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公开(公告)号：CN120010515A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510166031.2
申请日：2025-02-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/46 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D109/20
Abstract: 一种基于多目标强化学习的时空自适应匹配系统，包括：数据融合清洗模块、智能路径规划模块、多目标调度优化模块、自适应任务优化模块和强化学习驱动模块，本发明通过强化学习和多目标优化策略，实现无人机在三维空间中的自适应调度和路径规划，提供智能化的飞行器任务管理，保障复杂空域下的运行安全，符合低空产业对安全与效率的多重要求的同时，降低了对静态规则和专家经验的依赖，能够根据实时反馈和环境变化动态调整策略，具有高度适应性，符合未来低空装备在运行服务、监管和全产业链安全标准化体系中的核心技术要求。
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公开(公告)号：CN113936011B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202111225135.4
申请日：2021-10-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T7/11 , G06T7/194 , G06T5/70 , G06T17/00 , G06T1/00 , G06V10/46 , G06V20/70 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 一种基于注意力机制的CT影像肺叶图像分割系统，包括：前景预处理模块、显著性特征分析模块、形态特征提取模块、分割重建模块以及I/O管理模块，本发明通过显著性区域分割网络提取与肺裂区域相关的图像显著性特征，由此实现肺裂特征空间的定位，该网络基于注意力机制实现高低层语义特征的融合，从而降低模型对无关特征的关注程度，提升肺裂图像检测效率的同时，将三维方向信息与显著性特征融入DoS(Derivative ofStick，窄条微分)滤波过程，以此指导肺裂形态特征的提取，提升肺叶图像分割的准确性。
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公开(公告)号：CN110738493B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201810793246.7
申请日：2018-07-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06Q20/38
Abstract: 一种基于区块链的本体维护系统，包括指令验证模块、区块信息构建模块、区块链构建模块、本体修改模块和可视化模块，指令验证模块接收本体维护指令并进行结构验证与词性验证，当验证通过后输出至区块信息构建模块进行指令数据的解析和Merkle树构建，区块链构建模块将来自区块信息构建模块的工作量证明成功的区块进行节点验证、数据检查和继续广播，本体修改模块接收节点验证通过的区块，在本体中匹配定位区块中待修改的词汇，并根据本体维护指令维护本体并完成文档的更新，可视化模块将更新结果输出展示给用户。本发明解决了本体由于复杂程度越来越高所带来的工作量骤增和安全准确性下降的问题。
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公开(公告)号：CN109886207B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN201910136570.6
申请日：2019-02-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于图像风格迁移的广域监测系统及方法，包括：位于数据采集层的卫星遥感图像采集单元和高清定点摄像单元、位于云服务层的区域划分与特征提取模块、时空信息补全模块和具有全时空模型的智能分析模块、位于用户交互层的农田管理应用模块及实时监控应用模块。本发明将农田的不同区域与覆盖范围极度有限的采样点进行匹配、融合，同时采用迭代的方式对全时空模型对卫星遥感图进行更新、修正；本发明适用于农田监管领域，可以帮助农田管理者从整体和局部两方面同时把握农作物生长势态：预估产量、监测水肥等级、及时发现病害并提供灌溉、施肥、撒药等建议，来提高种植效率。
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公开(公告)号：CN107330581B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201710425740.3
申请日：2017-06-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于区块链的农产品质量信息系统，包括：数据采集模块、区块信息构建模块、存储共享模块、评定模块和查询模块，其中：数据采集模块采集土壤信息和农产品种类信息，并以结构化数据的形式传输到区块信息构建模块；区块信息构建模块为农产品分配身份标签，将接收到的结构化数据构建成Merkle树并进行数字签名和时间戳服务以形成区块信息，进行工作量证明后将该区块信息通过p2p传播；存储共享模块对接收到的区块信息进行工作量验证和数据检查后将该区块信息广播；评定模块根据区块信息对农产品进行质量评定得到质量分数；查询模块接收区块信息与质量分数生成查询二维码，本发明引入区块链技术，构建一个权威的统一的农产品质量信息系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107358645B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201710425967.8
