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公开(公告)号：CN107977950B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201711272467.1
申请日：2017-12-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T5/50
Abstract: 一种基于多尺度指导滤波的快速有效视频图像融合方法，通过将输入的两幅图像互为指导进行多尺度分解，分别得到反映图像亮度和对比度的基础层，以及反映图像的大部分视觉信息的细节层，然后利用基础层和细节层各自的融合规则分别进行融合，最后经二尺度图像重构得到融合图像。本发明与指导滤波(Guided Filtering‑GF)算法和基于图像统计的医学图像融合方法(GFS)相比，本发明融合效果好且运算速度更快。
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公开(公告)号：CN108710114A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810346136.6
申请日：2018-04-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01S7/41
CPC classification number: G01S7/417
Abstract: 一种基于BP神经网络多类分类的湍流目标探测方法，依据湍流回波模型在不同的信噪比条件下分别生成回波幅值序列和与其对应的强度等级组成BP神经网络的训练集和测试集，以使得训练后的BP神经网络将湍流强度分为若干等级，实现湍流探测。本发明无需借助经验公式和参数化模型，利用神经网络的多类分类功能，将气象目标雷达回波幅值序列作为神经网络训练集输入数据，湍流强度等级作为训练集输出数据，仅通过对大量回波数据的学习可有效的确立雷达回波与湍流强度之间的关系，从而可利用神经网络对湍流强度进行分类达到湍流探测的目的。
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公开(公告)号：CN108520529A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810275647.3
申请日：2018-03-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于卷积神经网络的可见光和红外视频目标跟踪方法，首先基于已标记的第一帧图像，从可见光和红外图像的目标区域提取标准化的局部图像作为目标卷积滤波器；然后从可见光和红外图像中分别获取相对跟踪候选窗得到了具有特殊的权重的相关卷积滤波器，从而建立无需训练的卷积神经网络对预处理后的视频进行卷积处理，最后经总体去噪声得到最终的跟踪结果。本发明显著地提升了目标跟踪性能。
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公开(公告)号：CN103065307B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201210572985.6
申请日：2012-12-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种非精确配准下SAR/SPOT图像的区域融合检测算法，其首先对SAR和光学图像中进行目标的目标边缘和区域信息的提取，并以Ratio算子值为依据进行边缘连接，将图像分为有限个连通区域；然后通过模糊集判断进行两图像相近区域融合，以域内Ratio均值作为隶属度权值进行融合检测。本发明针对SAR和光学两种异构传感器图像配准精度的局限性，最大限度地降低对配准精度的要求，提高了非精确配准下SAR和光学图像融合检测概率。在保证检测概率的前提下降低了虚警，获得了比单一传感器更精确、更完整的目标信息。
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公开(公告)号：CN103396556B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201310317966.3
申请日：2013-07-25
Applicant: 上海交通大学 , 上海其胜生物制剂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于壳聚糖的两亲性嵌段共聚物及其合成方法。所述共聚物的结构式如式(I)所示：其中，m、n为满足0≤m+n≤32且n/(m+n+1)≤15％的任一整数。本发明在壳聚糖、PLA、PCL、月桂酸及硬脂酸上分别引入具有氢键序列特异性作用的分子胶，合成了一系列基于壳聚糖的嵌段共聚物，产物经1H-NMR、GPC等表征。该类化合物合成原料简单易得，合成过程均为常规反应，各步反应技术均已成熟；本发明制备的两亲性嵌段共聚物含有双重二硫键，具有还原敏感性，可用于制备还原敏感性的自组装药物运输胶束。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102708705A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201110404049.X
申请日：2011-12-07
Applicant: 上海市城市建设设计研究院 , 上海交通大学
IPC: G08G3/02
Abstract: 本发明公开了一种防止物体撞击桥梁的预警系统，包括探测装置，用于实时探测并获得物体的位置数据和尺寸数据；数据库，用于记录并存储所述位置数据和和所述尺寸数据；物体运行状态分析装置，用于根据所述位置数据和所述尺寸数据，分析所述物体过去的运行状态和当前的运行状态；物体运行状态预测装置，用于根据所述物体过去的运行状态和当前的运行状态，预测所述物体未来的运行状态；物体撞击桥梁可能性估算装置，用于根据所述物体未来的运行状态，估算所述物体未来撞击桥梁的可能性；报警装置，用于当所述物体未来撞击桥梁的可能性大于或等于预设的阀值时，启动报警。本发明的预警系统降低了设备和维护的成本，提高了预警精度。
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公开(公告)号：CN1945561A
公开(公告)日：2007-04-11
申请号：CN200610117569.1
申请日：2006-10-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种有限冗余离散小波变换方法，用于图像处理、图像融合以及信号处理等领域。本发明首先进行滤波器的设计，在第一级和以后的分解级分别采用不同的滤波器，然后在小波分解过程中根据不同的通道分别采取不同的下采样规则，在有限冗余离散小波逆变换的过程当中采用其正变换的相对应的滤波器和上采样操作。本发明通过对离散小波变换的不同级分别采用不同的滤波器设计方法，并结合不同的通道采用不同的下采样和上采样策略，可以使得到的小波系数具有很好的移不变性和适度的冗余。本发明可应用于图像处理，图像融合，信号处理及变换，能应用于雷达、声音、地球信息处理等各类民用及军用系统中。
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公开(公告)号：CN119888978A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510014344.6
申请日：2025-01-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于决策融合的驾驶舱综合告警系统，包括：数据采集模块、数据同步与预处理模块、模型训练与预测模块和告警模块，其中：数据采集模块采集飞行员操作数据、姿态数据和生理数据；数据同步与预处理模块根据飞行员操作数据、姿态数据和生理数据进行时间同步，并进行噪声消除和特征提取；模型训练与预测模块通过支持向量机(SVM)模型和长短时记忆网络(LSTM)模型对输入数据特征进行训练与预测，并对这两类模型的预测结果进行决策级融合；告警模块基于预测的结果，结合当前飞行阶段，根据告警阈值判断结果和告警优先级给出相应的告警。本发明通过综合飞行员操作数据、姿态数据及生理数据，利用决策融合算法和多层告警机制，实现对飞行员行为状态的实时监测，并在出现非正常行为时及时发出告警。
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公开(公告)号：CN116718193A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310723729.0
申请日：2023-06-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 一种基于自适应波门与模糊Hough变换的多目标航迹起始方法，通过卡尔曼滤波外推的自适应逻辑法过滤探测系统量测的杂波后，采用Hough变换法将过滤后得到的候选航迹以Hough变换投影至参数空间，再基于模糊理论进行参数空间投票后，通过阈值筛选得到最终起始航迹。本发明结合逻辑法和Hough变换的优势，能够显著减少同一探测周期内的无效累积，并在极少的起始拍数内迅速起始多目标航迹，极大降低虚假航迹的多目标航迹起始。
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公开(公告)号：CN115983566A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211617626.8
申请日：2022-12-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04
Abstract: 一种基于深度强化学习的动态试飞任务规划方法，以同时最小化试飞周期和任务延期度为目标，构建试飞任务规划问题模型以及试飞任务选择规则和驾机安排的启发式规则；定义包括试验驾机特征信息、系统特征信息和未完成任务特征信息的试飞任务规划环境的状态信息以及基于规划目标的奖励函数；通过建立基于决策‑评价的近端策略优化模型，利用训练数据对优化模型进行训练后，在线动态规划试飞任务。本发明既保证算法的计算效率，也可以提高启发式规则的全局最优能力，显著优化试飞周期和任务延期度。
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