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公开(公告)号：CN101750026B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201010023122.4
申请日：2010-01-21
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种本体形状重建大长度光纤光栅曲率传感器及其封装方法。本传感器包括基材和光纤，基材为横截面呈正方形的形状记忆合金丝，有四根光纤分别贴附在形状记忆合金丝的四侧面上，每根光纤上均布光栅点，相邻两根光纤的光栅点成对构成检测点，四根光纤上的检测点相互交错排列，在每个光栅点处均匀光滑涂覆胶水，实现胶粘固定，然后外套着塑胶管。其封装方法是采用可串接的分段底座串接固定在平面上，底座的前后部各装一个夹紧装置对基材夹紧，后部有一个收紧装置先对基材收紧后才夹紧，基材上套装着若干定位套对四根光纤与基材进行定位，然后对每个光栅点胶粘固定，最后套上塑胶管并用电热风机吹紧。本方法封装精度高，周向封装角度误差小。
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公开(公告)号：CN1943531B
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200610117317.9
申请日：2006-10-19
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于仿生学的多功能电动助步轮椅及其控制系统。包括一个腰部支架、左右两个大腿支架、左右两个小腿支架、左右两个踏板和轮子，所述的腰部支架与大腿支架之间和大腿支架与小腿支架之间，分别通过电机驱动的可控关节相铰连；小腿支架与踏板之间通过阻尼器增稳的关节相铰连；腰部支架的两侧分别用固定安装后轮支架，后轮支架下端安装驱动轮子，驱动轮子由电机经传动机构驱动，左右两个小腿支架分别固定安装前轮支架，前轮支架下端安装从动轮子。本轮椅能以两种模式动作，一种是平地移动模式，另一种是行走模式。“平地移动模式”可以代替使用者在平地上移动，当遇到障碍物的或楼梯的时候，可以用“行走模式”来跨越障碍或爬楼梯。这两种模式是通过操作杆来切换的。本轮椅用于老年人和下肢残疾者使用。
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公开(公告)号：CN101450696A
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200810203956.6
申请日：2009-02-27
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种箱体式折叠自行车。它包括带前叉和前车轮的前车架竖杆、前车架横杆、带传动系统的中轴、中车架和带后轮的后车架；有外形对称尺寸相同的前后箱体对合而与中轴转动连接，前车架竖杆和前车架横杆安装在前箱体内侧，中车架和后车架安装在后箱体内侧，前车架竖杆与前车架横杆前端活动连接，前车架横杆与中轴旋转连接，中车架与中轴固定连接而上端连接鞍座，后车架与中轴旋转连接。本发明在折叠后外观成箱体，箱体美观，同时起到了便捷与防止车体机构与他人相接触。
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公开(公告)号：CN100364730C
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：CN200610024417.7
申请日：2006-03-07
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种可变径管内移动机器人。它包括电机、机架和行走机构，所述的行走机构是由一根电机输出轴联接的蜗杆，径周向均布安装在机架上的三组行量齿轮传动机构，连接行走轮所构成。在直径不同的管道中，其行星齿轮传动机构中的行星轮会发生摆动，从而机器人能自适应地改变自身径向尺寸，以适应管道直径变化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101050947A
公开(公告)日：2007-10-10
申请号：CN200710039962.8
申请日：2007-04-25
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种曲面振动变形检测系统和方法。本发明的系统包括一个植入FBG传感器的被测曲面、一台光纤光栅解调仪、一台图形处理计算机、一台显示器。这种系统将光纤光栅传感器(FBG)分布式地植入到被测面形中，当被测面形发生振动时，通过传感器解调仪得到FBG传感器中心波长的改变值，并转化为分布的曲率信息，在此基础上根据曲率信息和弧长信息重建曲面形状，并在屏幕上显示出来，从而实现曲面振动形状检测。
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公开(公告)号：CN1836624A
公开(公告)日：2006-09-27
申请号：CN200610024421.3
申请日：2006-03-07
Applicant: 上海大学 , 上海华富数控设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种智能内窥镜视觉导航系统及方法。本发明的系统包括一台内窥镜、一台镜头偏摆机构和一台自动介入机构，有一台个人计算机分别经一台采集图像控制器、一台镜头偏摆控制器和一台自动介入控制器连接所述的内窥镜、镜头偏摆机构和自动介入机构，将采集的图像信号经处理后显示，并控制镜头偏摆和自动介入，还将调整后的肠道图像显示出来。本发明提供的系统组成简单，自动手动多功能切换，便于使用；其操作方法，速度快，精度高，能满足实时性需要。
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公开(公告)号：CN1817578A
公开(公告)日：2006-08-16
申请号：CN200610024417.7
申请日：2006-03-07
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种可变径管内移动机器人。它包括电机、机架和行走机构，所述的行走机构是由一根电机输出轴联接的蜗杆，径周向均布安装在机架上的三组行量齿轮传动机构，连接行走轮所构成。在直径不同的管道中，其行星齿轮传动机构中的行星轮会发生摆动，从而机器人能自适应地改变自身径向尺寸，以适应管道直径变化。
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公开(公告)号：CN110125908A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910301835.3
申请日：2019-04-16
Applicant: 上海大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供一种无外部动力输入的省力助步器。它包括助步器本体、连接套件、棘轮机构、储能扭簧。该省力助步器可穿戴于使用者双脚，通过安装在其底端的储能扭簧的方式，将人体行走过程中做负功的能量储存，在做正功时释放，实现无外部动力输入式助力。同时，基于优化结构设计，降低了外骨骼自重，提高外骨骼的灵活性以及人的行走效率。而且，运用止逆棘轮机构实现了使用者在行进过程中的任意状态止动，从而使得该助步器在使用者静止时将能量锁定，达到了储能省力的设计目的，大大提高了装置的稳定性和可操控性。该发明所设计的新型外骨骼穿戴方式，增强了该类产品的便携性与实用性。
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公开(公告)号：CN106931162B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201710076544.X
申请日：2017-02-13
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于窄小空间的密封压紧器，包括腔体基座、压紧机构模块、密封压板插拔模块、螺钉和密封腔外壳，腔体基座焊接在密封腔外壳上，腔体基座两侧有凸台，中间凹陷，两个压紧机构模块分别紧固在腔体基座左右两侧的凸台边缘，压紧机构模块中的压紧机构压紧轮正对腔体基座中间的凹陷处，因此压紧机构压紧轮与腔体基座有一定空隙，密封压板插拔模块位于腔体基座与压紧机构压紧轮的空隙中，模块位于腔体基座中的橡胶密封圈与腔体基座贴合，通过密封压板与腔体基座的挤压，产生变形，从而达到密封效果。本装置结构简单，可以快速压紧和松开密封圈，密封压板可以方便地插入和取出。并不需要太多的拆卸空间，适用于窄小空间下的密封压紧。
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