发明提供一种卫星姿控推力器限喷方法：判断当前使用的陀螺测量数据异常时，对姿控推力器限喷；卫星当前计算的姿态角速度超过阈值时，对姿控推力器限喷；同轴累积喷气量和超阈值时，对姿控推力器限喷；任意轴的累积喷气量在规定时间内超过阈值时，对姿控推力器限喷；在地面干预解除限喷，打开相应自锁阀后，星上自主恢复，重新进行限喷判断。本发明能够在卫星推力器工作期间，识别推力器异常喷气或者会导致推力器异常喷气，并对推力器进行限喷，禁止推力器喷气，避免推力器误喷气引起星体角速度过大问题，避免燃料过度消耗。
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公开(公告)号：CN108438255B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201810209662.8
申请日：2018-03-14
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明一种工程约束条件下卫星绕飞编队构形初始化方法，包含：1)利用自然摄动使得编队辅星将逐渐接近编队主星；2)星间距离出现小于星间链路的作用距离情况时，星载载波差分GNSS接收机能够输出测量数据，输出导航结果，编队辅星进行平面内控制；3)当星间距离完全小于星间链路的作用距离时，优先进行面外控制；4)根据相对导航结果，进行平面内控制，进一步减小星间半长轴偏差，初步形成绕飞编队构形；5)根据相对导航结果，当星间距离小于阈值时，平面内外参数联合控制，修正编队构形，消除星间半长轴偏差和星间距离切向偏差，形成最终目标绕飞编队构形。
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公开(公告)号：CN119872930A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411892751.9
申请日：2024-12-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种控制力矩陀螺在轨自主起旋控制方法，能够在入轨后不依靠地面，自主完成控制力矩陀螺的起旋，在此过程中能够对故障的控制力拒陀螺进行诊断与恢复，不对星体产生额外干扰力矩，使其能够快速接入以进行姿态控制。稳态控制时，根据当前控制力矩陀螺接入系统的状态，当接入个数大于3时对控制力拒陀螺理论框架位置进行规划，加入零运动操纵率控制，以理论框架位置为目标进行指令解算，避免控制力矩陀螺在轨框架停留在某一固定位置附近。
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公开(公告)号：CN119861740A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411521800.8
申请日：2024-10-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 一种编队卫星在轨干扰力矩估计与补偿方法，基于角动量变化的对地稳定编队卫星在轨干扰力矩估计与补偿方法，在不增加星上测量信息的基础上，通过简单运算即可实时计算出每次编队控制过程中产生的干扰力矩，并在下一次控制时通过前馈的方法进行干扰补偿，从而提高编队控制过程中的姿态控制精度与编队控制精度，该方法计算量小，便于工程实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114212279B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202111438427.6
申请日：2021-11-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种针对冗余安装飞轮的角动量管理方法，所述方法包括：获取当前控制周期内，控制力矩对应的角动量增量。根据当前拍接入系统的飞轮组合确定飞轮安装矩阵与可用标志。根据飞轮的所述可用标志将所述角动量增量分配至所述飞轮组合中可用飞轮。对分配后的各飞轮角动量增量进行限幅，若某一轴的飞轮角动量增量超过限幅值，则将该轴飞轮置为不可用。根据角动量增量与前一拍角动量指令计算各个所述飞轮的当前拍角动量指令。对各个所述飞轮的当前拍角动量指令进行限幅，若某一轴的飞轮当前拍角动量指令超过限幅值则将该轴飞轮置为不可用，并更新该轴飞轮的角动量增量。本发明具有工程实现简单，算法计算耗时小的优点。
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公开(公告)号：CN110764435B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201911037983.5
申请日：2019-10-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于双星硬件在环的全配置实时仿真测试方法，其包含以下步骤：步骤1，两套卫星分别搭载实时仿真测试系统；步骤2，两套测试系统的数据通讯机制使用定周期互发的方式进行通讯交互，将其中一套测试系统作为时序主控端，另一套测试系统为被控端，被控端接收主控端信号的上升沿或下降沿触发的方式来完成校时工作；步骤3，使用软件补时的方式，以保证轨道数据的时间一致性，使两套测试系统之间的时间同步。本发明能够在工程约束条件下通过RS422串口通讯或UDP网口通讯两种方式进行通讯协议的交互，并且通过时间同步的方法来完成双星编队的编队测试任务。
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公开(公告)号：CN114212279A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111438427.6
申请日：2021-11-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种针对冗余安装飞轮的角动量管理方法，所述方法包括：获取当前控制周期内，控制力矩对应的角动量增量。根据当前拍接入系统的飞轮组合确定飞轮安装矩阵与可用标志。根据飞轮的所述可用标志将所述角动量增量分配至所述飞轮组合中可用飞轮。对分配后的各飞轮角动量增量进行限幅，若某一轴的飞轮角动量增量超过限幅值，则将该轴飞轮置为不可用。根据角动量增量与前一拍角动量指令计算各个所述飞轮的当前拍角动量指令。对各个所述飞轮的当前拍角动量指令进行限幅，若某一轴的飞轮当前拍角动量指令超过限幅值则将该轴飞轮置为不可用，并更新该轴飞轮的角动量增量。本发明具有工程实现简单，算法计算耗时小的优点。
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公开(公告)号：CN111459139A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010275024.3
申请日：2020-04-09
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开一种基于双星半物理的编队卫星防碰撞地面测试方法，包含：通过动力学输入卫星编队绝对时间、位置、速度建立双星相对半物理联合仿真测试状态，将数学仿真的双星接近状态的轨道注入半物理测试平台，通过闭环实现模拟；通过注入主、辅星喷气控制策略，模拟在轨卫星辅星误喷气方向，分别验证主、辅星误喷气进入防碰撞预警圈情况下双星执行规避防碰撞控制策略；评估编队防碰撞下数学理论模型与实际控制情况下的差异性,并建立评估体系。本发明测试覆盖性完整，测试过程流程明确，系统性完整；工程可实现性强，方法简单，有助于提升卫星双星编队防碰撞地面验证的能力，不受制于地面测控条件约束。
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公开(公告)号：CN111308911A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010128913.7
申请日：2020-02-28
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于卫星姿轨控的全功能模块化模拟处理系统及方法，其中，该系统包括：动力学模块、上位机操控模块、xPC实时操作模块和FPGA模块；其中，所述动力学模块将单机模型数据传输给xPC实时操作模块，所述上位机操控模块将操作指令传输给xPC实时操作模块；所述xPC实时操作模块接收单机模型数据和操作指令，并根据操作指令将单机模型数据传输给FPGA模块；所述FPGA模块根据单机模型数据得到航天器惯性空间姿态测量值、输出姿态角速度、噪声和反作用飞轮的安装矩阵，并将其传输给真实星载单机。本发明解决了卫星全功能模块化模拟设计问题，实现姿轨控系统在单机齐套情况下半物理试验的开展。
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