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公开(公告)号：CN101973489A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010296186.1
申请日：2010-09-29
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种带有图像传感器的双起升桥吊控制系统及控制方法。所述系统和控制方法不需要额外的速度传感器和双吊具摆角传感器，只用一个小车位置传感器和两个吊具视频传感器，通过相应的图像识别和计算，就能够完成对小车的位置、速度，以及吊具摆角和吊绳长度等的检测，进而实现对双吊具桥吊的防摇和定位控制。本发明系统结构简单，控制有效，对控制量检测装置的要求较低，成本低，易于实现，使用方便，并能够同时实现小车位置控制和对两个吊具摆角的控制。本发明方法采用两个视频图像传感器分别检测两个吊具及其负载的摇摆角度和吊具绳长，然后利用这些信息完成双起升双吊具桥吊的防摇定位控制，具有准确性高，维护方便，造价低廉等优点。
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公开(公告)号：CN101934982A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201010296672.3
申请日：2010-09-29
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明为基于图像传感器的双吊具桥吊定位方法，所述的双吊具上设置标定点（16）、（17），两个独立的视频摄像头（7）、（8）分别拍摄双吊具的摆动图像，将视频帧传送给对应于视频摄像头的视频图像处理器（9）、（10）。视频图像处理器由CPU、视频处理模块、存储器、I/O单元等组成，它的输入端与视频摄像头连接，它的输出端与控制计算机（11）连接，通过图像位置处理算法和图像深度恢复算法计算，得到吊具的摆角信息和绳长信息，并将其实时传送给控制计算机，完成当前控制周期的防摇定位控制；本发明涉及的定位方法简单，成本低廉，使用方便，既能用于双吊具桥吊防摇定位控制系统的摆角和吊绳长度的信息反馈，又能用于桥吊司机的手动操作参考。
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公开(公告)号：CN101244793A
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200710038863.8
申请日：2007-03-30
IPC: B66C23/88
Abstract: 本发明提供一种单臂双吊钩起重船起重用超载测定报警装置。该装置，包括一超载测定报警装置，其包括起重载荷测定报警机构和起重力矩测定报警机构；和一超差测定和报警信号处理电路，其包括载荷差测定和报警信号处理电路及力矩差测定和报警信号处理电路。本发明可以实时输出起重载荷(差)和起重力矩(差)，并对起重载荷(差)和力矩(差)进行实时监控，并及时输出报警信号，以确保安全。
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公开(公告)号：CN106353690B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201610835679.5
申请日：2016-09-20
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/3842 , G01R31/396 , H02H7/18
Abstract: 本发明披露了一种锂电池故障在线诊断方法。对于单体锂电池之间电量的不一致的诊断，采用Petri net系统构建故障诊断的模型，用于分析的故障信息来自于外部的电池电压、电流、温度以及系统运行时间。本发明的锂电池故障诊断方法进行故障诊断的时候考虑多种因素，同时，诊断运算的速度也比较快。在各种复杂的系统中，体现其高效的优势。因为基于petri网的故障诊断模型可以根据其相对应的关联矩阵快速的计算出故障所在的位置，然后调用相关的判断模型来确认故障的发生，这样在电池组系统工作的过程中可以很好地进行实时的监控电池的工作状态，及时的对出现的故障信息进行处理。
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公开(公告)号：CN107269454A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710432317.6
申请日：2017-06-09
Applicant: 上海海事大学
CPC classification number: Y02E10/38 , Y02E10/563 , Y02E10/723 , Y02E10/725 , Y02E10/763 , F03B13/14 , F03B13/26 , F03B15/00 , F03D7/00 , F03D9/11 , F03D9/25 , H02J3/382
Abstract: 本发明利用太阳能、风能、潮流能和波浪能多种海洋能，设计出一种适用于海洋平台变频驱动钻井机的海洋能发电系统。不同海洋能在时间和空间上具有互补性，因而该发电系统可以为平台的钻井机提供持续稳定的电能，能够最大限度地利用海洋能降低燃油消耗。该海洋能发电系统通过并网换流器，可以与海洋平台的船舶电网长期稳定地并联运行。所以，当钻井机消耗功率小于海洋能发电功率时，系统可以通过并网换流器将剩余电能馈送至船舶电网；当钻井机消耗功率大于海洋能发电功率时，系统可以通过并网换流器将船舶电网电能注入发电系统，补充发电功率的缺额。为了限制发电系统电压波动幅值，系统配置了储能单元，利用动力电池充放电改善电压稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106953304A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710245402.1
