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公开(公告)号:CN110233995A
公开(公告)日:2019-09-13
申请号:CN201910501979.3
申请日:2019-06-11
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: H04N7/18 , H04L29/08 , H04L29/06 , H04B7/185 , H04N7/20 , G01S19/42 , G01S13/88 , G01W1/02 , G01F9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于船载与岸基协同处理的拖网渔船智能监视系统及方法,包括岸基智能处理系统和船基智能处理系统,船载智能信息处理系统通过内部网络对船基信息采集系统采集的船载信息进行处理,船载智能信息处理系统对船载信息进行数据提炼、清洗、分类和缓存处理并获取拖网渔船作业过程中的智能监测结果;船载智慧决策系统根据智能监测结果以及无线通信环境和业务类型的不同进行通信链路的自动选取和切换。本发明采用船基加岸基协同智能处理的方法并通过深度学习算法实现对船载采集的视频信息的初步处理,对少量存在问题的影像再通过卫星回传,再岸基融合更多信息进行人工加智能的深度处理来进行判别,实现对拖网渔船实时性监视及低带宽传输。
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公开(公告)号:CN110214734A
公开(公告)日:2019-09-10
申请号:CN201910629115.X
申请日:2019-07-12
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明涉及船舶工程和水产养殖技术领域的一种适合海上船载舱养和开放式养殖的可游弋养殖平台,包括具有推进系统和船载控制系统的船体,船体的前部和尾部之间设有以主甲板板面为准向下凹陷的凹部,凹部两侧均为开放式结构且分别对应船体的两船舷侧,凹部安装有封闭式的网箱,网箱与凹部共同构成一开放式养殖舱,网箱内部空间用于养殖;船体的处于凹部下侧的部分设有封闭式养殖舱。可根据不同工况灵活切换船载封闭舱养模式、船载开放式网箱养殖模式以及前两种养殖方式的混合模式。有效降低养殖能源消耗,调控养殖目标品种的品质,提高装备空间利用率,由于船体配置了推进系统,可有效躲避台风,保障养殖生产作业安全性。
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公开(公告)号:CN108839117A
公开(公告)日:2018-11-20
申请号:CN201810929917.8
申请日:2018-08-15
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 , 威海长青海洋科技股份有限公司 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
Abstract: 本发明公开了一种绳索切断机及切断方法,属于切割机械设备技术领域。本发明绳索切断机包括切割装置、上下对滚设置的滚轮组和导向板,所述滚轮组设置于所述切割装置和导向板之间,所述滚轮组的圆周部设有多个不同槽深和槽宽的凹槽,所述导线板上设置有多个不同直径的导向孔,所述滚轮组与驱动装置连接,以拉直并输送绳索。本发明解决了现有技术中手工切割效率低、绳索一致性差以及现有切割机无法同时切割不同规格绳索的技术问题。
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公开(公告)号:CN107651581A
公开(公告)日:2018-02-02
申请号:CN201710853989.4
申请日:2017-09-20
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种船用起重机起放防摇装置,包括沿船体横向设置的伸缩吊机主臂、一对吊臂固定支架对称设置在伸缩吊机主臂两侧,吊臂固定支架侧面通过螺栓与伸缩吊机主臂连接,吊臂固定支架下底面与防摇连接座连接,防摇连接座下端面两侧焊接有铰支架,支撑杆转动座与铰支架通过销轴连接,防摇连接座下端面中间固定一个用于起吊物体的起放滑轮组;支撑杆一端与支撑杆转动座铰接,另一端与支撑盘铰接,防摇补偿油缸一端与固定设于伸缩吊机主臂下部的油缸支座铰接,另一端与支撑盘铰接,倾角传感器安装在伸缩吊机主臂上;支撑盘顶部具有用于卡住被起吊物的凸起结构。本发明起到船用伸缩吊机在海上起放时物体起固定和防止摇摆作用,保护设备作业安全。
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公开(公告)号:CN107499480A
公开(公告)日:2017-12-22
申请号:CN201710830697.9
申请日:2017-09-15
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于收集悬浮物的水下机器人,包括主框架腔体、网兜、浮力模块、水下照明灯、动力系统、控制单元;动力系统包括对称设置在主框架腔体内部左右两侧的一对管式螺旋推进器、及对称设置在主框架腔体外部左右两侧的垂向集成电机推进器;管式螺旋推进器同时作为水下机器人向前进行的推进动力源和吸附水下悬浮物的吸附动力源;网兜与主框架腔体可拆卸连接,连接部位设有拉力传感器,控制单元分别与拉力传感器、动力系统电连接。本发明管式螺旋推进器设置在主框架腔体内,除了一般的推进运动功能,兼具产生压差,吸取目标物体的功能,减省复杂执行机构及运动控制的复杂程度,控制简单、操作简便。
