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公开(公告)号：CN103490702B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201310357132.5
申请日：2013-08-15
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: H02P29/02
Abstract: 本发明公开了一种电机带负载弱磁运行时控制速度的系统及方法，方法为S1、选取目标变量；S2、判断目标变量是否大于第一阈值，若是，执行S3，若否，执行S6；S3、控制第一计数器将计数值加1；S4、判断计数值是否等于第三阈值，若是，执行S5，若否，返回S2；S5、减小转子角速度，结束流程；S6、控制第一计数器将计数值清零；S7、判断目标变量是否小于第二阈值，若是，S8、控制第二计数器将计数值加1，然后执行S10，若否，控制第二计数器将计数值清零，并返回S2；S10、判断计数值是否等于第四阈值，若是，增大转子角速度，若否，返回S7。本发明预防并解决了电机在弱磁运行时会发生失速故障的问题。
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公开(公告)号：CN104734597A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510134236.9
申请日：2015-03-25
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明涉及电机控制技术领域，公开了一种转差频率计算方法及系统。本发明中，转差频率计算方法，应用于异步电机，包含以下步骤：在静止坐标系下，分别计算电机的电磁功率与定子磁链幅值；根据电磁功率与定子磁链幅值，计算转差频率。与现有技术相比，是在静止坐标系下，对电机的电磁功率与定子磁链幅值进行计算，再根据计算得到的电磁功率与定子磁链幅值来计算电机的转差频率。由于计算电机的电磁功率与定子磁链幅值是在静止坐标系下进行的，不需要在同步旋转坐标系下分解电机的电流，避免了矢量控制时定向不准确或V/F控制时电机有功电流与无功电流计算不准确对转差频率计算造成的影响，可以准确地计算出电机的转差频率。
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公开(公告)号：CN104143923A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410398392.1
申请日：2014-08-13
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: H02M5/458
Abstract: 本发明公开了一种级联型高压变频器的死区补偿系统及方法，方法包括：S1、将控制系统发出的PWM源信号在一功率单元的一桥臂中形成的PWM波形的起始点作为坐标原点，计算所有功率单元的左侧、右侧死区点的坐标；S2、检测由PWM源信号控制的输出电流在桥臂中的方向，并比较输出电流过零点时刻的坐标与左侧、右侧死区点的坐标的大小关系；S3、根据大小关系及功率单元的死区时间计算左侧及右侧死区补偿时间的总和；S4、计算控制系统发出的PWM源信号需要进行死区补偿的补偿时间，并调节PWM源信号的占空比。本发明能够支持各种调制算法的死区补偿，也能适应于不同级联数、不同开关频率的高压变频器。
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公开(公告)号：CN103647482A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310698184.9
申请日：2013-12-17
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本发明公开了无刷直流电机180°方波控制方法及其控制模块和变频器。该控制方法包括以下步骤：获取逆变器输入电压Udc、无刷直流电机的相电流ia、ib、ic、实际转速ω和转子位置；根据ω和给定转速ω*算出给定转矩电流I*；根据I*和转子位置算出电机的三相给定相电流i*a、i*b和i*c；根据i*a、i*b、i*c和ia、ib、ic，算出电机的三相相电压U*a、U*b和U*c；根据转子位置和ω算出电机的三相相反电势ea、eb和ec；将U*a、U*b、U*c分别与ea、eb和ec求和，得到补偿后的相电压Ua、Ub和Uc；根据Udc以及Ua、Ub和Uc计算输出到逆变器的三相SPVWM信号的占空比。本发明能实现在无刷直流电机定子的三相绕组同时工作的情况下，各相电流的波形呈方波。
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公开(公告)号：CN119448829A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411442865.3
申请日：2024-10-15
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及伺服控制领域，特别涉及一种伺服系统以及基于伺服系统的电机控制方法，系统包括：位置环控制模块、速度环控制模块以及电机模块；位置环控制模块包括：速度前馈补偿器、位置指令补偿器以及位置比例调节模块；速度前馈补偿器用于生成第一速度指令；位置指令补偿器用于根据补偿公式补偿位置指令，得到补偿结果；位置比例调节模块用于根据补偿结果与反馈位置的位置误差生成第二速度指令，并输出速度指令；速度环控制模块包括：速度环控制器与解耦扩张状态观测器；速度环控制器用于获取速度指令，生成第一转矩，以及获取观测速度与观测转矩并输出电磁转矩指令以驱动伺服电机；通过本发明伺服系统控制设备可以减小位置超调、缩短定位时间，从而提高设备的工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118860431A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410903953.2