申请日：2017-04-14
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明披露了一种自升式平台钻井变频驱动直流配电过流保护系统，包括可关断整流器、直流母线、可关断逆变器、以及母线隔离开关。两个可关断整流器位于直流母线的两端；4个可关断逆变器连接直流母线；可关断逆变器驱动钻井设备电机；两段母线之间通过直流母线隔离开关连接。保护控制器连接第2个可关断整流器以及4个可关断逆变器。本发明进一步披露了一种自升式平台钻井变频驱动直流配电过流保护方法，包括电流与电压实时监测、交流负荷区过流判别与保护处理、直流母线区过流判别与保护处理、交流输入区过流判别与保护处理、故障复位信号监测、故障复位处理等步骤。本发明能够在数十微秒内中断故障电流并隔离故障点。
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公开(公告)号：CN106353690A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610835679.5
申请日：2016-09-20
Applicant: 上海海事大学
CPC classification number: G01R31/3658 , G01R31/3606 , H02H7/18
Abstract: 本发明披露了一种锂电池故障在线诊断方法。对于单体锂电池之间电量的不一致的诊断，采用Petri net系统构建故障诊断的模型，用于分析的故障信息来自于外部的电池电压、电流、温度以及系统运行时间。本发明的锂电池故障诊断方法进行故障诊断的时候考虑多种因素，同时，诊断运算的速度也比较快。在各种复杂的系统中，体现其高效的优势。因为基于petri网的故障诊断模型可以根据其相对应的关联矩阵快速的计算出故障所在的位置，然后调用相关的判断模型来确认故障的发生，这样在电池组系统工作的过程中可以很好地进行实时的监控电池的工作状态，及时的对出现的故障信息进行处理。
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公开(公告)号：CN103935483B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201410167162.4
申请日：2014-04-24
Applicant: 上海海事大学
IPC: B63B39/08
Abstract: 本发明公开了一种气推式减摇鳍，包括鳍本体，所述的鳍本体的内部设有高压空气通道，高压空气通道通过气管连接船舶压缩空气系统，鳍本体的底壁上嵌穿有多个喷气角度可调的止回喷气阀，止回喷气阀的进气口位于高压空气通道内，止回喷气阀的喷气口位于鳍本体底壁的外面。本发明还提供了气推式减摇鳍的控制方法。本发明的减摇鳍采用高压空气产生提升力矩，通过实时检测角度、角速度、角加速度信号，然后计算克服横摇力矩所需的升力矩的大小和止回喷气阀所需要调节的角度，再实时调控止回喷气阀的喷气角度和喷气压力，实时性好，调控精确度高，系统容易控制，鳍的减摇效果好。
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公开(公告)号：CN105811418A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610159856.2
申请日：2016-03-21
Applicant: 上海海事大学
IPC: H02J3/01
CPC classification number: H02J3/01
Abstract: 本发明设计了一种并联混合型单开关元件电力滤波器。该电力滤波器由无源滤波单元和有源滤波单元两部分组成。无源滤波单元为LC二阶滤波网络，串接在非线性负载的输入端，抑制特定次数的谐波；有源滤波单元并接在无源滤波单元的输入端，向电网注入等幅反向的谐波电流，补偿电网谐波电流分量，改善电网电流波形，同时提高电网功率因数。有源滤波单元采用单开关元件Boost升压电路，极大地减少了开关元件数量，简化主电路结构和控制单元，与传统有源滤波相比，有效地降低了滤波器的整体功耗。
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公开(公告)号：CN105550462A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201511029737.7
申请日：2015-12-31
Applicant: 上海海事大学
CPC classification number: G06F17/50 , G06F17/5095 , G06Q10/04
Abstract: 本发明提供一种推进功率周期性变化的串联型内河渡船混合动力系统动力电池组存储能量与电池模块数量计算方法，通过该方法可以计算动力电池组存储的总能量、并联支路数和电池模块总数，使动力系统既满足船舶航行需求又优化系统运行性能，提高内河渡船整体经济性。所述方法包括5个步骤：一、计算混合动力系统多个功率流路径的效率；二、计算发电机输出的恒定功率；三、计算动力电池组瞬时功率和标称存储能量；四、计算动力电池组并联支路数与模块数量；五、计算动力电池组总并联支路数与模块数量。
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