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公开(公告)号：CN103008253A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201310015536.6
申请日：2013-01-16
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 一种空瓶自动分拣装置，该装置的壳体区域内分为入口区、控制区、检测区和分类区，空瓶一个一个通过入口区进入检测区，检测区内通过传感器辨别空瓶是否为金属瓶，并将辨别结果传送给控制区的微控制器，根据辨别结果和空瓶质量，微控制器控制空瓶落入分类区的不同区域。本发明可随意将任何空瓶放入其中，通过传感器，步进电机，控制器和一组机械装置将空瓶分成金属瓶，塑料瓶，玻璃瓶三类，以达到将扔入的空瓶自动分类的目的。
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公开(公告)号：CN103332284A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310264651.7
申请日：2013-06-27
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提供一种混合动力船舶电力推进系统的能量管理与控制方法，以获得最少能耗、最少排放、最大续航能力，并保证船舶电力系统性能为最终目标。所述混合动力船舶电力推进系统包括：能源系统、电力推进装置、充电装置、直流母线、能量转换装置以及能量管理系统。所述能量管理与控制方法在两种工作模式下控制船舶混合动力能源的供应和转换，所述方法包括：（1）获得船舶当前需求功率、（2）通过CAN总线获取锂电池SOC值、（3）提供能量控制规则。它实现了混合动力船舶电力推进系统中的多能量合理分配，提高能量的利用效率，可回收多余的能量，可获得最少能耗、最少排放、最大续航能力，并保证船舶电力系统性能的目标。
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公开(公告)号：CN103969596B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201410238431.1
申请日：2014-05-30
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明提供一种船用锂离子动力电池荷电状态的计算与校正装置及方法，由SOC计算环节基于安时计量法对各组电池的荷电状态进行计算，利用SOC误差补偿环节基于交流内阻法对SOC计算环节测得的结果进行补偿校正，所述SOC误差补偿环节每隔一段时间工作；所述SOC误差补偿环节工作时，向外输出补偿后的结果作为SOC输出信号；所述SOC误差补偿环节不工作时，向外输出SOC计算环节以安时计量法实时测得的各组电池的荷电状态作为SOC输出信号。本发明结构简单，运算速度快，矫正精确度高，实时性强。适用于对电池功率需求较大，电压较高的船用锂电池组。
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公开(公告)号：CN103972975A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410125379.9
申请日：2014-03-28
Applicant: 上海海事大学
IPC: H02J7/34
Abstract: 本发明公开了一种全电力混合动力船舶电源功率分配控制装置，包括：整流器控制器，其连接整流器和直流母线功率分配装置；变换器控制器，其连接DC/DC变换器和直流母线功率分配装置；直流母线功率分配装置，其连接整流器控制器、整流器、变换器控制器、DC/DC变换器和逆变器，直流母线功率分配装置接收整流器和DC/DC变换器输出的直流电，并输出直流电至逆变器。本发明装置给整流器控制器及变换器控制器提供参考电压控制信号，从而控制整流器与DC/DC变换器的电流输出，再通过直流母线功率分配装置中的简单电路达到功率分配的目的；该装置结构简单，能耗较低，在控制各电源功率分配上有较好的效果。
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公开(公告)号：CN103708015A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310699615.3
申请日：2013-12-18
Applicant: 上海海事大学
IPC: B63H21/17
Abstract: 本发明公开了一种双柴油发电机组与锂电池混合动力船舶结构，包括电力推进系统，电力推进系统包括与直流排连接的两台柴油发电机组、锂电池组和电动机，电动机还连接螺旋桨，直流排还连接岸电，功率控制器接收电动机的功率信号与锂电池组的荷电状态信号，并向两台柴油发电机组和DC/DC变换器发出功率控制信号。本发明还提供了双柴油发电机组与锂电池混合动力船舶电力推进系统的控制方法。本发明优点为：优化系统配置，在保证船舶正常航行的情况下减少锂电池组容量；在航行中，分开锂电池组充电与放电阶段，保护锂电池组并方便电池荷电状态估计；可以保证两台柴油机开启后总在其最佳排放和燃油效率工作点，且能提高柴油发电机组的电能利用效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103332284B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201310264651.7
