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公开(公告)号:CN117665827A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202311538412.6
申请日:2023-11-17
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明公开一种面向海洋生物及渔业资源的单体目标识别方法及系统,涉及信息处理技术领域,方法包括:对初始水声回波信号进行带通滤波,以得到待处理水声回波信号,进而确定各个回波信号的信号峰值、相邻回波信号峰值间距;基于各个回波信号的信号峰值、相邻回波信号峰值间距,确定各个回波信号的类型;基于Hilbert变换,确定各个回波信号的瞬时频率方差,进而对疑似单体目标回波进行类型更新;基于预设脉宽阈值范围,对更新后的疑似单体目标回波进行脉宽判断,并当脉宽处于预设脉宽阈值范围时,将更新后的疑似单体目标回波标记为最终单体目标回波。本发明提高目标单体回波的识别准确性。
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公开(公告)号:CN114521524A
公开(公告)日:2022-05-24
申请号:CN202210183071.4
申请日:2022-02-28
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种虾蟹养殖用的自动投饲装置,包括支撑板、保护壳、浮子、饲料箱和取样箱,所述支撑板的顶部安装有电池箱,所述支撑板的顶部安装有保护壳,所述支撑板的顶部安装有饲料箱,所述固定板安装在饲料箱的内壁,所述取样箱安装在饲料箱的右侧壁,所述浮子安装在支撑板的底部。本发明通过安装有安装有伺服电机、计量管和插板可以实现均匀的播撒饲料,顶部的插板插入到计量管内壁插槽中,阻挡顶部的饲料落下,同时底部的插板离开计量管,在计量管中的饲料掉落,随后第一弹簧伸长带动转动杆和插板回到初始位置,饲料继续掉落到计量管中,每次饲料掉落的量固定,实现均匀播撒的功能。
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公开(公告)号:CN110109468A
公开(公告)日:2019-08-09
申请号:CN201910510677.2
申请日:2019-06-13
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明提供一种基于集鱼类声学监测和定位的渔业养殖监测系统及方法,其中系统包括:一养殖设施、一水上自主巡检平台、多个定位基阵和一控制中心;所述养殖设施呈长方体,所述定位基阵分别固定于所述养殖设施的不同位置;所述控制中心与各所述定位基阵通信连接;所述水上自主巡检平台与所述控制中心通信连接并设置于所述养殖设施内。本发明的一种基于集鱼类声学监测和定位的渔业养殖监测系统及方法,采用无人艇作为声学探测的载体,并通过探测信号完成对无人艇的定位,通过定位信息完成对无人艇的轨迹规划,其声学信号集探测和定位功能集一身,大大的节约了无人艇设备承载量,提高了设备集成度和稳定性,降低了设备成本。
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公开(公告)号:CN108988992A
公开(公告)日:2018-12-11
申请号:CN201810986639.X
申请日:2018-08-28
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明公开一种渔船自适应传输内容选取及通信网络切换系统,其包括信道质量测量模块、数据预处理模块、数据分类模块、数据选通存储模块、网络模块,数据分类模块、数据选通存储模块分别与信道质量测量模块连接;网络模块包括选通单元、自组网通信和网络单元,网络单元包括港内专网、近岸宽带、无线通信以及卫星通信;传输协议包括数据传输协议和采用所述自组网通信的自组网协议。本发明通过信道质量测量模块测量信道质量而后基于信道质量并结合不同应用对传输带宽、实时性、保密性、完整性等要求自适应选择传输数据及传输协议,保证了在船载系统在一定处理能力下完成不同场景的数据实时、稳定、可靠和无缝的传输。
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公开(公告)号:CN108834228A
公开(公告)日:2018-11-16
申请号:CN201810862741.9
申请日:2018-08-01
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种渔业船联网系统架构,包括海基系统、陆基系统和天基系统。所述海基系统包括远海渔船、近海渔船和港内渔船,陆基系统与远海渔船采用卫星通信设备连接,路基系统与近海渔船、路基系统与港内渔船采用无线通信设备连接。所述远海渔船包括船载系统、海面设备和水下设备,若干远海渔船形成远海船队,远海船队之间采用自组网的方式建立船船间的无线通信联系,远海船队与海面设备通过无线通信连接,远海船队与水下设备通过水声感应连接。本发明对通信的需求变现为确保信号无缝覆盖、数据业务高速传输、网络连接稳定、适应海洋环境变化等,分析渔业船联网可能的通信系统架构,最终给出当前可实现的最优渔业船联网通信系统解决方案。
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公开(公告)号:CN108064793A
公开(公告)日:2018-05-25
申请号:CN201711498050.7
