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公开(公告)号：CN114863103A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210470047.9
申请日：2022-04-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，公开了一种无人潜航器识别方法、设备和存储介质。所述识别方法具体步骤为：将待识别图像输入目标检测网络识别无人潜航器，判断有无无人潜航器：若无无人潜航器，则处理下一张待识别图像；若有无人潜航器，则输出含有无人潜航器的待识别图像。然后将含有无人潜航器的待识别图像输入语义分割网络精准分割，得到最终的无人潜航器的语义分割结果。所述目标检测网络实时检测传感器采集的现实场景中的无人潜航器区域，然后利用语义分割网络实时提取无人潜航器的语义边缘特征和语义特征，可在最终的实时分割结果中保留更多的无人潜航器边缘信息，以实现无人潜航器位置的精准识别。
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公开(公告)号：CN113344872A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110617867.1
申请日：2021-06-01
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的段码液晶屏缺陷检测方法，采集待检测段码液晶屏的表面图像信息；对所述图像表面信息中的主体图像和背景图像进行分割，提取出主体图像；将所述主体图像输入到训练好的缺陷检测网络模型中，得到标有缺陷位置和缺陷种类的图像信息，并保存所述图像信息；根据缺陷种类，将有缺陷的段码液晶屏进行分类放置。本发明提供的段码液晶屏缺陷检测方法能够实现液晶屏的细致化检测，检测速度快、精度高；检测结果上传到服务器，能够实现生产线大数据的收集和分析，保证生产质量的实时控制。
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公开(公告)号：CN113116276A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110442155.0
申请日：2021-04-23
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种多角度观察手术操作的医用内窥镜，内窥镜前端的摄像头可以围绕内窥镜工作通道旋转。摄像头旋转机构包括旋转部、扭转弹簧、支撑圆柱、固定部。摄像头旋转机构可通过拉动一根牵拉绳操控摄像头围绕工作通道旋转。本发明通过摄像头旋转机构，使得摄像头围绕工作通道旋转，可以获取工作通道中伸出的手术工具作用部位的全方位图像，有利于实施精细的手术操作，降低手术操作难度。
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公开(公告)号：CN112785613A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011372651.5
申请日：2020-11-30
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种智能炉膛火焰图像识别方法，该方法首先利用炉膛火焰监控设备获得炉膛内部燃烧火焰视频流，进一步从视频流中获得一帧待分割的燃烧火焰图像帧；然后统计出待分割燃烧火焰图像帧的RGB颜色信息；再利用一种最优扩散算法来计算待分割燃烧火焰图像帧的最佳分割阈值；接着用计算出的最佳分割阈值来选择不同的火焰图像分割模型，本发明主要包括红色、黄色、白色三种分割模型；最后，利用选择的分割模型对待分割燃烧火焰图像帧进行分割。该方法可以快速、准确地将待分割燃烧火焰图像帧中的火焰区域同背景区域分离，有利于进一步对炉膛火焰状态的识别和判断，为安全生产提供了保障。
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公开(公告)号：CN112261270A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011148107.2
申请日：2020-10-23
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种长中短系列焦距镜头组合视觉传感阵列，所述的视觉传感阵列通过控制云台转动，带动安装在转动云台上的大范围视觉传感阵列进行飞行空域的全覆盖扫描巡检，采集鸟情图像信息，将所采集的图像信息传送到图像处理模块进行处理，定位跟踪鸟群，分析鸟的种类，制定驱鸟策略。本发明还涉及一种利用该视觉传感阵列基于长中短系列焦距镜头组合视觉传感阵列的控制方法。采用了本发明的长中短系列焦距镜头组合视觉传感阵列及其方法，通过将长中短焦距镜头组合成视觉传感阵列，针对不同距离的鸟群都可以获得放大的清晰完整图像，能够对运动鸟类实现自动瞄准跟踪和识别，为自动驱鸟提供分析数据和策略。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109969736B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910041877.8
申请日：2019-01-17
Applicant: 上海大学
IPC: B65G43/02
