公开(公告)号：CN117793163A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311826985.9

申请日：2023-12-27

Applicant: 上海交通大学 ,  上海智能制造功能平台有限公司 ,  上海新时达电气股份有限公司

Inventor： 蒋沁诚 ,  陈伟 ,  陶建峰 ,  张鹏联 ,  王洋洋 ,  杨振 ,  汪世杰 ,  徐传超 ,  丁浩伦 ,  谭浩洋 ,  刘成良

IPC: H04L67/125 ,  H04L67/025 ,  H04L41/14 ,  H04L41/0631

Abstract: 本发明提供多工况工业机器人动作质量异常检测系统和方法，包括协同作用的智能终端和云服务器，智能终端连接带PLC控制器的工业机器人，云服务器通过工业网关与智能终端连接通信；智能终端部署实时数据集采集服务、实时数据存储和删除服务及实时数据传输服务；云服务器部署前后端服务、异常检测服务和长期数据存储服务。本发明既发挥云服务器强大的算力进行异常检测和提供直观便捷的Web服务，也充分挖掘智能终端实时数据采集存储传输的能力，最大程度地降低增加机器人数量对云服务器造成的压力。本发明通过少量标准数据进行特征插值自适应标准数据建模得到相近工况下的标准时序信号，降低对大数量的需求，有效提升检测方法整体的泛用性。

公开(公告)号：CN114036738A

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202111305728.1

申请日：2021-11-05

Applicant: 上海交通大学 ,  上海外高桥造船有限公司

Inventor： 蒋祖华 ,  刘剑坤 ,  杨振 ,  沈新新

IPC: G06F30/20 ,  G06Q10/00 ,  G06Q50/04 ,  G06F111/06 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明提供一种考虑动态工况的多设备系统生产与维护联合优化方法，包括步骤：S1：基于动态工况造成的不同工况建立多设备系统可靠度模型；S2：基于所述多设备系统可靠度模型分析多设备系统的维修费及生产费用，所述维修费及生产费用包括预防性维修成本、故障维修成本、使用率惩罚成本和维修资源调动成本；S3：以最小化所述维修费及生产费用为目标，建立多设备系统生产与维护联合优化模型；S4：基于所述多设备系统生产与维护联合优化模型，运用动态决策算法求得较优的维修计划。本发明的一种考虑动态工况的多设备系统生产与维护联合优化方法，比现有的联合优化方法成本更低。

公开(公告)号：CN114036738B

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202111305728.1

申请日：2021-11-05

Applicant: 上海交通大学 ,  上海外高桥造船有限公司

Inventor： 蒋祖华 ,  刘剑坤 ,  杨振 ,  沈新新

IPC: G06F30/20 ,  G06Q10/20 ,  G06Q50/04 ,  G06F111/06 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明提供一种考虑动态工况的多设备系统生产与维护联合优化方法，包括步骤：S1：基于动态工况造成的不同工况建立多设备系统可靠度模型；S2：基于所述多设备系统可靠度模型分析多设备系统的维修费及生产费用，所述维修费及生产费用包括预防性维修成本、故障维修成本、使用率惩罚成本和维修资源调动成本；S3：以最小化所述维修费及生产费用为目标，建立多设备系统生产与维护联合优化模型；S4：基于所述多设备系统生产与维护联合优化模型，运用动态决策算法求得较优的维修计划。本发明的一种考虑动态工况的多设备系统生产与维护联合优化方法，比现有的联合优化方法成本更低。

公开(公告)号：CN110704688A

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201810742783.9

申请日：2018-07-09

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 杨振 ,  蔡鸿明 ,  叶聪聪 ,  姜丽红 ,  步丰林

IPC: G06F16/901 ,  G06F16/955 ,  H04L29/06 ,  H04L29/08 ,  G06Q30/00

Abstract: 一种基于关联数据的区块链分离存储系统，包括：用于生成数据对象ID的注册模块、用于生成交易记录并绑定数据对象ID的交易生成模块、用于存储交易记录RDF模型的外部存储模块、用于生成区块信息的区块链存储模块和用于区块信息查询的应用交互模块，本发明通过基于本体的语义关系和关联数据技术建立了去中心化分布式存储，使得交易记录信息数据大部分存储在外部，只将通过关联数据技术生成的交易记录URI以及与其相关联的数据对象ID值存储在区块链上。