申请日：2013-06-27
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提供一种混合动力船舶电力推进系统的能量管理与控制方法，以获得最少能耗、最少排放、最大续航能力，并保证船舶电力系统性能为最终目标。所述混合动力船舶电力推进系统包括：能源系统、电力推进装置、充电装置、直流母线、能量转换装置以及能量管理系统。所述能量管理与控制方法在两种工作模式下控制船舶混合动力能源的供应和转换，所述方法包括：（1）获得船舶当前需求功率、（2）通过CAN总线获取锂电池SOC值、（3）提供能量控制规则。它实现了混合动力船舶电力推进系统中的多能量合理分配，提高能量的利用效率，可回收多余的能量，可获得最少能耗、最少排放、最大续航能力，并保证船舶电力系统性能的目标。
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公开(公告)号：CN103318397B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310252757.5
申请日：2013-06-21
Applicant: 上海海事大学
IPC: B63H21/20
Abstract: 本发明提供一种混合动力船舶的双向DC-DC控制方法，通过该方法可以实现双向DC-DC变换器对船用锂电池的充放电状态的控制以及充放电的电流大小控制，可以使混合动力船舶的能量分配更合理。控其制方法包括4个模式和一个状态。其控制方式包括自动控制、手动控制和状态过渡。其控制策略，在工作模式切换时，由控制器向双向DC-DC转换器发送需求功率的命令，使其实时调整输出功率；在混合动力系统运行时，双向DC-DC转换器由直流母线电压来限制其输出电压。双向DC-DC转换器控制器既有RS485接口，有又模拟量及开关量输出接口，由PLC来实现控制双向DC-DC转换器工作模式的切换。
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公开(公告)号：CN103318397A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310252757.5
申请日：2013-06-21
Applicant: 上海海事大学
IPC: B63H21/20
Abstract: 本发明提供一种混合动力船舶的双向DC-DC控制方法，通过该方法可以实现双向DC-DC变换器对船用锂电池的充放电状态的控制以及充放电的电流大小控制，可以使混合动力船舶的能量分配更合理。控其制方法包括4个模式和一个状态。其控制方式包括自动控制、手动控制和状态过渡。其控制策略，在工作模式切换时，由控制器向双向DC-DC转换器发送需求功率的命令，使其实时调整输出功率；在混合动力系统运行时，双向DC-DC转换器由直流母线电压来限制其输出电压。双向DC-DC转换器控制器既有RS485接口，有又模拟量及开关量输出接口，由PLC来实现控制双向DC-DC转换器工作模式的切换。
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公开(公告)号：CN103723263B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201310696567.2
申请日：2013-12-18
Applicant: 上海海事大学
IPC: B63H21/20 , B63H21/21 , H01M10/63 , H01M10/663 , H01M10/6568
Abstract: 本发明公开了一种混合动力电力推进船舶锂电池温度控制系统，包括输水单元、输气单元和控制单元，输水单元控制锂电池组的温度，输气单元控制蓄热水箱的温度，控制单元包括控制器、电磁阀和温度传感器，温度传感器将温度信号传送至控制器，控制器控制电磁阀的开通与闭合，调节输水和输气。本发明混合动力电力推进船舶锂电池温度控制系统，运用船舶航行时的水资源冷却降低锂电池组温度，并可以结合柴油机发电运行时的废气来加热蓄热水箱里的水，进而加热提升锂电池组温度，本系统合理利用柴油机废热，节能环保；采用本发明的控制系统使得锂电池组的升温与降温过程中温度控制精确，保证锂电池组的正常工作，系统结构简单，容易实现。
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公开(公告)号：CN103708015B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201310699615.3
申请日：2013-12-18
Applicant: 上海海事大学
IPC: B63H21/17
Abstract: 本发明公开了一种双柴油发电机组与锂电池混合动力船舶结构，包括电力推进系统，电力推进系统包括与直流排连接的两台柴油发电机组、锂电池组和电动机，电动机还连接螺旋桨，直流排还连接岸电，功率控制器接收电动机的功率信号与锂电池组的荷电状态信号，并向两台柴油发电机组和DC/DC变换器发出功率控制信号。本发明还提供了双柴油发电机组与锂电池混合动力船舶电力推进系统的控制方法。本发明优点为：优化系统配置，在保证船舶正常航行的情况下减少锂电池组容量；在航行中，分开锂电池组充电与放电阶段，保护锂电池组并方便电池荷电状态估计；可以保证两台柴油机开启后总在其最佳排放和燃油效率工作点，且能提高柴油发电机组的电能利用效率。
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