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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211856387U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202020510170.5
申请日：2020-04-09
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于无砟轨道板裂缝检测的信号采集装置，包括控制器、轨检小车和摄像仪，摄像仪与控制器信号连接，还包括超声波发射接收器和超声线性阵列探头，超声线性阵列探头的发射端与超声波发射接收器的发射接口信号连接，超声线性阵列探头的接收端与超声波发射接收器的接收接口信号连接，超声线性阵列探头与一自适应伸缩机构相连接，自适应伸缩机构与一双轴位移调节机构相连接，且双轴位移调节机构固定连接在轨检小车的前端。本实用新型提供的信号采集装置，可以高效、无损、实时的采集无砟轨道板裂缝表面及裂缝内部缺陷的信号，可用于无砟轨道板裂缝检测，检测速度快、效率高，且检测结果基本不受外界环境影响，检测精度高。
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公开(公告)号：CN217917933U
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202222288364.7
申请日：2022-08-30
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B61K9/10 , G01N29/265 , G01N29/04
Abstract: 本实用新型公开了一种超声相控阵钢轨巡检探伤装置，包括巡检车，巡检车包括车体和对称设于车体前后端底部的轮对，车体的底部设有转向架，转向架包括横梁和设于横梁左右两侧的侧梁，轮对位于侧梁前后两端的底部，横梁上安装有用于驱动轮对的驱动装置，车体上设有信号分析装置和定位装置，侧梁的底部设有超声相控阵传感器，驱动装置、定位装置和超声相控阵传感器均与信号分析装置信号连接，信号分析装置通讯连接有远程终端。本实用新型提供的超声相控阵钢轨巡检探伤装置，可以在复杂的检测环境下对钢轨的缺陷实现自动检测和可视化表征，且具有检测速度快、精度高、可靠性好等优点，可为钢轨检修提供有效途径。
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公开(公告)号：CN214689821U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202120859689.9
申请日：2021-04-25
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D55/065 , B60P3/00 , G01N29/04 , E01D19/10
Abstract: 本实用新型公开了一种高铁箱梁巡检机器人，包括机器人主车、左侧履带、右侧履带、光电编码器，机器人主车上设有视觉信息采集模块、超声阵列检测模块和履带式走行控制模块，履带式走行控制模块包括运动控制处理器、GPS定位模块、姿态检测模块、履带驱动模块、激光雷达扫描模块和处理器，光电编码器和履带驱动模块均与运动控制处理器信号连接，视觉信息采集模块、超声阵列检测模块、运动控制处理器、GPS定位模块、姿态检测模块、激光雷达扫描模块均与处理器信号连接，处理器信号连接有通信与交互模块。本实用新型提供的高铁箱梁巡检机器人，可以在高铁箱梁的复杂环境下实现高铁箱梁快速自动化检测。
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