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公开(公告)号:CN102608943A
公开(公告)日:2012-07-25
申请号:CN201110026106.5
申请日:2011-01-25
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及一种基于板坯库保温炉内板坯吊运的控制系统及控制方法;该系统包括夹钳晃动检测系统和保温炉边缘干涉预警系统;该检测系统包括激光传感器和可将该传感器所发射信号反射回的反光装置;该传感器至少具有据其是否接收到反射信号以输出不同信号的输出接口,该接口连接控制器;传感器设于吊车的相对静止位,反光装置设于夹钳的相对静止位;而预警系统包括另一组激光传感器和反光装置;相应地该传感器和反光装置设于保温炉入口相对侧,并在中间无遮挡时反光装置可将该传感器所发射信号反射回,其传感器至少具有据其是否接收到反射信号以输出不同信号的输出接口,该接口连接另一控制器。
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公开(公告)号:CN208872331U
公开(公告)日:2019-05-17
申请号:CN201821258030.2
申请日:2018-08-06
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G01D11/24
Abstract: 本实用新型提供了一种抗水蒸气侵蚀的传感器防护盒,包括内防护盒、外防护盒、固定部件;内防护盒包括传感器座槽(2)、内防护盒壳体(3)、内盖(9),外防护盒包括外防护盒壳体(5)、外防护前面板(8);其中,所述外防护盒壳体(5)与外防护前面板(8)共同限定了第一容纳空间,内防护盒通过固定部件安装在第一容纳空间内部,所述内防护盒壳体(3)与外防护盒壳体(5)共同限定了储液空间,储液空间内充满液体,所述内防护盒壳体(3)与内盖(9)共同限定了第二容纳空间,传感器座槽(2)位于第二容纳空间内部,传感器座槽(2)用于盛放传感器。本实用新型采用液体密封的原理,隔绝水蒸气的侵蚀,使得传感器可在水蒸气环境中使用。
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公开(公告)号:CN202049231U
公开(公告)日:2011-11-23
申请号:CN201120027103.9
申请日:2011-01-27
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G01S5/16
Abstract: 一种适用于板坯吊车的热轧辊道板坯偏斜检测装置,属测量领域。包括激光测距传感器,其特征是在吊车夹钳的工作平面/工作位置,同向设置第一和第二激光测距传感器;所述第一和第二激光测距传感器的激光射线测距端,朝向被热轧辊道承载/传送的板坯设置;所述第一和第二激光测距传感器的测距信号输出端,与控制器的信号输入端分别对应连接;所述控制器的信号输出端,与吊车夹钳升降控制系统、吊车夹钳工作状态报警系统或吊车报警系统连接。其根据所检测的结果,判断板坯库吊车的夹钳是否可安全下降至起吊高度,夹取板坯,在板坯库吊车采用自动控制模式时可大幅减少夹钳与板坯碰撞的情况,可提高板坯库吊车的安全性与可靠性。
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公开(公告)号:CN212668935U
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN202022167357.2
申请日:2020-09-28
Applicant: 大连星航起重吊具有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 一种可分选吸吊棒材捆料的电磁吸盘,顶板下安装至少两行主磁极,每行主磁极至少为两个,主磁极外侧缠绕励磁线圈,每一行的线圈串联连接至电源。本实用新型的可分选吸吊棒材捆料的电磁吸盘,通过对每行磁极和励磁线圈的独立控制,以实现任意选择多捆棒材捆料中的一捆或几捆进行吸料和放料,能够满足对棒材捆料有分选吸吊要求的作业场合,尤其是使无人化吸吊棒材捆料作业成为可能,并将在智能化和无人化作业中发挥作用。
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公开(公告)号:CN201945329U
公开(公告)日:2011-08-24
申请号:CN201120014580.1
申请日:2011-01-18
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G01D11/30
Abstract: 本实用新型公开了一种激光传感器安装支架,其包括第一底板、第一旋转板、第二底板和第二旋转板,所述第一旋转板的中部通过一螺栓与所述第一底板连接,所述第一底板的上方设置有两个支撑板,两个所述支撑板上分别设置有一个微调螺栓,两个所述微调螺栓的端部分别与所述第一旋转板顶部贴紧;所述第二旋转板的中部通过一螺栓与所述第二底板连接,所述第二底板的上方设置有两个支撑板,两个所述支撑板上分别设置有一个微调螺栓,两个所述微调螺栓的端部分别与所述第二旋转板顶部贴紧;所述第二底板与所述第一旋转板垂直并且固定连接;激光传感器安装在所述第二旋转板上。通过本实用新型,减少了激光传感器的调试时间,提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN210392904U