申请日：2024-07-05
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司
IPC: G06F8/61
Abstract: 本发明实施例涉及板卡固件升级技术领域，公开了一种板卡的烧录方法，电子设备以及存储介质。本发明中，基于IAP地址选择待烧录的一组目标板卡，所述目标板卡挂载在CAN总线上；向主控板发送烧录命令，供所述主控板将所述命令同时发送给属于同一组的多个所述目标板卡；接收所述主控板转发的多个所述目标板卡分别发送的与所述烧录命令对应的应答消息；确认所述目标板卡烧录完成后，向所述主控板发送工作模式跳转命令，供所述主控板将所述工作模式跳转命令同时发送给属于同一组的多个所述目标板卡，使所述目标板卡退出IAP模式并恢复正常工作状态。本发明通过IAP技术实现了对通讯总线上挂载的板卡实现广播烧录，极大降低板卡烧录成本，提升用户易用性。
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公开(公告)号：CN113687126B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202110828811.0
申请日：2021-07-22
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司
IPC: G01R19/00
Abstract: 本发明公开了一种单电阻电流采样方法及其装置，该方法包括以下步骤：a、对电机控制算法计算出的三相占空比进行调整，获得调整后的三相占空比；b、根据调整后的三相占空比计算电流采样时刻；c、按照调整后的三相占空比输出三相电压；d、在电流采样时刻进行电流采样，根据电流采样结果重构出三相电流。本发明可以实现单电阻电流采样，并保证采样精度。
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公开(公告)号：CN117682414A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311868435.3
申请日：2023-12-29
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司
Abstract: 本公开实施例提供一种电梯门机的控制装置，包括：控制系统，被配置为，发送控制指令；电梯门机控制器，被配置为，根据所述控制指令，驱动所述电梯电梯门机开门或关门，记录电梯门机开门过程中和电梯门机关门过程中电梯门机的运动位置和电梯门机的力矩参数，输出所述运动位置以及所述力矩参数至所述控制系统；个人终端，与所述控制系统通讯连接，被配置为，调整所述运动位置以及所述力矩参数。本公开实施例采用个人终端对电梯门机控制器发送至控制系统的电梯门机相关运行参数进行调整，无需对电梯门机进行更新的现场操作，使得电梯门机的更新步骤更加简便，无需更换整个电梯门机，使得电梯门机的更新成本更低。
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公开(公告)号：CN117228469A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311151332.5
申请日：2023-09-06
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司
Abstract: 本申请实施例涉及控制技术领域，公开了一种电梯控制系统及方法、电子设备、存储介质。系统包括：M个采集板，用于采集层门锁紧开关状态信息；N个位置传感器，用于采集轿厢位置信息；N个轿顶安全板，用于采集所在轿厢的轿门开关状态信息；N个第一控制柜，用于根据接收到的第一控制信号控制对应的轿厢停止运行；第二控制柜，用于在N个轿厢正常运行且监测到存在层门和/或轿门处于异常开门状态的情况下，根据接收到的轿厢位置信息，检测第一目标轿厢是否处于第一目标区域，以确定向第一目标轿厢在N个第一控制柜中所对应的第一控制柜输出第一控制信号，或者，向N个第一控制柜均输出第一控制信号。在保障安全性的同时提高了轿厢的运行效率。
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公开(公告)号：CN113671241A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110828954.1
申请日：2021-07-22
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司
IPC: G01R19/25
Abstract: 本发明公开了一种倍频单电阻电流采样方法及其装置，该方法包括以下步骤：a、对PWM控制算法计算出的三相占空比进行调整，获得调整后的三相占空比；b、根据调整后的三相占空比计算电流采样时刻ts1、ts2、ts3和ts4；c、按照调整后的三相占空比输出三相电压；d、在电流采样时刻ts1、ts2、ts3和ts4进行电流采样，根据电流采样结果分别重构出载波周期的前半个周期和后半个周期的三相电流，进而获得载波周期的三相平均电流。本发明可以提高单电阻电流采样方法的电流采样精度。
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