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公开(公告)号：CN106514349A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611202232.0
申请日：2016-12-23
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B23Q3/06
CPC classification number: B23Q3/065
Abstract: 本发明涉及薄壁回转类零件精密加工，属于机械加工领域。用于薄壁回转类零件加工的力适应性柔性夹具，其特征在于：包括安装支架和设置在安装支架前方的圆弧形支撑架,在所述圆弧形支撑架内侧设置有多组柔性夹具单元,用于夹住薄壁回转类零件的圆弧形截面上,所述柔性夹具单元包括与圆弧形支撑架连接的连接件、连接件连接的横梁、安装在横梁两端的柔性卡爪，所述柔性卡爪的内侧为圆弧面，在所述横梁和柔性卡爪之间设置有柔性承压件。加工方法是把薄壁回转类零件装夹在加工机床的夹具上，使柔性夹具从侧面通过柔性卡爪辅助支撑，尤其为机床磁性卡盘上零件提供径向支撑，大大减少了机床卡爪的夹持力，减少被加工零件变形，适用于精密加工。
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公开(公告)号：CN106346089A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610826533.4
申请日：2016-09-14
Applicant: 上海工程技术大学
CPC classification number: B23G1/00 , B23G1/44 , B23G11/00 , B23Q3/00 , B23Q2703/10
Abstract: 本发明涉及一种防砂过滤件自动上料加工装置，属于石油井下钻采工具加工领域。一种防砂过滤件自动上料加工装置，包括：丝杠传动平台；安装于丝杠传动平台上的摩擦轮传动系统，所述摩擦轮传动系统随丝杠传动平台沿丝杠轴向移动；垂直于丝杠传动平台丝杠轴线安装的U型夹具体；平行于丝杠传动平台丝杠轴线安装的定位夹紧结构；安装于丝杠传动平台上的车削传动系统，所述车削传动系统中的刀具随丝杠传动平台中的丝杠做轴向进给。使用本发明，可以对现有的防砂过滤件实现自动化上料、自动化定位夹紧以及过滤件外螺纹的一次车削成型。
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公开(公告)号：CN104604428B
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201510083284.X
申请日：2015-02-16
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种多功能水生植物收集减容装置，该收集减容装置设置在船体上，包括由船体前端至后端依次设置的前置收割单元、压缩滤水单元、打捆减容单元、中间存储单元及收集转移单元，工作时，前置收割单元对待处理的水生植物进行拨草、切割，并将收割的水生植物输送至压缩滤水单元，进行压缩平铺，并滤除水分，再将水生植物喂入打捆减容单元，进行旋转打捆，直至形成的圆捆的直径达到设定值，再输送至中间存储单元中，后经收集转移单元卸载到指定地点，即完成整个水生植物的收集减容过程。与现有技术相比，本发明装置结构紧凑，经济实用，各单元分段独立工作，衔接性好，工作效率高，能有效降低收集成本，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN105763149A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610330365.X
申请日：2016-05-18
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及太阳能板清洗领域，属于光伏电池领域。基于并联绳牵引的分布式太阳能电池板的运维平台，其特征在于：在分布式设置的太阳能板的周边设置有多组牵引支架，从每组牵引支架上的绞绳机处伸出牵引绳固定在太阳能板运维机构上，由多组牵引支架伸出的多根牵引绳同时带动所述太阳能板运维机构在分布设置的太阳能板上进行移动。所述每组牵引支架上伸出一根牵引绳，牵引绳绕过牵引支架上的定滑轮固定在所述太阳能板运维机构上，通过改变每根牵引绳的长度来调整太阳能板运维机构的位置。本发明能使太阳能板运维机构自由在不同分布的太阳能电池板之间移动，实现各种设置情况下的太阳能板清洗或检测等运行维护，适用于多种场合。
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公开(公告)号：CN103395059B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310281924.9
申请日：2013-07-05
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种三自由度柔性拓扑解耦并联微动平台，它包括静平台(1)和动平台(2)，其特征在于：所述动平台(2)通过第一支链(3)、第二支链(4)和第三支链(5)与静平台(1)连接，第一支链(3)、第二支链(4)、第三支链(5)与动平台(2)以及静平台(1)之间都通过柔性铰链连接，第一支链(3)受第一驱动器(6)驱动，第二支链(4)受第二驱动器(7)驱动，第三支链(5)受第三驱动器(8)驱动；本发明第一驱动器和第二驱动器确定动平台的原点位置，第三驱动器决定动平台绕原点位置运动的角度，该机构具有部分解耦特性，降低了机构运动学和动力学的求解难度，易于实时控制，通过整体模块式加工结构简单具有免装配的特点，提高了微动平台微位移的定位和重复精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104759422A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510107669.5
