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公开(公告)号：CN105128686A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510491757.X
申请日：2015-08-12
Applicant: 上海海事大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7241
Abstract: 本发明公开了一种AGV自动充电地面装置，以及使用该装置充电的方法。本装置包括：地面上的RFID标签阵列，RFID标签阵列将整个充电缓冲区分为充电等候区和充电区；可放倒和竖起的电源板，其上方的导电槽，覆盖电源板的安全盖，安装在导电槽上的压力传感器，在导电槽的正后方的电磁铁，直流电源充电装置，以及地面充电控制器和地面无线模块。充电电源板采用可放倒的结构；通过加装电磁铁，促使充电插头能够准确与电源板连接；压力传感器检测AGV插头是否可靠连接，保证了充电过程中的安全，防止漏电；设计了安全盖，与地面齐平，保护电源板用电安全和避免异物堵塞。
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公开(公告)号：CN105035296A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510489494.9
申请日：2015-08-11
Applicant: 上海海事大学
IPC: B63H21/20
Abstract: 本发明公开了一种混合动力船舶能源系统工作模式自动切换装置，包括串联混合动力系统、能源系统工作模式自动切换系统、以及功率控制模块。根据动力电池SOC、电池工作温度T以及需求功率P，智能化确定混合能源系统工作模式，进而自动切换工作模式。本发明旨在避免人工切换的不足，减小故障，保证安全，达到自动切换的目的。同时，除了电池剩余电量之外，又考虑到电池工作温度问题以及船舶需求功率，能够有效发挥动力电池的工作性能，提高工作寿命，更能有效地提高船舶的节能减排以及续航性能。本发明同时公开了一种混合动力船舶能源系统工作模式自动切换方法。
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公开(公告)号：CN109321743A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811066485.9
申请日：2018-09-10
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 确定振动时效激振频率的系统，包括上位机系统、任意波形发生卡、驱动器、激振器、加速度传感器、电荷放大器、数据采集卡、支撑装置；激振器固定在构件表面，构件采用具有弹性的支撑装置进行支撑；上位机系统包括有限元数值模拟模块，优选的激振频率确定模块，参考电压峰值设置模块，激振信号合成模块，电压信号获取模块，傅里叶变换模块，实际电压峰值获取模块，电压峰值差值存储模块。确定振动时效激频率的方法其特征在于：数值模拟分析；确定优选的激振频率；合成激振信号；傅里叶变换分析；从优选的激振频率中确定用于动时效处理的激振频率。本发明具有能够根据构件表面残余应力分布状态确定振动时效激振频率的优点。
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公开(公告)号：CN105128686B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201510491757.X
申请日：2015-08-12
Applicant: 上海海事大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7241
Abstract: 本发明公开了一种AGV自动充电地面装置，以及使用该装置充电的方法。本装置包括：地面上的RFID标签阵列，RFID标签阵列将整个充电缓冲区分为充电等候区和充电区；可放倒和竖起的电源板，其上方的导电槽，覆盖电源板的安全盖，安装在导电槽上的压力传感器，在导电槽的正后方的电磁铁，直流电源充电装置，以及地面充电控制器和地面无线模块。充电电源板采用可放倒的结构；通过加装电磁铁，促使充电插头能够准确与电源板连接；压力传感器检测AGV插头是否可靠连接，保证了充电过程中的安全，防止漏电；设计了安全盖，与地面齐平，保护电源板用电安全和避免异物堵塞。
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公开(公告)号：CN105162220B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201510491835.6
申请日：2015-08-12
Applicant: 上海海事大学
IPC: H02J7/02
CPC classification number: H02J7/0027 , B60L11/1809 , G01C21/26 , G01R31/3606 , G08G1/096827 , H01R11/12 , H01R13/6205 , H02J7/022
