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公开(公告)号：CN119887863A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411752609.4
申请日：2024-12-02
Applicant: 上海交通大学 , 上海馥逸医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于光声成像与显微视觉的增强成像方法及系统，方法包括提取图像特征表征步骤：使用模态统一性特征提取算法对输入的光声成像图像和显微视觉图像进行提取，得到光声成像图像和显微视觉图像的统一图像特征表征；增强成像步骤：使用多层级逐级配准算法处理光声成像图像和显微视觉图像的统一图像特征表征，输出配准变换场和融合增强成像的结果。本发明通过采用模态统一性特征提取算法，解决了光声成像与显微视觉成像之间的模态差异，实现了不同模态成像之间的统一特征表征；基于提取得到的统一特征表示，通过多层级逐级配准算法，实现了血管结构的精细配准，为医生做出决策提供了帮助。
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公开(公告)号：CN119606353A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411800635.X
申请日：2024-12-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种用于振动刺激调控脑功能的方法、系统、介质及设备，包括：步骤1：利用电磁感应原理设计开发适用于头部的振动刺激模块；步骤2：将振动刺激模块放置在预设位置并开启，调整振动幅度和振动频率；步骤3：设置振动时长并进行振动，得到功能磁共振数据；步骤4：对振动效能进行评估，在振动前后使用功能磁共振序列进行扫描，将功能磁共振数据进行处理分析，得到代表自发性脑活动的低频波动振幅图像以及全脑灰质信号和脑脊液信号耦合。本发明实现了对经颅实施精确的振动刺激的目的，通过将功能磁共振与基于振动刺激模块的经颅振动刺激相结合的方式，实现了高振幅精度高频率精度的经颅振动刺激，并可检测振动对脑功能的影响。
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公开(公告)号：CN119564343A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411761971.8
申请日：2024-12-03
Applicant: 上海交通大学 , 上海馥逸医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种光声显微成像脑电极植入位点及其路径规划的方法及系统，方法包括：图像提取步骤：使用脑血管增强提取算法对输入的光声显微扫描成像结果进行提取，得到脑血管信息；所述脑血管信息包括脑血管的二维图像信息与三维重建结果；植入位点及路径获取步骤：使用脑电极植入位点路径规划算法处理脑血管信息，得到在二维图像上的植入位点和在三维结构中的植入路径。本发明通过采用脑血管增强提取算法，解决了光声扫描成像噪声大、成像质量差的问题，实现了对脑血管的精确提取与三维重建。
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公开(公告)号：CN118465860A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410698947.8
申请日：2024-05-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于行波分解的横观各向同性反演方法及系统，包括：针对波动位移的成像采集位移场，获取波场数据；基于低通滤波器对所述波场数据进行预处理；根据预处理后的波场数据和纤维方向进行预计算，得到行波分解模型的中间变量；通过所述中间变量，基于几何平均数进行多频或多测量融合，进而得到横观各向同性弹性参数。本发明针对波动位移的成像，如磁共振、超声、光学等方式采集的位移场，基于行波分解模型，建立了工程优化后的直接反演方法，实现横观各向同性材料的各向异性弹性参数估计，并支持多频率和多次测量的合成。
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公开(公告)号：CN118365735A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410617388.3
申请日：2024-05-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T11/00 , G06T7/13 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种磁共振介入成像伪影消减方法和系统，包括：步骤S1：对作为磁共振伪影的伪影图像进行仿真，构建仿真介入数据集；基于仿真介入数据集，生成针尖伪影模板字典；步骤S2：通过仿真介入数据集，训练深度学习网络，输出背景图像；步骤S3：将背景图像与伪影图像相减，得到伪影区域图像；并且，基于伪影区域图像和针尖伪影模板字典，得到介入针形状掩模；步骤S4：融合介入针形状掩模与背景图像，消除金属伪影，得到伪影消减图像。本发明通过将深度学习网络与传统图像处理算法结合，将受伪影影响的图像作为输入，修复受金属伪影影响的背景区域，通过后处理的方式解决了介入磁共振成像中的金属伪影消减问题，提高算法鲁棒性和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117481822A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311571106.2
