-
公开(公告)号：CN106891989A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510960890.5
申请日：2015-12-18
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0487 , B62D5/0403
Abstract: 电子助力转向系统及其故障处理方法、电机和控制器，其中，所述电机包括：电机轴、电机扭矩传感器、壳体、定子绕组和转子；其中，所述电机轴设置在所述壳体的水平中轴线上，且所述电机轴的前端部伸出所述壳体之外，后端部位于所述壳体之内并与所述壳体固定安装，且所述电机轴穿过所述转子，并与所述转子过盈配合；所述电机扭矩传感器固定安装在所述电机轴的前端部；所述定子绕组与所述转子相适配，并固定安装在所述壳体的内壁上。上述的方案，可以对磁瓦或磁筒破裂，及减速机构里的蜗轮齿圈从铁芯上脱离或蜗轮齿断裂所导致的EPS系统故障进行检测，可以提高行车的安全性。
-
公开(公告)号：CN103185098A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201110457008.7
申请日：2011-12-31
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明涉及一种兼具有弹性元件和阻尼元件的功能并且可调节的电磁弹簧减振器，其包括设置在套筒的上、下两个端部的第一固定电磁铁和第二固定电磁铁，以及分别设置在活塞上相对套筒上、下端部一侧的第一活动电磁铁和第二活动电磁铁，以及设置在活塞上的速度传感器及与之相连的控制器。通过几个电磁铁之间的合理配合，使电磁弹簧产生吸振阻尼，从而以一个电磁弹簧减振器取代了螺旋弹簧和减振器两个悬架元件，克服了现有的车辆悬架结构中悬架刚度不可调节、悬架高度不可调节，不能适应复杂路况对乘坐舒适性和车辆通过性要求的问题，并消除减振器液压油外泄的隐患。
-
公开(公告)号：CN113442905B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010224226.5
申请日：2020-03-26
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于电动助力转向系统的底盘不平衡故障的监控方法、电动助力转向控制系统及汽车，通过与目标车辆相关的目标数据判断目标车辆是否发生底盘不平衡故障，在底盘发生底盘不平衡故障时，以预定义规则计算目标助力矩以控制电机输出目标助力矩并施加于电动助力转向系统，以平衡方向盘力矩。如此，在电动助力转向系统上施加目标助力矩之后，可以降低用户施加于电动助力转向系统的方向盘力矩，驾驶员作用在方向盘上的手力矩小，避免了驾驶员极度疲劳，也避免了用户因方向盘把持力过大而导致手脱离方向盘的问题，避免发生安全事故。
-
公开(公告)号：CN115246379A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110455102.2
申请日：2021-04-26
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B60T17/18
Abstract: 本申请公开了一种车辆制动冗余方法及装置，该方法包括：首先获取目标车辆的制动请求，然后，根据该制动请求，利用目标车辆的制动系统摩擦制动获得目标车辆的整车减速度，或者，当目标车辆的制动系统或制动系统控制单元发生故障时，利用目标车辆的制动冗余系统控制单元向后轮独立转向系统输出左右轮转角或转动力矩，以便通过后轮转向系统改变后轮姿态，获得目标车辆的整车减速，实现对目标车辆的制动。从而能够利用后轮独立转向系统改变车辆后轮姿态，使得整车减速，实现整车制动，提高了自动驾驶车辆行驶的安全性，避免了交通事故的发生。
-
公开(公告)号：CN115179966A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110373029.4
申请日：2021-04-07
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B60W50/14 , B60R16/037
Abstract: 本申请实施例提供一种车辆功能控制意图确定方法、装置、电子设备及存储介质，通过采集车辆信息，车辆信息包括车外信息和车内信息；从车内信息中提取预先设置的至少一项特征中每项特征的特征要素，至少一项特征包括与车外信息有关的特征、与车内环境有关的特征以及与车内乘员有关的特征；并从预先设置的至少一条意图判断逻辑中确定与所提取的特征要素匹配的目标意图判断逻辑；进而可以将目标意图判断逻辑指示的车辆功能控制意图确定为目标车辆功能控制意图。本申请并不需要必须依赖于车辆固件载体或语音识别系统实现对车辆功能控制意图的确定，为乘员提供车辆功能控制提供便利，提升了乘员体验。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114523853A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202011310429.2
