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公开(公告)号：CN1234602C
公开(公告)日：2006-01-04
申请号：CN200310109062.8
申请日：2003-12-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: C01B25/32 , C04B35/447 , A61L27/00
Abstract: 一种原位合成生物陶瓷涂层的钙盐复合粉末的制备方法。属于材料制备领域。本发明首先称取碳酸钙CaCO3与磷酸氢钙CaHPO4·2H2O粉末，然后将两者混合均匀，静置24小时以上，除去混合粉末中50%～60%的水分，然后重新混合复合粉末，静置48小时以上，除去剩余的水分，再把制得的粉末放入混料机中加入刚玉球混合，制备出混合均匀，流动性好的钙盐复合粉末。本发明制备的钙盐复合粉末，具有混合均匀、流动性好，含水量低，该粉末可用于激光预涂敷、激光送粉法、等离子喷涂法合成生物陶瓷涂层的研究新领域，该制备方法可以提高劳动生产率，减小工艺繁琐并优化生物陶瓷涂层。
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公开(公告)号：CN205150226U
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201520510098.5
申请日：2015-07-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种基于倾转机身式旋翼无人机的空中巡逻系统，包括：倾转机身式旋翼无人机、地面站和巡逻设备，其中：所述倾转机身式旋翼无人机设有云台，用于搭载巡逻设备；所述地面站与所述倾转机身式旋翼无人机和所述巡逻设备之间分别通过无线连接。本实用新型所述倾转机身式旋翼无人机可以垂直起飞和降落，并且升空后可以转入水平状态高速巡航；本实用新型能够在社区、校园、仓库上空进行安防巡逻。
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公开(公告)号：CN206804310U
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201720454989.2
申请日：2017-04-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本实用新型提供了一种机器人调试平台，包括顶部固定板、X轴滑槽杆、X轴导轨、Y轴滑槽、Y轴导轨、悬挂杆、Z轴固定杆、4自由度连接装置，其中：顶部固定板通过X轴滑槽杆安装在X轴导轨上，X轴滑槽杆沿X轴导轨水平移动，从而实现顶部固定板沿X轴方向的水平移动；X轴导轨的两端有Y轴滑槽，Y轴滑槽沿Y轴导轨水平移动，从而实现顶部固定板沿Y轴方向的水平移动；Y轴导轨的两端固定在悬挂杆上；顶部固定板的上部连接有4自由度连接装置；Z轴固定杆固定于4自由度连接装置中；Z轴固定杆的下方连接固定被调试机器人设备。本实用新型用于对机器人系统的自稳性能和运动性能进行测试。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206804283U
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201720455384.5
申请日：2017-04-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本实用新型提供一种多功能调试平台，包括顶部固定板、X轴滚轮、X轴导轨、Y轴滚轮、Y轴封闭导轨、基座、Z轴高精度伸缩杆、4自由度连接装置，顶部固定板两侧安装X轴滚轮，X轴滚轮沿X轴导轨水平移动，实现顶部固定板X轴方向水平移动；X轴导轨两端安装Y轴滚轮，Y轴滚轮嵌入在Y轴封闭导轨内，实现顶部固定板沿Y轴方向水平移动；Y轴封闭导轨两端固定在基座上；顶部固定板上部连接有4自由度连接装置；Z轴高精度伸缩杆固定于4自由度连接装置中；Z轴高精度伸缩杆下方安装有球头关节轴承并通过球头关节轴承连接固定被调试设备。本实用新型用于对多种设备如无人机，机载云台，机械臂等自稳性能和运动性能进行调试，同时确保试验安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206797767U
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201720455823.2
申请日：2017-04-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64F1/02
Abstract: 本实用新型提供了一种高机动主动捕获式反无人机系统，包括无人机、捕捉框、末端制导装置、飞控和电磁干扰系统、传感器装置和捕网，其中：捕捉框安装在无人机的上方，捕捉框内安装捕网，起到捕捉低小慢和其它空中小型飞行目标(如小鸟等)适用目标时缓冲的作用，末端制导装置、飞控和电磁干扰系统、传感器装置安装于无人机的中心位置。本实用新型利用地面站系统控制兼具垂直起降能力和高速巡航能力的新型倾转机身式无人机，高精度、高机动地捕捉“低慢小”和其它空中小型飞行目标；所述系统利用具有高机动性的新型倾转机身式无人机和多种制导方式对目标进行捕获，可进行二次捕捉且成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204956925U
