公开(公告)号：CN107358645B

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN201710425967.8

申请日：2017-06-08

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 路丽菲 ,  蔡鸿明 ,  孙秉义 ,  孙晏

IPC: G06T17/00

Abstract: 一种产品三维模型重建方法及其系统，通过采集产品图像，并计算产品图像对应的无穷远平面的单应矩阵后，通过Cholesky分解法获得产品图像像素点与实际场景的坐标点之间的映射矩阵；然后建立所述产品对应的网络流，计算能量函数的最优值，得到产品表面的深度信息；最后根据深度信息及映射矩阵建立立方体并对立方体进行体素划分，进而通过更新每个立方体体元的TSDF并进行渲染和投影，实现三维模型的重建，本发明不需要标定物，鲁棒性高，减小了成像畸变的影响，三维模型具有高可靠性和健壮性。

公开(公告)号：CN107358645A

公开(公告)日：2017-11-17

申请号：CN201710425967.8

申请日：2017-06-08

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 路丽菲 ,  蔡鸿明 ,  孙秉义 ,  孙晏

IPC: G06T17/00

Abstract: 一种产品三维模型重建方法及其系统，通过采集产品图像，并计算产品图像对应的无穷远平面的单应矩阵后，通过Cholesky分解法获得产品图像像素点与实际场景的坐标点之间的映射矩阵；然后建立所述产品对应的网络流，计算能量函数的最优值，得到产品表面的深度信息；最后根据深度信息及映射矩阵建立立方体并对立方体进行体素划分，进而通过更新每个立方体体元的TSDF并进行渲染和投影，实现三维模型的重建，本发明不需要标定物，鲁棒性高，减小了成像畸变的影响，三维模型具有高可靠性和健壮性。