Abstract: 本发明涉及一种基于动态图像的大型运载皮带跑偏故障智能检测方法，先针对大型运载皮带运输系统，确定运载皮带正常运行时离两边缘的坐标值；再确定某一皮带边缘智能相机的安装位置；将皮带正常运行时离皮带架边缘的距离有效值d1和d2转换成在图像中的像素值，标定横坐标像素值分别为f1和f2；再通过图像处理，确定皮带两边缘直线的横坐标值s1和s2。若p1＜|s1‑f1|≤p2或p1＜|s2‑f2|≤p2，皮带实际跑偏距离为c1～c2，判别为二级故障；若|s1‑f1|＞p2或|s2‑f2|＞p2，皮带实际跑偏距离大于c3，判别为一级故障。与现有技术相比，本发明具有智能识别跑偏故障、不用人工干预的优点，用三个智能相机就能精确地自动判别L(大于700)米长、W(大于1)米宽的大型运载皮带是否发生跑偏故障。
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公开(公告)号：CN110111303A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910268327.X
申请日：2019-04-04
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于动态图像的大型运载皮带撕裂故障智能检测方法，包括：步骤1、针对大型运载皮带运输系统，确定智能高速工业相机的安装位置；步骤2、对所述相机采集的皮带运行图像进行预处理；步骤3、对皮带撕裂图像进行分割；步骤4、对皮带撕裂图像特征参数进行提取；步骤5、计算皮带撕裂图像的连通域面积 ，根据工业现场的皮带撕裂面积进行故障等级划分，获得皮带撕裂的阈值 ，且 ，当 对应运载皮带实际撕裂面积为，判别为二级故障；当 对应运载皮带实际撕裂面积大于，判别为一级故障。确定皮带的撕裂面积和撕裂故障等级。与现有技术相比，本发明具有检测精度高、实时性强，无需人工干预等优点。
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公开(公告)号：CN103344563A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310225001.1
申请日：2013-06-07
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种自适应调色调光机器视觉光源检测装置及方法。本装置包括调色调光光源、工业相机、工控机、调色调光闪光灯光源驱动器和检测工件。本方法是：工业相机通过调色调光闪光灯光源驱动器驱动调色调光光源曝光，从而摄取检测工件的图像，然后将图像数据传送给工控机；工控机在初始时由人工设置参数前提下，按照所设参数控制调色调光闪光灯光源驱动器来改变调色调光光源的颜色和照度。本发明实现了自适应调节光源颜色和照度，特别是对光源发光颜色的调节，可以为利用机器视觉采集图像进行检测的应用提供更好的效果，为整个检测系统精确甄别瑕疵提供保障。
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公开(公告)号：CN102095733B
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201110048984.7
申请日：2011-03-02
Applicant: 上海大学
IPC: G01N21/898 , B07C5/342
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉对瓶盖表面瑕疵的智能检测方法，其步骤如下：(1)采集合格瓶盖的图像信息；(2)对瓶盖表面图像进行圆定位和特征参数提取；(3)将获得的瓶盖表面图像的各参数分别存入不同的数组；(4)判断瓶盖采集次数是否达到预先设定的采集次数；(5)统计出各参数的平均值和各参数的上限值及下限值，将上下限值之间的差值作为误差宽容度范围；(6)采集待检测瓶盖的图像信息并提取特征参数；(7)判断该参数对应的误差是否在误差宽容度范围内，并经识别等步骤，对有瑕疵的不合格瓶盖剔除。该方法能够智能化的提取瓶盖表面图像特征参数作为检测标准；实现了图像的快速检测，检测效率较高；可以附加在现有瓶盖生产线上，实现边生产边检测的在线检测。
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公开(公告)号：CN114140391B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202111298327.8
申请日：2021-11-04
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉实现板载显示屏模块快速检测的方法。其步骤为：1)读取当前待检测板载显示屏模块图像；2)读取图像预处理；3)将预处理图像的二维信息垂直投影至X轴上；4)读取标准模板库中板载显示屏模板图像；5)对模板图预处理；6)将预处理的模板图二维信息垂直投影至X轴上；7)将所述X轴上数据划分为N份，依次计算每份待检图与模板图投影信息的相同位置数据的差值γi(i＝1,2,…,N)，若|γi|＞6，则缺陷计数器#imgabs0#加1；8)查看所述缺陷计数器#imgabs1#的值，当#imgabs2#时，本次检测的板载显示屏模块不合格，找出N组数据中|γi|＞6的部分，将该部分对应的原始待检测图像分割成3×3的小块，每次对一个小块进行检测，精确检测出每部分存在的缺陷的位置，并作标记。
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