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201520508552.3
申请日：2015-07-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种基于倾转机身式旋翼无人机的紧急药物运送系统，所述系统包括倾转机身式旋翼无人机和嵌入式载荷舱，其中：所述倾转机身式旋翼无人机设有固定机翼，在固定机翼上设置有嵌入式载荷舱，嵌入式载荷舱用于放置药盒。本实用新型所述系统能够在交通拥堵、地形复杂的地区，将紧急药物无障碍地快速送到患者身边，挽救生命；所述药盒的容量考虑了常见的几十种紧急药物的规格，能够胜任一般紧急药物的运送。
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公开(公告)号：CN208986615U
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201821178493.8
申请日：2018-07-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02J5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种系留无人机供电系统，其包括：地面供电端、系留线缆以及无人机端；地面供电端用于产生高压交流电；系留线缆用于将地面供电端的高压交流电传输给无人机端；无人机端用于将系留线缆传输来的高压交流电转换为低压直流电，以为无人机供电。本实用新型的系留无人机供电系统，采用交流高压输电的方式，可以有效减小系留线缆重量和机载变压模块重量，减少了无人机的能耗，节能环保。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206804019U
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201720455360.X
申请日：2017-04-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种无人机调试平台，包括顶部固定板、X轴滚轮、X轴导轨、Y轴滚轮、Y轴导轨、高架基座、Z轴固定杆、4自由度连接装置，顶部固定板的底部安装有X轴滚轮，X轴滚轮沿X轴导轨水平移动，从而实现顶部固定板沿X轴方向的水平移动；X轴导轨的下方安装有Y轴滚轮，Y轴滚轮沿Y轴导轨水平移动，从而实现顶部固定板沿Y轴方向的水平移动；Y轴导轨的两端固定在高架基座上；顶部固定板的上部连接有4自由度连接装置；Z轴固定杆固定于4自由度连接装置中；Z轴固定杆的下方安装有球头关节轴承并通过球头关节轴承连接固定被调试无人机。本实用新型用于对无人机系统的自稳性能和运动性能进行调试，同时确保试验安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205150266U
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201520850653.9
申请日：2015-10-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64D31/02
Abstract: 本实用新型提供一种外置边框的无人机姿态控制测试装置，包括底座，第一、第二、第三转动副，第一、第二转动装置，安装模块和无人机模块；底座固定于固定表面；第一转动装置与底座通过第一转动副连接；第二转动装置与第一转动装置通过第二转动副来连接；安装模块与第二转动装置之间通过第三转动副进行连接；无人机模块安装于安装模块上。本实用新型基于机械六自由度机械结构设计原理，通过将无人机模块固定在装置的安装模块来实现机身的俯仰、偏航、滚转三个旋转自由度的全向飞行姿态的综合仿真。该实用新型空间使用非常小，可进行无人机的室内调试，避免了室外调试的复杂流程，并避免调试过程中对人群和无人机造成的不安全因素。
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公开(公告)号：CN208399636U
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201821177218.4
申请日：2018-07-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01R31/12
Abstract: 本实用新型公开了一种耐张绝缘子检测装置，该装置包括：无人机、第一摄像头、处理器、飞控系统、传感器以及检测机构，无人机包括：无人机机体、机臂、螺旋桨以及脚架；机臂的一端与无人机机体相连，另一端与螺旋桨相连；脚架设置于无人机机体的底部；第一摄像头设置于无人机机体的外部；处理器用于接收第一摄像头拍摄的画面；飞控系统用于接收处理器的处理结果，并用于通过控制螺旋桨来控制无人机；传感器设置于无人机机体上；检测机构与无人机机体相连。本实用新型的耐张绝缘子检测装置，无需人工爬塔，提高绝缘子串的检测效率，降低检测人员的安全风险。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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