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公开(公告)号：CN105128686B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201510491757.X
申请日：2015-08-12
Applicant: 上海海事大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7241
Abstract: 本发明公开了一种AGV自动充电地面装置，以及使用该装置充电的方法。本装置包括：地面上的RFID标签阵列，RFID标签阵列将整个充电缓冲区分为充电等候区和充电区；可放倒和竖起的电源板，其上方的导电槽，覆盖电源板的安全盖，安装在导电槽上的压力传感器，在导电槽的正后方的电磁铁，直流电源充电装置，以及地面充电控制器和地面无线模块。充电电源板采用可放倒的结构；通过加装电磁铁，促使充电插头能够准确与电源板连接；压力传感器检测AGV插头是否可靠连接，保证了充电过程中的安全，防止漏电；设计了安全盖，与地面齐平，保护电源板用电安全和避免异物堵塞。
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公开(公告)号：CN104102217B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410333764.2
申请日：2014-07-14
Applicant: 上海海事大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于磁钉阵列（MPA，Magnetic Pin Array）的AGV行驶状态检测系统；在集装箱码头及堆场埋设MPA，建立码头堆场位置坐标系及其与MPA相对应的位置矩阵，通过安装在AGV车身（车前及车后）下方的电磁感应线圈，在AGV行驶过程中获取到线圈感应范围内的地埋磁钉（MP）的磁脉冲信号，从而获得AGV行驶的当前位置、速度、方向等状态信息；根据AGV的当前位置，以及来自中央控制系统的AGV行驶指令（目标位置），通过AGV驱动控制器实现AGV的无人行驶控制；本发明实现简单，性能可靠、实用，不受环境影响，不仅可用于智能化集装箱码头的AGV无人自动导航，也可以应用于大型自动化物流仓库的载货车无人自动导航。
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公开(公告)号：CN103969596B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201410238431.1
申请日：2014-05-30
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明提供一种船用锂离子动力电池荷电状态的计算与校正装置及方法，由SOC计算环节基于安时计量法对各组电池的荷电状态进行计算，利用SOC误差补偿环节基于交流内阻法对SOC计算环节测得的结果进行补偿校正，所述SOC误差补偿环节每隔一段时间工作；所述SOC误差补偿环节工作时，向外输出补偿后的结果作为SOC输出信号；所述SOC误差补偿环节不工作时，向外输出SOC计算环节以安时计量法实时测得的各组电池的荷电状态作为SOC输出信号。本发明结构简单，运算速度快，矫正精确度高，实时性强。适用于对电池功率需求较大，电压较高的船用锂电池组。
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公开(公告)号：CN103446726B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310421019.9
申请日：2013-09-17
Applicant: 上海海事大学
IPC: A63B41/12
Abstract: 本发明公开了一种筒状吹气球机，包含外壳，外壳包含依次相连的吸气段、通气段及吹气段；该吹气球机还包含：设置在通气段内且依次电路连接的直流电机、蓄电池及调理电路板；其中，直流电机安装在通气段的端口位置处，该端口与吹气段相连；当调理电路板外接电源时，外部电压经过调理电路板转换后为直流电机及蓄电池供电；当调理电路板与外接电源断开时，蓄电池为直流电机供电；风叶，其设置在直流电机的转轴上。该吹气球机结构简单、造价低廉、可以随身携带，提高了气球的充气效率。
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公开(公告)号：CN102682620B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201210163833.0
申请日：2012-05-23
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种集装箱港口车辆运行状态感知与定位系统以及方法，本发明采用了包含RFID在内的复合传感器网络，不需要在集卡车辆上安装GPS模块和复杂的无线终端设备，它可以将传感信息通过无线网络发送给TPS进行处理，也可以利用无线传感网络将TPS的调度指令以可视化的方式发送给特定的集卡车辆，可以方便地实现对港区内所有集卡车辆及其负载情况进行动态感知和监控。本发明涉及的集装箱港口车辆运行状态感知与定位系统与现有的基于GPS技术的车辆定位系统相比，具有结构简单，成本低廉，安装使用方便，定位准确，易于维护等优点，同时不受天气状况的影响，能够有效解决集装箱港口集卡车辆运行状态实时监控的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103218914B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201210443275.3
