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公开(公告)号：CN109639187A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811640879.0
申请日：2018-12-29
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及电力电子技术领域，公开了一种驱控一体伺服实现方法和系统。本发明的驱控一体伺服实现系统包括上位机界面和可扩展驱控一体化模块；可扩展驱控一体化模块包括控制模块和可扩展驱动模组，其中控制模块包括逻辑控制和电机驱动，可扩展驱动模组包括可扩展的多个驱动模块，且每个驱动模块具有FPGA硬件电流环；上位机界面将用户逻辑控制程序编译并传输到逻辑控制CPU，逻辑控制CPU根据指令计算出逻辑数据发送给电机驱动，电机驱动通过可扩展驱动模组中的驱动模块来控制对应伺服电机。本发明的不仅能够有效的降低驱控一体伺服整体的体积和应用成本，并且能够满足伺服电机轴数可扩展的需求。
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公开(公告)号：CN107943020A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201710962916.9
申请日：2017-10-17
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
CPC classification number: G05D1/0212 , B66C13/18 , G05D2201/0202
Abstract: 本发明实施例涉及港口机械领域，公开了一种轮胎吊大车自动纠偏方法。该方法包括：计算轮胎吊大车当前的运行偏差D；其中，运行偏差D为当前大车的实时坐标点与轨迹基准线之间的距离；根据所述运行偏差D及大车纠偏输出量的比例系数k，得到所述纠偏量；根据纠偏量，控制所述大车的驱动轮，以使大车直线行走。本发明实施方式相对于现有技术而言，结合大车的实时运行偏差来计算纠偏量，能够更精确地判断出大车的实时运行方向和偏差趋势，从而更精准地进行纠偏量地计算，使得对大车的行驶方向的控制更加精确。同时，这种自动纠偏方法也节省了人工，减轻了相关工作人员的劳动强度，有利于实现现场无人化作业。
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公开(公告)号：CN107462342A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710640975.4
申请日：2017-07-31
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: G01K7/10
CPC classification number: G01K7/10
Abstract: 本发明实施例涉及温度测量领域，公开了一种热电偶的温度获取方法、电子设备和计算机可读存储介质。本发明中的热电偶的温度获取方法，包括：预先根据热电偶的分度表，获取热电偶的电压和温度的拟合曲线；在接收到来自热电偶的第一电压时，根据拟合曲线获得对应第一电压的温度。本发明实施例中的热电偶的温度获取方法、电子设备和计算机可读存储介质，使得可以在保证获得的温度值尽量准确的前提下，降低对控制器资源的占用，提升控制器高性能的使用。
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公开(公告)号：CN109639187B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201811640879.0
申请日：2018-12-29
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及电力电子技术领域，公开了一种驱控一体伺服实现方法和系统。本发明的驱控一体伺服实现系统包括上位机界面和可扩展驱控一体化模块；可扩展驱控一体化模块包括控制模块和可扩展驱动模组，其中控制模块包括逻辑控制和电机驱动，可扩展驱动模组包括可扩展的多个驱动模块，且每个驱动模块具有FPGA硬件电流环；上位机界面将用户逻辑控制程序编译并传输到逻辑控制CPU，逻辑控制CPU根据指令计算出逻辑数据发送给电机驱动，电机驱动通过可扩展驱动模组中的驱动模块来控制对应伺服电机。本发明的不仅能够有效的降低驱控一体伺服整体的体积和应用成本，并且能够满足伺服电机轴数可扩展的需求。
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公开(公告)号：CN108217487A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711292480.3
申请日：2017-12-08
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及起重机技术领域，公开了一种吊具的起升系统及控制方法。本发明实施方式中，吊具的起升系统包括：小车、N台起升机构、N条起吊绳以及固定于小车的N个滑轮；其中，起升机构包括：卷筒以及电机；电机容置于卷筒的内腔，与卷筒同轴；吊具具有M个侧边，N大于1，且N为M的整数倍；起升机构与滑轮一一对应，滑轮与起吊绳一一对应；吊具各侧边至少设有两条起吊绳；起吊绳一端固定于起升机构的卷筒，另一端经过滑轮固定于吊具的侧边中心点；其中，起升机构的电机运转时，带动卷筒转动，收放起吊绳，以带动吊具的运动。采用本发明实施方式，不仅增加了吊具移动、转动的范围，系统灵活性较高，而且简化了系统的机械结构，降低了成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114462764A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111583709.5