申请日:2017-12-29
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
CPC classification number: A01K63/00 , A01K63/04 , A01K63/042 , C12M29/06 , C12M41/26
Abstract: 本发明涉及一种利用硅藻防控对虾病害的设施化养殖系统,包括并排设置的一组对虾养殖池,每个对虾养殖池侧旁固定设置一组硅藻培养系统;所述硅藻培养系统包括开放式的硅藻培养桶、二氧化碳钢瓶的排气管路伸入硅藻培养桶内,pH值传感器伸入硅藻培养桶内,并与控制仪表连接,控制仪表还与所述排气管路上的电磁阀连接;所述硅藻养殖桶底部设有藻液排液口,藻液排液口通过管路与对虾养殖池连通。本发明将开放式硅藻培养系统的排放水作为外源性微藻按照一定比例添加到对虾养殖池中,能够在整个养殖过程中保持硅藻为虾池的优势藻种,可以有效防止硅藻向绿藻、蓝藻的转化或死亡,并维持藻相稳定,进而防控对虾病害,提高对虾养殖成活率及产量。
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公开(公告)号:CN107914851A
公开(公告)日:2018-04-17
申请号:CN201711161690.9
申请日:2017-11-21
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
CPC classification number: Y02A40/845 , B63H1/12 , A01K61/80 , B63H2001/125
Abstract: 本发明公开了一种采用螺旋推进装置的淡水虾蟹池塘投饲船,包括投饲船主体,其还包括投饲机构、驱动机构、控制机构和电池箱,电池箱分别与投饲机构、驱动机构和控制机构相连接,投饲机构设置在投饲船主体的中部上表面,驱动机构包括动力源、固定支架和空心筒体,动力源固定在投饲船主体的尾部上表面,空心筒体经固定支架安装在投饲船主体的尾部下方,动力源经传动机构与空心筒体相连接,且用于驱动空心筒体旋转,其中,空心筒体的外表面还设有连续绕制的螺旋叶片,且空心筒体的轴线高于水面。本发明能使投饲船主体可以在长满水草的池塘内正常航行,从而能实现虾蟹池塘的投饲作业。同时,其自动化程度高,大大减轻劳动强度。
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公开(公告)号:CN107633221A
公开(公告)日:2018-01-26
申请号:CN201710826505.7
申请日:2017-09-14
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
CPC classification number: Y02A40/812
Abstract: 一种基于机器视觉的鱼类行为量化系统,该系统包括玻璃水箱、水循环系统、视频图像采集系统、智能光源系统和视频存储系统,待测鱼被养殖在玻璃水箱内,视频图像采集系统由2台工业相机和图形工作站组成,2台工业相机分别放置于玻璃水箱正面和侧面的中心线上,工业相机全部与图形工作站相连,图形工作站并发出指令控制工业相机进行视频采集,智能光源系统根据外界环境自动改变亮度给工业相机采集视频提供充足的光源,视频存储系统与图形工作站相连,实现实时在线全天存储视频图像,玻璃水箱与水循环系统相连通,水循环系统与一冷暖水机相连,用于控制养殖水的温度。
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公开(公告)号:CN104775461B
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201510128958.3
申请日:2015-03-24
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种太阳能水底吸污方法,在池塘内设置能够漂浮在水面上的水平的漂浮装置,漂浮装置可以其上的中心排污管组件(9)为中心轴进行转动;利用两用水泵(6),既可以为漂浮装置提供绕中心排污管组件(9)进行转动的动力,同时又能通过中心排污管组件(9)向岸边的储污坑输送池塘底泥;中心排污管组件(9)由水面行走结构(8)带动,进行直线往复运动,漂浮装置随之的运动轨迹呈螺旋线形,边运动边清除不同位置的池塘底泥。
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公开(公告)号:CN104701798B
公开(公告)日:2017-03-15
申请号:CN201510106474.9
申请日:2015-03-10
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种池塘底泥旋转式资源化处理的排线装置,包括拉杆、支撑盘、导电盘、碳刷、支撑螺栓、支撑杆、浮体;所述浮体漂浮在水面上,其上部作为排线装置的固定基座;所述拉杆水平设置在水面上方,两端通过绳索张紧固定;拉杆下部垂直固定设置支撑杆,所述导电盘固定安装在支撑杆上;所述导电盘下方的支撑杆上套设支撑盘,支撑盘与支撑杆转动连接,支撑盘通过支撑螺栓与碳刷固定连接;所述支撑盘、碳刷、导电盘的外部还套设罩壳,所述罩壳固定在支撑杆上,其上设置电缆导入孔,电缆从孔中穿入,并与导电盘连接;排线装置下部的底泥资源化处理装置带动浮体绕支撑杆转动时,支撑螺栓、碳刷同步转动,碳刷与导电盘保持导通,电缆不发生缠绕。
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