Abstract: 本发明公开了一种自动化集装箱码头全电动无人自动导航载运车（AGV）自动充电装置以及使用所述自动充电装置的充电方法。其包括车载装置和地面装置，车载装置包括：RFID读写线圈、充电连接器缓冲装置、充电连接器、电量测量模块、车载充电控制器、及其车载无线模块；地面装置包括：RFID标签阵列、电源板、导电槽、压力传感器、电磁铁、地面充电控制器、以及地面无线模块。挂钩式充电插头缓冲装置加装电磁铁的电源板可提高电源与插头的成功连接率，提高AGV工作效率；通过RFID技术对充电区定位，可靠性高；压力传感器以及安全盖装置保证了充电过程安全，防止漏电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105197196A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510682322.3
申请日：2015-10-21
Applicant: 上海海事大学
IPC: B63B39/03
Abstract: 一种智能防摇无人水面艇及其防摇方法，处理模块结合实际风浪环境下的目标物相对于无人水面艇的三维立体坐标和仿真无风浪理想环境中的目标物相对于无人水面艇的重建三维坐标，计算得出艇体的摆动角度，摆动角度超过了设定阈值，则处理模块首先启动防摇水舱，调节防摇水舱中的水量来消减艇体的摆动角度，如果防摇水舱中的水量达到上限时，艇体的摆动角度仍然超过设定阈值，则进一步启动防摇鳍，调节防摇鳍的摇动强度来消减艇体的摆动角度。本发明实现了无人水面艇的智能角度判断和自主防摇，使得无人水面艇在目标跟踪过程中能够抵抗由风浪引起的艇体摇摆，并作出防摇措施，使得无人水面艇能够相对平稳的跟踪目标物。
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公开(公告)号：CN104837289A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510307868.0
申请日：2015-06-08
Applicant: 上海海事大学
IPC: H05B37/02
CPC classification number: Y02B20/48
Abstract: 本发明公开了一种室内多路灯光控制系统，包含控制器，还包含与所述控制器相连的：传感模块，所述的传感模块与控制器的信号输入端相连；开关模块，所述的开关模块的输入端与控制器的信号输出端相连；灯光模块，所述的灯光模块与开关模块的输出端相连。本发明针对多路光源进行智能控制与管理，可实现灯光遥控启动、调光、切换场景及节能控制等管理，达到室内智能照明的智能、节能、环保的目的。
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公开(公告)号：CN109321743B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201811066485.9
申请日：2018-09-10
Applicant: 上海海事大学
IPC: C21D10/00 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 确定振动时效激振频率的系统，包括上位机系统、任意波形发生卡、驱动器、激振器、加速度传感器、电荷放大器、数据采集卡、支撑装置；激振器固定在构件表面，构件采用具有弹性的支撑装置进行支撑；上位机系统包括有限元数值模拟模块，优选的激振频率确定模块，参考电压峰值设置模块，激振信号合成模块，电压信号获取模块，傅里叶变换模块，实际电压峰值获取模块，电压峰值差值存储模块。确定振动时效激频率的方法其特征在于：数值模拟分析；确定优选的激振频率；合成激振信号；傅里叶变换分析；从优选的激振频率中确定用于动时效处理的激振频率。本发明具有能够根据构件表面残余应力分布状态确定振动时效激振频率的优点。
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公开(公告)号：CN105035296B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510489494.9
申请日：2015-08-11
Applicant: 上海海事大学
IPC: B63H21/20
Abstract: 本发明公开了一种混合动力船舶能源系统工作模式自动切换装置，包括串联混合动力系统、能源系统工作模式自动切换系统、以及功率控制模块。根据动力电池SOC、电池工作温度T以及需求功率P，智能化确定混合能源系统工作模式，进而自动切换工作模式。本发明旨在避免人工切换的不足，减小故障，保证安全，达到自动切换的目的。同时，除了电池剩余电量之外，又考虑到电池工作温度问题以及船舶需求功率，能够有效发挥动力电池的工作性能，提高工作寿命，更能有效地提高船舶的节能减排以及续航性能。本发明同时公开了一种混合动力船舶能源系统工作模式自动切换方法。
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公开(公告)号：CN105162221A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510491993.1
申请日：2015-08-12
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种AGV自动充电车载装置，以及使用该装置充电的方法。本装置包括：RFID读写线圈、充电连接器缓冲装置、挂钩式充电连接器、电量测量模块、车载充电控制器、车载无线模块。车载充电控制器通过总线控制其他装置，通过车载无线模块与地面装置通信。挂钩式充电插头缓冲装置可提高电源与插头的成功连接率，提高AGV工作效率。通过RFID技术对充电区定位，可靠性提高。挂钩式充电连接器可收缩，节省空间并保证了充电插头的安全。
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