申请日：2017-06-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 一种产品三维模型重建方法及其系统，通过采集产品图像，并计算产品图像对应的无穷远平面的单应矩阵后，通过Cholesky分解法获得产品图像像素点与实际场景的坐标点之间的映射矩阵；然后建立所述产品对应的网络流，计算能量函数的最优值，得到产品表面的深度信息；最后根据深度信息及映射矩阵建立立方体并对立方体进行体素划分，进而通过更新每个立方体体元的TSDF并进行渲染和投影，实现三维模型的重建，本发明不需要标定物，鲁棒性高，减小了成像畸变的影响，三维模型具有高可靠性和健壮性。
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公开(公告)号：CN110941612A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911131738.0
申请日：2019-11-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F16/22 , G06F16/2457 , G06F16/25 , G06F16/28
Abstract: 一种基于关联数据的自治数据湖构建系统及方法，该系统包括：数据源输入模块、异构数据预处理模块、元数据发现与抽取模块、元数据融合与关联模块、元模型优化与构建模块、实例知识抽取模块、知识封装模块、知识校正与融合模块、实例概念抽取模块和元模型验证与演化模块；本发明基于关联数据，在构建数据湖的同时，生成实时更新的目录索引和可通过目录快速定位的实例知识图谱，通过其内在结构和语义关联最终得到一个具有自治能力的数据湖，使其易于被外部用户管理、检索及满足更多需求。
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公开(公告)号：CN110704688A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201810742783.9
申请日：2018-07-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F16/901 , G06F16/955 , H04L29/06 , H04L29/08 , G06Q30/00
Abstract: 一种基于关联数据的区块链分离存储系统，包括：用于生成数据对象ID的注册模块、用于生成交易记录并绑定数据对象ID的交易生成模块、用于存储交易记录RDF模型的外部存储模块、用于生成区块信息的区块链存储模块和用于区块信息查询的应用交互模块，本发明通过基于本体的语义关系和关联数据技术建立了去中心化分布式存储，使得交易记录信息数据大部分存储在外部，只将通过关联数据技术生成的交易记录URI以及与其相关联的数据对象ID值存储在区块链上。
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公开(公告)号：CN110555051A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201810456933.X
申请日：2018-05-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F16/2458 , G06K9/62
Abstract: 一种基于行为序列分析的产品测试异常行为检测系统，包括：数据预处理模块、序列模型构建模块、存储模块以及预测模块，其中：数据预处理模块获取并解析质量检测数据记录文件后生成结构化的数据并分别输出至序列模型构建模块和存储模块，序列模型构建模块计算每组数据的序列相似度并据其进行聚类后将代表常规行为簇的簇心作为常规行为模型输出至存储模块和预测模块，预测模块根据常规行为模型计算任一批次数据与常规行为模型之间的偏移量，通过比较偏移量实现异常行为检测。本发明通过分析数据序列相似度差异，建立常规数据记录行为模型，检测数据记录过程中的异常，从而获得对于产品质量检测数据可靠性的评估。
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公开(公告)号：CN110102025A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910279128.9
申请日：2019-04-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于运动手环与网络云平台的体育教学智能系统，涉及物联网信息处理领域，包括手环端、云平台、Web端，所述手环端和所述云平台采用窄带物联网(Narrow Band Internet of Things，NB-IOT)技术连接，所述Web端和所述云平台通过因特网网络连接。本发明利用现代生物医学传感技术与现代信息、通讯技术，把运动手环和网络云平台结合，建立了一套基于靶心率(Target Heart Rate,THR)的分析和评价体育课教学效果的体育教学智能系统，利用个体化的评价标准，简便、准确地评估运动者的运动状况，实现对运动个体和群体的监督、分析和评价，并实现对运动危险情境的科学预警。
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