公开(公告)号：CN112350601A

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202011192928.6

申请日：2020-10-30

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 肖伟 ,  张定华 ,  刘浩平 ,  彭勃 ,  杨鸣远 ,  朱迎谷 ,  汤树芳 ,  李仁雄 ,  刘畅 ,  吴旋 ,  廖津余 ,  周要

IPC: H02M7/493 ,  H02M7/483 ,  H02M1/12

Abstract: 本发明涉及水下机器人领域，更具体的说，涉及一种ROV用中压中频逆变电源。本发明提出的ROV用中压中频逆变电源，其特征在于，由数条独立的交流支路并联组成；每条交流支路包括直流接触器、功率模块、滤波器模块、中频升压变压器和交流接触器；直流电源经过各自变流支路的直流接触器后，通过功率模块的电能转换，将直流电转换为低压交流电，通过中频升压变压器将低压交流电转换为中压交流电，通过交流接触器后输送至水下ROV本体，为ROV本体供电。本发明提供的ROV用中压中频逆变电源，有效提高电能输出质量，降低长距离水下输电的损耗，增强故障冗余能力，减小ROV本体电机或变压器的重量和体积，有效降低成本。

公开(公告)号：CN112249278A

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202011197244.5

申请日：2020-10-30

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 刘可安 ,  张定华 ,  尚敬 ,  彭勃 ,  张向阳 ,  刘浩平 ,  杨鸣远 ,  肖伟 ,  朱迎谷 ,  徐绍龙 ,  陈智豪 ,  廖津余 ,  周要 ,  李仁雄 ,  吴旋 ,  刘畅 ,  汤树芳

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/00 ,  B63G8/08

Abstract: 本发明提供了一种遥控水下机器人ROV的配电及驱动系统，包括：高压直流供电装置，位于水面以上，用于为ROV提供高压直流电压；直流降压变换装置，通过电缆连接该高压直流供电装置，用于将该高压直流电压变换至低压直流电压以为ROV供电，其中该直流降压变换装置包括多个并联的直流变换模块，每个直流变换模块平均负担负载电流为ROV供电；以及至少一个推进器，该推进器包括螺旋桨、同步电机和驱动器。

公开(公告)号：CN209072333U

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201821877463.6

申请日：2018-11-13

Applicant: 上海中车汉格船舶与海洋工程有限公司

Inventor： 邓建华 ,  付如愿 ,  潘高峰 ,  钱正彦 ,  季勇 ,  张利刚 ,  张定华 ,  胡磊

IPC: H02M1/32

Abstract: 本实用新型公开了一种预充电电路和预充电变频驱动系统，涉及变频技术，预充电变频驱动系统包括预充电电路、变压器和若干个变频器，变频器分别连接变压器的若干个输出端；预充电电路包括主开关、预充电开关和3个充电电阻；主开关和预充电开关均包括3个触头，充电电阻分别连接预充电开关的3个触头，构成预充电支路；预充电支路分别连接主开关的3个触头的两端；主开关的两端作为预充电电路的接线端，预充电电路的接线端位于变压器的同一侧；变频器包括储能电容，预充电电路用于改变储能电容两侧的电压；在变频驱动系统的变压器的一侧设计预充电电路，解决变频器预充电过程中绝缘监测误报警的问题，实现变频驱动系统与外界系统全过程隔离的目的。