申请日：2020-11-20
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种滑行能量回收补偿方法、装置及电动车辆，方法包括在电动车辆处于带档滑行状态、驱动电机当前可提供的最大反拖力矩小于预设的滑行反拖力矩以及电子制动器具备制动能力时，驱动电机控制器向电子制动器发送开启制动补偿请求，开启制动补偿请求包含第一滑行补偿力矩，第一滑行补偿力矩为预设的滑行反拖力矩减去最大反拖力矩的差，以使电子制动器将第一滑行补偿力矩作为目标力矩进行制动。这样在驱动电机无法提供预设的滑行反拖力矩时，通过电子制动器进行相应补偿，使得在不同滑行工况时保持电动车辆减速度的一致性，改善了用户体验。
-
公开(公告)号：CN111717270B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201910213124.0
申请日：2019-03-20
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本申请实施例公开一种电动助力转向系统的工作状态确定方法和装置，在车辆自动驾驶过程中，获取车辆的实际状态信息和车辆的目标状态信息，目标状态信息反映出电动助力转向系统未失效时车辆应该具备的状态信息，故通过判断实际状态信息与目标状态信息之间的大小关系是否满足预设条件，可以确定电动助力转向系统的工作状态是否为失效状态。若实际状态信息与目标状态信息之间的大小关系满足预设条件，确定电动助力转向系统的工作状态为失效状态，以便及时将电动助力转向系统处于失效状态报告给低速自动驾驶功能模块，从而及时控制车辆刹车停止，避免车辆在电动助力转向系统失效的情况下继续行驶，避免交通安全事故的发生，保证车辆本身及行人的安全。
-
公开(公告)号：CN112622897B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201910906902.4
申请日：2019-09-24
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/12
Abstract: 本发明公开了一种车道保持方法，包括：在接收到车道保持虚拟转向扭矩指令的情况下，获取所述目标车辆的转向手感模式；判断所述转向手感模式是否为目标转向手感模式；若否，将所述转向手感模式切换为目标转向手感模式；获取与所述目标转向手感模式对应的目标助力曲线；依据所述目标助力曲线对所述目标车辆行驶方向进行控制。上述的保持方法，在接收到车道保持虚拟转向扭矩指令的情况下，无论目标车辆当前处于何种转向手感模式，都会切换到目标转向手感模式，只需要针对目标转向手感模式进行标定即可，不需要多次标定。
-
公开(公告)号：CN112498345A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910791613.4
申请日：2019-08-26
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种处理方法及装置，该方法包括：获取基准驾驶模式对应的LKA系统输出力矩；在基准驾驶模式与当前驾驶模式处于相同工况的情况下，获取当前驾驶模式的修正系数；利用修正系数对基准驾驶模式对应的LKA系统输出力矩进行修正，得到当前驾驶模式对应的LKA系统输出力矩。基于本发明，可以缓解甚至解决EPS助力曲线的非线性导致LKA匹配标定难、工作量大的问题。
-
公开(公告)号：CN109383613A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710652067.7
申请日：2017-08-02
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本申请预先建立与不同的电动助力转向模式分别对应的映射关系，然后从不同的电动助力转向模式中，确定目标电动助力转向模式，再后获取所述车辆的当前方向盘扭矩和当前车速，并根据与所述目标电动助力转向模式对应的映射关系，得到对应的目标助力转矩，最后根据所述目标助力转矩控制所述电机转动，以实现对所述车辆轮胎转向的控制。本申请预先建立处于不同的电动助力转向模式下方向盘扭矩、车速与助力转矩之间的对应关系，使得在不同的电动助力转向模式下，相同的车速和相同的助力转矩对应的方向盘扭矩不同，而方向盘的扭矩直接影响了用户对方向盘的手感体验，从而可以根据用户的喜好选择电动助力转向模式，实现用户对方向盘手感的个性化需求。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
81
records
(took 0.06 seconds)