申请日：2023-11-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种脑神经介入穿刺机器人的五自由度微动平台，涉及医疗机器人技术领域，包括上平面复合运动机构、下平面复合运动机构以及垂直进给机构，所述上平面复合运动机构和下平面复合运动机构二者分别与垂直进给机构传动连接，所述垂直进给机构允许安装电极组件并驱动电极组件直线往复运动。通过采用液压作为动力源，系统具有五个自由度，通过控制液压缸的行程比例实现穿刺针的远心控制和复杂路径的规划，并能穿刺进给，满足了手术医生对插入电极的姿态调整要求和穿刺进给功能，采用高分子材料、铜合金、陶瓷及钛合金等满足磁兼容性能材料，可以在MR环境下正常工作，且不会影响MR的正常工作性能。
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公开(公告)号：CN117159106A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311213750.2
申请日：2023-09-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种脑神经介入穿刺机器人的宏驱动系统，包括电极本体安装在电极微控制机构的输出端，电极微控制机构活动设置在弧形导轨机构上并能够沿弧形导轨机构的弧形走向运动，连杆机构带动弧形导轨机构转动，弧形导轨机构和连杆机构二者均设置在平移机构上，且平移机构带动弧形导轨机构沿指定方向平动。采用双连杆与丝杆传动机构连接，降低了连杆在弧形导轨机构上的连接高度，在满足弧形导轨机构绕Y轴转动前提下，有助于减少丝杆传动的行程，有助于增加脑部手术的医生操作空间。采用滚针结构，在满足底座的刚性要求的前提下，有助于减少了移动底座运动的高度尺寸和运动摩擦阻力，同时增加了微控制系统的电极操作的空间。
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公开(公告)号：CN116494229A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310400651.9
申请日：2023-04-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种宏微复合平台隔振系统及其控制方法，该系统包括设置于微运动平台底部的运动状态检测模块、设置于宏运动平台的主动执行机构和位置传感器，其中，宏运动平台安装在被动隔振基座上，被动隔振基座上设置有被动隔振单元，被动隔振单元包括并联的弹性元件和阻尼元件。该方法包括：通过施加可调激励信号，结合运动状态检测模块输出的运动状态，构建出宏微复合平台运动方程；再根据宏微复合平台运动方程，构造闭环主动振动隔离控制律，对宏运动平台的位移进行控制，实现隔振效果。与现有技术相比，本发明能够有效实现对高频环境扰动及低频环境扰动的隔离。
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公开(公告)号：CN116079650A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310182635.7
申请日：2023-02-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种电极姿态控制自动化水流机器人的方法及控制系统，涉及电极装配技术领域，包括：推动步骤：将成对的水管分布在水槽中的电极两侧，通过调节进水处的水流流速来调整对电极的侧向推力；引导步骤：在电极正下方设置一根水管，靠进水来疏导电极纵向的姿态。本发明能够避免电极倾斜、扭曲、振动、头部下沉和前端后仰等问题。
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公开(公告)号：CN114668507A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210240433.9
申请日：2022-03-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种远程手术视觉反馈系统及方法，包括：运动捕捉系统、平板电脑、第一PC、冗余机械臂、AR眼镜、单目相机、第二PC、第三PC和监控器，设计了一种简单可行且高精度的评估方法，从3D空间位置和2D图像平面位置评估AR眼镜定位功能的精度。为增加遥操作的直观性，通过人体动作模仿的方式对病人端的机械臂进行控制，不仅人体手臂腕部位姿且手臂流形的运动都可以映射到机械臂。本发明能够避免远程手术过程中，监控视野被手术器械遮挡的问题，能够从不同的方向对患者进行观察。此外，本发明的系统能从各个方位透视患者体内关键解剖结构和进入体内的手术器械，极大的缓解了远程手术视野不直观的问题，增加了手术的安全性。
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