公开(公告)日:2020-04-24
申请号:CN201921286090.X
申请日:2019-08-07
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: B65G47/92
Abstract: 本实用新型提供了一种适用于装卸钢制品的电磁吸盘滚动接触导向装置,导向装置(100)包括固定板(110)、导向轮(120)以及导向板(130)。火车皮(300)装卸货时,安装有导向装置(100)的电磁吸盘(200)下降过程中,导向板(130)首先接触火车皮(300)并引导电磁吸盘(200)下降,下降过程中导向装置(100)的滚轮(121)沿一侧火车皮壁滚动下降,减少了电磁吸盘(200)自动吊运过程中与火车皮(300)的直接接触,解决了因电磁吸盘(200)侧面磁力作业吸附火车皮内壁无法落卷的问题,使货物装在合适的位置,既减少对火车偏载的影响,又提高了电磁吸盘作业的安全性和可靠性。
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公开(公告)号:CN214828293U
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202023247517.0
申请日:2020-12-29
Applicant: 大连星航起重吊具有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
IPC: B66C1/06
Abstract: 本实用新型公开了一种精确吸吊多张钢板的起重电磁铁,起重电磁铁包括顶板和固定于顶板上的至少一组电磁铁组,每组电磁铁组具有多个不同的电磁铁;电磁铁包括中空内磁极、外磁极、线圈以及接线盒,线圈绕在中空内磁极上并与接线盒连接,外磁极设置在线圈的外周;不同的电磁铁的外磁极的壁厚不同。本实用新型公开的起重电磁铁通过设置至少一组电磁铁组,每组电磁铁组具有多个不同的电磁铁,不同的电磁铁的外磁极壁厚不同,进而可以实现对不同厚度的钢板的吸吊,从而精确吸吊多张钢板。
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公开(公告)号:CN212712360U
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN202020875563.6
申请日:2020-05-22
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种吊取镜面对中装置及吊取装置,包括:第一钳臂(6)、第二钳臂(7)、第一夹钳(8)、第二夹钳(9)、第一固定筒(10)、第二固定筒(11)、发射端光电开关(12)、接收端光电开关(13)、第一镜子座(14)、第二镜子座(15)、第一镜子(16)、第二镜子(17)、第一隔热板(18)和第二隔热板(19)。本实用新型通过在两侧钳臂上安装镜子,采用镜面反射原理,改变光线传播路径,增大光电开关与高温钢卷的距离,降低了光电开关所处的环境温度,从而避免了光电开关因高温损坏;并且在光电开关周围安装了隔热板,增加了检测开关的使用寿命,降低售后维修成本。
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公开(公告)号:CN202880390U
公开(公告)日:2013-04-17
申请号:CN201220474221.9
申请日:2012-09-17
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种应用于在环形轨道自动运行的运输车的防撞装置,包括由激光测距传感器、激光传感器支架组成的激光测距防撞单元,由防撞杆、压缩弹簧、限位开关和防撞杆支架组成的防撞杆单元和由液压缓冲器和导向轮固定支架组成液压缓冲单元,另外还设置有防护罩。本装置采用三重防撞保护措施,避免环形轨道上前后运输车辆由于段位信息丢失等原因发生的碰撞,并且能使自动运输车可以避让前方障碍物或者穿越轨道的人员,起到安全生产的目的,而且提高了运输的效率。
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公开(公告)号:CN201548204U
公开(公告)日:2010-08-11
申请号:CN200920212315.7
申请日:2009-11-13
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G01B11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于测长机构的自动校正补偿装置,包括第一激光测长装置、支架和第一反射板(51)、第一测量头(31)、第二测量头,直线滑轨(4),所述支架包括第一支架(21)和第二支架(22),所述第一支架(21)和第二支架(22)均滑动设置在所述直线滑轨(4)上,所述第一反射板(51)固定在所述第一支架(21)上,所述第一激光测长装置(1)固定在第二支架(22)上,所述第一测量头(31)设置在所述第一反射板(51)上,所述第二测量头固定在所述第二支架(22)上。本实用新型采用新型的机械结构,可自动校正并补偿测长机构运动时产生的影响测量精度的不规则动作,从而使激光测长仪得出的数据与被测工件长度完全吻合,达到工艺设计和用户要求。
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