申请日：2015-03-12
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种光伏太阳能电池板清洗装置，属于太阳能领域。一种自洁式太阳能电池板除尘清洗装置，包括清洗单元、行走跨越单元和供水单元，其特征在于：清洗单元包括清洗部件和清洗部件移动机构；所述清洗部件移动机构包括清洗部件框架式导轨、分别平行和垂直于导轨的滚珠丝杠机构；清洗单元包括嵌合在框架式导轨上的清洗框，清洗框底部设置有两个平行的清洗辊，清洗辊上方设置有电机带动的驱动辊，驱动辊和清洗辊外环绕有齿形带，齿形带外侧包覆有一层抹布，驱动辊带动清洗辊，使抹布环绕驱动辊和清洗辊形成带式循环运动，驱动辊外侧靠接设置有挤水辊，挤水辊下方设置有接水盒，接水盒上方设置有抹布清洁喷头。本发明提高了光伏电池板的清洁度。
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公开(公告)号：CN102915882B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201110221534.3
申请日：2011-08-04
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: H01H69/02
Abstract: 本发明涉及一种柔性定位无磨损振动熔断器灌砂装置，包括垂直变频振动器，支架，预压跟踪式灌砂阀门组件，柔性压紧定位组件，柔性灌砂嘴组件，灌砂气缸和灌砂传感器组件，多工位转盘，振动器电源开关；所述的垂直变频振动器设置在多工位转盘上，所述的支架设置在垂直变频振动器上，所述的预压跟踪式灌砂阀门组件，柔性压紧定位组件和柔性灌砂嘴组件设置在灌砂气缸的气缸移动座上，该气缸移动座设置在支架上，所述的灌砂传感器组件设置在垂直变频振动器上，并与柔性灌砂嘴组件相对应，熔断器设置在垂直变频振动器上的熔断器支座上。与现有技术相比，本发明具有工件磨损小，快捷高效等优点。
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公开(公告)号：CN102674175B
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201210157616.0
申请日：2012-05-18
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 一种以重力自锁的自适应式起吊器，包括前机体支撑架和后机体支撑架，前机体支撑架和后机体支撑架通过支撑杆连接成机体支撑箱，前机体支撑架和后机体支撑架内安装有滑动块，滑动块间通过调节弹簧连接，调节弹簧可带动滑动块在前机体支撑架或后机体支撑架上滑动，滑动块间装有凸轮，凸轮齿轮和齿条连接传动，齿条前端装有把手机构。本发明利用凸轮实现在救援过程中自动将被困人员（尤其适用于特别是孕妇，躯体受伤）锁在营救装置能，不需要额外营救人员的帮助，提高了营救效率，安全的完成救援任务，而且手臂粗细，体厚，体宽适应性强，可以用于很多狭小空间的救援作业以及峡谷、矿井和火灾时候的高楼逃生等。
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公开(公告)号：CN119217411A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411461456.8
申请日：2024-10-18
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明属于仿人机器人领域，公开了面向被抓取物体多模式运动的仿人手两指抓取多模式机构，包括仿掌基架、第一指运动链以及第二指运动链，第一指运动链包括多个第一指关节旋转副，多个第一指关节旋转副的旋转轴线具有至少两个不同的延伸方向，第二指运动链包括多个第二指关节旋转副，多个第二指关节旋转副的旋转轴线具有至少两个不同延伸方向，将夹持有预定物品第一指运动链和第二指运动链作为多模态可切换连杆机构，通过多个机构旋转副运动形成过渡模态姿态及平面4R、正交Bricard、面对称6R机构三种捏持运动模态，被夹持物品分别实现4R连杆轨迹曲线轨迹、正交Bricard机构空间连杆曲线轨迹和面对称6R机构连杆曲线轨迹运动，各模态经过渡模态可进行切换。
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公开(公告)号：CN114458241B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210133743.0
申请日：2022-02-14
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了井下工具微型液站的光纤通信耐高温原位控制系统。所述系统包括井上控制单元、井下控制单元和井下微型液站；所述井上控制单元与井下控制单元通过光纤连接通信；所述井上控制单元通过光纤向井下控制单元发送控制指令，井下控制单元以耐高温元器件构造，在井下自主处理采集的压力数据，根据压力数据原位主动控制井下微型液站；所述井下微型液站液压驱动控制井下工具动作，两者距离仅为数米；井下控制单元可将采集的数据发送到井上控制单元进行显示并存储；系统意外断电时，电容器备用电源短暂给系统供电，进行井下工具快速泄压关闭；紧急事件发生时井下工具能够快速泄压关闭。本发明实现了井下工具实时控制，提升了油气生产安全性。
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