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公开(公告)号：CN108888922B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201810669086.5
申请日：2018-06-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种机械手装置，包括机械手本体(4)、直接抓取组件以及辅助抓取组件；所述直接抓取组件、辅助抓取组件均设置在机械手本体(4)上；所述机械手本体(4)的端部设置有轴承基座；所述直接抓取组件通过轴承基座、棘轮机构与机械手本体(4)相连接；所述辅助抓取组件通过杠杆机构与机械手本体(4)相连接。本发明提供的机械手装置具有高鲁棒性，通过利用多个自适应式勾爪模块和顺应式棘针模块从而实现对攀岩过程复杂岩面的可靠抓取作业，增强抓取鲁棒性，并采用高强度轻型金属或复合材料，降低了能耗。
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公开(公告)号：CN108888922A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810669086.5
申请日：2018-06-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种机械手装置，包括机械手本体(4)、直接抓取组件以及辅助抓取组件；所述直接抓取组件、辅助抓取组件均设置在机械手本体(4)上；所述机械手本体(4)的端部设置有轴承基座；所述直接抓取组件通过轴承基座、棘轮机构与机械手本体(4)相连接；所述辅助抓取组件通过杠杆机构与机械手本体(4)相连接。本发明提供的机械手装置具有高鲁棒性，通过利用多个自适应式勾爪模块和顺应式棘针模块从而实现对攀岩过程复杂岩面的可靠抓取作业，增强抓取鲁棒性，并采用高强度轻型金属或复合材料，降低了能耗。
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公开(公告)号：CN107622488A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710892587.5
申请日：2017-09-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供了一种共聚焦图像块相似度测量方法及系统，包括：以第一像素为中心选取矩形图像块；以第一像素以外的若干像素为中心分别选取相似矩形图像块，计算两矩形图像块之间的距离，将若干相似矩形图像块按距离从近到远排序，并选取前K个相似矩形图像块；计算矩形图像块与相似矩形图像块的相似度函数，选取K个相似矩形图像块中相似度函数大于预定阈值的相似矩形图像块。本发明有效地加强了图像块相似度测量的鲁棒性，便于后续的分析，能有效提升算法的稳定性。
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公开(公告)号：CN102980894B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201210455148.5
申请日：2012-11-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种钢结构特种焊接无损检测系统及方法，该系统包括：图像采集装置、超声波信号采集装置，上位机模块和电源，图像采集装置与上位机模块连接，用以实时采集钢结构焊缝图像并发送至上位机模块；超声波信号采集装置与上位机模块连接，用以采集超声波信号，生成分析用的超声波波形图，上位机模块用以对采集到的图像和超声波波形进行分析，定位焊缝缺陷并分析焊缝缺陷情况，获取具体的缺陷信息和缺陷参数；电源分别与图像采集装置、超声波信号采集装置和上位机模块连接，用以为图像采集装置、超声波信号采集装置和上位机模块提供电力。本发明具有操作简单、测量精度高、准确性高，生产效率高，方便易用、实时性高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103325087B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201310256727.1
申请日：2013-06-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种CT图像断层数据的插值方法，假设CT图像一共有N层CT图片，对N层CT图片进行插值操作，包括以下步骤：步骤1：对N层CT图片的每相邻的两层图片之间求出平均值图像，得到N-1个均值图像；步骤2：对N-1个均值图像进行高斯平滑处理，滤除高频噪声；步骤3：建立插值重建系数，得到插值重建图像。本发明能够避免因为层间数据的不对齐导致的插值失败，造成伪影现象。且本发明能够使得CT图像各层之间过渡更为平滑，便于分析定位，能够有效提高诊断准确度。
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公开(公告)号：CN102999451B
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201210455157.4
申请日：2012-11-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种钢材计数系统及方法，该系统包括：图像采集装置、上位机模块和电源，图像采集装置与上位机模块连接，用以实时采集流水线上的钢材图像并发送至上位机模块；上位机模块用以对采集到的图像进行分析，得到钢材计数统计；电源分别与图像采集装置和上位机模块连接，用以为图像采集装置和上位机模块提供电力。本发明实现了自动统计钢材的数量以及位置尺寸等信息，具有无需人工干扰、计数准确，精度高、生产效率高，降低劳动强度、实时性高、实用性强的优点。
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公开(公告)号：CN103324853A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310256778.4
申请日：2013-06-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于医学图像特征的相似度计算系统及方法，该系统包括：患者医学图像数据库：用以存储待诊断患者的医学图像；正常医学图像数据库：用以存储正常人的医学图像；疾病特征数据库：用以存储由医生录入的疾病的图像特征以及相关病征、病史信息；图像特征提取模块：用以调入患者的医学图像和正常人的医学图像，提取患者的医学影像信息与正常人的医学图像对比查找病变区域，并提取病变区域的图像特征发送至相似度计算模块；相似度计算模块：用以将接收到的病变区域的图像特征与疾病特征数据库中的图像特征进行比对，计算相似度，得到相似度计算结果并发送至显示模块显示。本发明有效提高了诊断的准确度和效率，并大大减少医生的工作量。
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公开(公告)号：CN102592009A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201110453993.4
申请日：2011-12-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于功能流的概念设计原理草图设计系统及设计方法，包括功能草图和结构草图，功能草图用以表达功能层原理方案，以功能结构元为单位，每个功能结构元通过一定的原理和方法实现特定功能；结构草图用以表达结构层原理方案，在功能草图的基础上，进一步确定功能流在各个功能结构元间的传递方式，表达各个功能结构元之间的连接方式；其设计方法为：步骤1，建立概念草图知识库模块；步骤2，利用功能草图模块绘制功能草图；步骤3，利用结构草图模块绘制结构草图。本发明通过二维矢量图上快速构建和表达概念设计原理。
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