申请日：2012-11-08
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种集装箱港口车辆智能检测装置及检测方法，在同圆心且相互嵌套的多个套环上分别安装有不同的车辆检测传感器，在智能检测处理器控制下，使套环各自绕圆心旋转以带动各个车辆检测传感器旋转至设定的行车道方向，对运行的集卡车辆信息进行检测；由智能检测处理器接收车辆检测信息，并进行检测信息的存储、处理和判断后，经由无线数据收发器发送到外部的智能节点或车辆监控调度中心进行后续处理。本发明采用超声波引导视觉传感器和RFID读写器，进行集卡车辆位置和速度信息的检测，进而完成车辆信息的识别，来解决集装箱港区内任意地点集卡车辆的实时检测和识别问题，实现了对集装箱港区所有集卡车辆的自动检测、跟踪和监控。
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公开(公告)号：CN104085794A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410333783.5
申请日：2014-07-14
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种用于集装箱分布轮廓和位置智能化检测系统，由中央控制系统、三维激光扫描模块、目标轮廓处理模块及ARMG运动控制器组成；同时公开了利用该系统进行集装箱分布轮廓和位置检测的方法，该方法采用了三维空间激光扫描，检测速度快，检测精度高，克服了以往激光单点扫描或线扫描的根本缺陷；生成的集装箱定位位置误差信号，输出给ARMG的运动控制器，自动控制ARMG的吊具、小车、大车等运动机构，实现ARMG堆箱和抓箱的精准控制，生成的集装箱定位位置误差信号也同时可输出给智能化码头的中央监控系统，用于对ARMG装卸箱的远程监控；实现集装箱装卸过程的精准对箱和着箱，提高装卸箱效率，减少装卸箱碰撞事故的发生。
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公开(公告)号：CN103972975A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410125379.9
申请日：2014-03-28
Applicant: 上海海事大学
IPC: H02J7/34
Abstract: 本发明公开了一种全电力混合动力船舶电源功率分配控制装置，包括：整流器控制器，其连接整流器和直流母线功率分配装置；变换器控制器，其连接DC/DC变换器和直流母线功率分配装置；直流母线功率分配装置，其连接整流器控制器、整流器、变换器控制器、DC/DC变换器和逆变器，直流母线功率分配装置接收整流器和DC/DC变换器输出的直流电，并输出直流电至逆变器。本发明装置给整流器控制器及变换器控制器提供参考电压控制信号，从而控制整流器与DC/DC变换器的电流输出，再通过直流母线功率分配装置中的简单电路达到功率分配的目的；该装置结构简单，能耗较低，在控制各电源功率分配上有较好的效果。
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公开(公告)号：CN103708015A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310699615.3
申请日：2013-12-18
Applicant: 上海海事大学
IPC: B63H21/17
Abstract: 本发明公开了一种双柴油发电机组与锂电池混合动力船舶结构，包括电力推进系统，电力推进系统包括与直流排连接的两台柴油发电机组、锂电池组和电动机，电动机还连接螺旋桨，直流排还连接岸电，功率控制器接收电动机的功率信号与锂电池组的荷电状态信号，并向两台柴油发电机组和DC/DC变换器发出功率控制信号。本发明还提供了双柴油发电机组与锂电池混合动力船舶电力推进系统的控制方法。本发明优点为：优化系统配置，在保证船舶正常航行的情况下减少锂电池组容量；在航行中，分开锂电池组充电与放电阶段，保护锂电池组并方便电池荷电状态估计；可以保证两台柴油机开启后总在其最佳排放和燃油效率工作点，且能提高柴油发电机组的电能利用效率。
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公开(公告)号：CN103606714A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310589550.7
申请日：2013-11-20
Applicant: 上海海事大学
CPC classification number: H01M10/42 , H01M10/446 , H01M10/448
Abstract: 本发明公开了一种混合动力RTG动力电池储能放能分级限制装置，所述的装置包括实时检测动力电池充/放电工作电流的电流传感器、实时检测动力电池工作温度的温度传感器、分级限制运算器、参数调节器、分级限制开关和分级限制电位器。还公开了一种混合动力RTG动力电池储能放能分级限制方法。本发明分级限制装置能对动力电池储能放能进行实时分级安全限制，保证混合动力RTG的安全运行，防止动力电池因长期剧烈的冲击性充/放电而造成电池过热、过流、损害电池寿命等现象，且分级限制方法容易实现，实用性强。
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