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公开(公告)号：CN113205444A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110596960.9
申请日：2021-05-31
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 一种区域集装箱海运物理层‑任务层‑信息层网络模型，首先建立港口、航道、航线间的物理关联，计算集装箱海运网络节点的聚类系数，划分区域海运子网，建立区域集装箱海运物理层网络；然后针对不同运营模式下多主体决策偏好，设计考虑交通流、能量流轨迹特征的耦合拓扑结构，建立区域集装箱海运任务层网络；最后分析多主体之间的区域差异、规模差异、目标差异，构建多主体交互的决策知识空间，建立区域集装箱海运信息层网络。本发明能系统准确地认知集装箱海运网络行为及其拓扑结构特征，全局连贯地分析各层级、各区域、各决策维度之间的相互作用和影响，拓展了其实际应用范围。
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公开(公告)号：CN107816996B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201711044942.X
申请日：2017-10-31
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 一种时变环境下AGV流时空干涉检测与规避方法，研究时变不确定因素及其传导效应下的AGV时变运行轨迹的动态表现，运用马尔可夫链对码头路网AGV流进行动态性分析，从空间维度、时间维度和业务维度分析AGV流以及AGV运行轨迹道路时空占用的特征，分析AGV时空干涉对象之间的动态交互关系，研究时空干涉的不确定性和随机性，进行AGV时空干涉的动态检测与规避。本发明解决了由于行驶中的AGV时空干涉带来的作业任务滞后问题，保证作业继续，减少和避免岸桥、轨道吊的作业等待，为AGV路径规划与运输优化提供参考和支持，以降低整个自动化集装箱码头的作业成本，提升码头的装卸效率和安全性。
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公开(公告)号：CN110829840A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911120002.3
申请日：2019-11-15
Applicant: 上海海事大学
IPC: H02M3/158
Abstract: 本发明提供一种可扩展型准Z源升压变换器，及一种双积分滑模控制方法，所述方法包含步骤：S1、通过PWM脉冲驱动开关管，并建立所述升压变换器的动态模型；S2、定义所述升压变换器的控制变量，根据所述控制变量设计所述升压变换器的滑模面；S3、根据所述滑模面，设计所述双积分滑模控制方法的趋近律；并定义所述双积分滑模控制方法的局部可达性条件；S4、根据所述滑模面，应用所述趋近律，求出所述双积分滑模控制方法的动态等效控制率；S5、根据所述双积分滑模控制方法的可达性条件和稳定条件，求出滑模系数值；S6、根据滑模系数值更新所述动态等效控制率，根据动态等效控制率更新PWM脉冲，进入S1。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110689155A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910979382.X
申请日：2019-10-15
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑拥堵和排放的集卡预约系统多约束调度方法，该方法包含以下步骤：S1、令迭代次数iter＝0，初始化集卡的所有集卡预约方案Qiter；S2、对步骤S1的所有集卡预约方案Qiter进行实数编码；S3、解码步骤S2编码生成的所有集卡预约方案Qiter；S4、计算每种集卡预约方案的适应度值f；S5、当迭代次数iter等于预设的最大迭代次数itermax时，将最大适应度值f对应的集卡预约方案作为最佳预约方案输出。其优点为：该方法通过实数与量子比特编码相结合的编码方式，提高了算法初始化的速度；同时，该方法采用动态量子旋转门及变异概率根据进化代数自主调整的策略，能够提高对集卡预约方案求解的精确度，以更快的速度选出最佳预约方案。
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公开(公告)号：CN110188371A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910284752.8
申请日：2019-04-10
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种可评估集装箱港口生产作业柔性的模型及其系统和方法，根据集装箱港口生产作业的特点，形成集装箱港口生产作业链系统模型，用来评估港航供应链柔性；在稳态误差情况下，针对集装箱港口生产作业链系统模型的不同极点分布，分析控制环节参数与港航供应链柔性的关系。考虑集装箱货物到达率非负，港口生产能力上限的特征，在线性港口生产作业链系统模型加入了非线性环节。通过阶跃需求下的港航供应链仿真，评估控制决策变量、港口生产能力上限对港航供应链柔性的影响，验证港口生产作业链系统模型的有效性。本发明的结果表明，合理设置控制环节参数，可以获得良好的港航供应链柔性。
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公开(公告)号：CN104504177A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410729172.2
申请日：2014-12-04
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种大型集装箱起重机产品快速配置设计方法，该方法包含：建立面向快速设计的大型集装箱起重机产品配置框架；对实例模板与客户需求的局部相似度、局部绿色特性满足度、配合亲和力等进行分析和计算，构建带约束的0-1规划基因进化模型；结合大型集装箱起重机产品配置优化问题规模较大的特点，本发明重新设计了蚁群算法的伪随机比例规则；并针对备选基因实例数量往往较多的问题，提出一种备选基因实例数量减少机制；设计了一种x_Sigmoid函数，并按此函数调整转移概率，加快算法搜索速度；实施捕食策略，加强较优区域的开发，增强搜索能力。综合运用本发明提出的模型和算法能够在较短时间内获得满意的大型集装箱起重机初步设计方案，具有更好的灵活性。
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公开(公告)号：CN209514759U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201920641915.9
申请日：2019-05-07
Applicant: 上海海事大学
IPC: G07F11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种履带式自动售书机，其柜体设有若干个存书仓；每个存书仓内进一步设有履带支架、卡槽履带、凹型卡槽，可以节省空间，放置更多的书。多个感应器对应卡槽履带顶面的凹型卡槽布置，检测待售书本的存储余量；在售书和补书时，由驱动系统分别带动卡槽履带正转和反转。本实用新型的仓门锁使用RFID装置，识别管理者的RFID卡自动解锁，更具有一卡开多门的优势。本实用新型带有智能触摸显示屏，可用在商业广告、商品展示、在线支付等方面。购书后，用户可以使用纸币、硬币和第三方在线支付等渠道支付费用。柜体的取书口挡板内置永磁铁，可以更好地闭合取书口，起到良好的挡尘效果。
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公开(公告)号：CN214896971U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202121464357.7
申请日：2021-06-30
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于网络耦合的海运网络分析系统，包括AIS数据处理服务器、港口网络生成服务器与网络耦合模拟器。港口网络生成服务器包括港口地理信息数据库与港口地理信息调取模块，港口地理信息数据库存储并更新全球港口地理信息，港口地理信息调取模块根据用户需求在全球港口地理信息中筛选出指定港口信息，并依据指定港口信息给定节点、路径权重，构建港口节点网络。网络耦合模拟器获取、处理并耦合AIS海运网络与港口节点网络，输出海运耦合网络。上述基于网络耦合的海运网络分析系统，数据有效性得以提高，有效减少误差的产生，弥补了传统AIS网络的缺陷。
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