申请日：2021-12-22
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司
Abstract: 一种多层多口提升机的调度方法，包括以下步骤：获取呼梯任务；若只有一组呼梯任务，则直接执行；若呼梯任务数量大于1且不大于M，则以接货距离总长最短为目标采用全排列算法确定各呼梯任务的执行顺序，按照确定的执行顺序执行多组呼梯任务，M等于5或6；若呼梯任务数量大于M，则以接货距离总长最短为优化目标，采用自适应遗传算法对呼梯任务的执行顺序进行优化，按照优化后的执行顺序执行多组呼梯任务。本发明能实现提升机呼梯任务的高效分配，提高多层多口提升机的作业效率。
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公开(公告)号：CN110450166B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201910780510.8
申请日：2019-08-22
Applicant: 上海新时达机器人有限公司 , 上海新时达电气股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种基于S形曲线机器人过渡轨迹规划的拐角加速度优化方法，包括：判断过渡轨迹PsPe的最大的切向加速度是否大于dmax1和amax2中较小的那一者；dmax1和amax2分别为工程约束条件规定的轨迹P0P1的最大减速度、P1P2的最大加速度；若过渡轨迹PsPe的最大的切向加速度大于dmax1和amax2中较小的那一者，则通过遗传算法计算轨迹P0P1的最优减速度a1、以及轨迹P1P2的最优加速度a2。本发明还提供了一种基于S形曲线机器人过渡轨迹规划的拐角加速度优化装置。本发明能使机器人过渡轨迹规划中通过矢量合成法确定的过渡轨迹的加速度满足加速度约束的要求，并使轨迹过渡时的降速小。
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公开(公告)号：CN112748697B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202011599857.1
申请日：2020-12-29
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海新时达机器人有限公司 , 深圳众为兴技术股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 一种基于CoDeSys控制器的脉冲轴控制方法，包括：创建脉冲轴主站设备描述文件和脉冲轴从站设备描述文件并导入设备仓库；创建IoDrvStepPulseAxis库和用于设置脉冲数和读取编码器值所需的CmpStepPulseEncoder库并导入库仓库；IoDrvStepPulseAxis库包括脉冲轴主站设备功能块和脉冲轴从站设备功能块，脉冲轴从站设备功能块由CoDeSys软件的功能块AXIS_REF_SM3继承得到；在CoDeSys工程中添加脉冲轴主站设备和脉冲轴从站设备，并配置脉冲轴的工作参数；使用添加的脉冲轴主站设备和脉冲轴从站设备对脉冲型伺服驱动器进行控制。本发明可实现脉冲轴的闭环控制，且脉冲轴与其它总线轴完全平等。
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公开(公告)号：CN110601943A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910845629.9
申请日：2019-09-09
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司
IPC: H04L12/40 , H04L12/403 , H04L12/24 , G06F13/42
Abstract: 本发明公开了一种基于R485总线的通信系统，包括一个主站和多个从站，主站和多个从站均与RS485总线相连，其中，主站与第一级从站之间以及各从站之间还通过控制线依次串联，主站与第一级从站之间的控制线用于主站向第一级从站发出使能信号，各从站之间的控制线用于上一级主站向下一级从站发出使能信号。本发明还公开了一种基于R485总线的通信系统的通信方法。本发明能够实现从站节点的自动配置，且实时性好，通信效率高。
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公开(公告)号：CN112769535B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202011546399.5
申请日：2020-12-23
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 深圳众为兴技术股份有限公司
Abstract: 一种基于CoDeSys控制器的EtherCAT总线型伺服与脉冲型伺服的同步方法，包括：将第一时钟域中的周期任务的当前周期开始时的第二时钟域时间与上一周期开始时的第二时钟域时间做差，得到差值SystemTimeDiff；所述第二时钟域为周期中断所在的时钟域；根据第二时钟域中的周期中断的周期值与差值SystemTimeDiff之间的偏差对第一时钟域中的周期任务的周期进行动态调节，以使第一时钟域中的周期任务的周期值与第二时钟域中的周期中断的周期值一致。本发明在EtherCAT总线型伺服和脉冲型伺服使用同一个CoDeSys周期任务时，可使周期任务的时钟与周期中断的时钟同步。
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