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公开(公告)号:CN105583993B
公开(公告)日:2017-11-03
申请号:CN201610168586.1
申请日:2016-03-23
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: B29C43/36
Abstract: 本发明涉及一种用于具有翻边结构的复合材料成型的热压模具,包括上模、中模、下模、模芯;下模固定在压机平台上,上模固定压机压板的下部,中模包括滑块及与之配合的滑块轨道座,滑块轨道座固定在下模上部;模芯固定在滑块轨道座之上,模芯呈矩形体结构,模芯上部及侧面设有需要热压的复合材料;热压模具四周方向上,至少有两侧具有斜导柱;斜导柱上端固定在上模内;闭模完成时,斜导柱自上而下向外侧倾斜地穿过上模、滑块、滑块轨道座、下模的对应孔洞中,上模与模芯的上表面压紧,滑块在斜导柱及上模的作用下向内滑动到位并与模芯的侧面对应压紧;开模完成时,上模向上抬起,斜导柱脱离下模的孔洞,并带动滑块沿滑块轨道座向外滑动,具有翻边结构的复合材料压制完成。
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公开(公告)号:CN106501794A
公开(公告)日:2017-03-15
申请号:CN201610917649.9
申请日:2016-10-21
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: G01S7/52
CPC classification number: G01S7/52
Abstract: 本发明公开了一种鱼探仪发射机信号源的设计方法,具体涉及到适用于D类功放的鱼探仪发射机正弦波信号源设计方法。本发明的一种鱼探仪发射机信号源设计方法,采用Delta-Sigma调制技术,其生成的信号源只需后接D类数字功放放大,并经过简单的低通滤波器滤除高频噪声后即可还原输出为正弦波信号,为鱼探仪发射机提供了适用于D类功放的可软件调幅,调频的正弦波信号源。大幅度降低了对功放管的带宽要求,解决了功放管选型难的问题,避免了PWM调制方式因功放管脉冲丢失而引起输出波形畸变的问题,大幅度提高了信号源的输出精度;极大地简化了滤波器的设计;无需添加D/A芯片即可实现信号源的调幅调压输出。
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公开(公告)号:CN104554641B
公开(公告)日:2016-10-05
申请号:CN201510005520.6
申请日:2015-01-05
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: B63B35/20
Abstract: 本发明涉及一种渔船捕捞用起网装置,包括起吊臂架,马达,右墙板,摩擦鼓轮,左墙板,墙板支架,回转油缸,升降油缸,支撑轴,回转销轴,油缸支座,升降销轴;马达装载右墙板上,并通过一对减速齿轮带动摩擦鼓轮转动,作为起网装置的驱动机构;右墙板、摩擦鼓轮、左墙板通过支撑轴连接在一起;墙板支架和右墙板固定连接,油缸支座和墙板支架通过回转销轴铰接,鼓轮总成可以绕销回转销轴进行回转;右墙板上设有连接座,油缸支座和连接座之间装有水平的回转油缸,回转油缸带动鼓轮总成水平面转动;油缸支座和起吊架下端连接处之间设有升降油缸,油缸支座上部通过升降销轴与吊臂架铰接,升降油缸驱动鼓轮总成立面转动。
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公开(公告)号:CN105393999A
公开(公告)日:2016-03-16
申请号:CN201510702804.0
申请日:2015-10-26
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种南极虾捕捞的辅助系统,具体来说,是一种南极磷虾持续性捕捞辅助系统及其泵吸装置,属于南极虾捕捞技术领域。一种南极磷虾持续性捕捞辅助系统,其特征在于:捕虾拖网设置在船侧面,拖网尾部的囊网部位设置泵吸装置,所述泵吸装置与船艉的卷管机连接,所述卷管机与虾水分离器连接;所述泵吸装置由船艉的泵站提供液压动力;所述泵吸装置包括吸虾泵(6),所述吸虾泵(6)的吸入口(3)装泵囊网接口(4),所述泵囊网接口(4)与囊网通过多个均布的搭扣均匀联接,使其均匀地接受囊网得拉力;所述吸虾泵(6)周围与浮子(1)固定连接,所述浮子(1)提供浮力,配合吊装装置使泵吸装置在水下任意深度工作。
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公开(公告)号:CN102602840B
公开(公告)日:2014-10-29
申请号:CN201210084905.2
申请日:2012-03-27
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种海洋勘察设备,属于海洋勘察领域。一种海洋勘察设备的升沉补偿控制方法,其特征在于包括以下步骤:(1)首先用测深仪测出工作点的确切水深值,根据水深计算出钢丝绳在水中的重力和需要的补偿力,并计算出补偿油缸的油压值和油压的报警值,及钢丝绳放绳长度;(2)将勘察设备下放,当勘察设备到达指定水深时,依照钢丝绳放绳长度设定的起吊车的起吊压力会突然变化同时张力传感器也出现张力突然下降,补偿油缸由于蓄能器作用进行被动补偿;(3)当补偿油缸行程越过上下限位开关的位置时,启动主动补偿,即根据张力传感器传送的钢丝绳实时张力参数和/或油缸位置开关信号及波浪参数进行主动波浪补偿和船舶漂移补偿控制。
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