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公开(公告)号：CN105745835A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201380080931.0
申请日：2013-11-13
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供旋转机的控制装置，其包括：将与供电指令相对应的电力向旋转机进行供电的供电部；检测出所述旋转机的旋转状态的旋转状态检测部；检测出所述旋转机所输出的输出转矩的转矩检测部；判定所述旋转状态检测部或所述转矩检测部的异常的异常判定部；以及产生使所述旋转机振动的激励指令的激励指令发生部，至少基于所述激励指令来生成所述供电指令，并且所述异常判定部基于所述旋转状态对所述激励指令的响应和所述输出转矩对所述激励指令的响应来判定所述检测部的异常。
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公开(公告)号：CN105706354A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201380080780.9
申请日：2013-11-08
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P21/22
Abstract: 本发明具有：电流检测部，其检测第1绕组的电流和第2绕组的电流；基本电压运算部，其基于电流指令值计算基本电压；第1电压运算部，其基于电流指令值、基本电压以及第1绕组的电流，计算第1绕组的电压指令值；以及第2电压运算部，其基于电流指令值、基本电压以及第2绕组的电流，计算第2绕组的电压指令值，至少第1电压运算部还会考虑所述第2绕组的电流来计算第1绕组的电压指令值。
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公开(公告)号：CN104137412A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201280070545.9
申请日：2012-05-11
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P6/12
CPC classification number: H02P6/12 , B60L3/003 , B60L3/04 , B60L2220/56 , B60L2220/58 , B60L2240/423 , B60L2240/429 , B60L2240/526 , B60L2240/527 , B62D5/0403 , B62D5/046 , B62D5/0484 , B62D5/0487 , H02P6/14 , H02P25/22 , H02P29/032 , Y02T10/641 , Y02T10/642
Abstract: 本发明的交流旋转电机的控制装置对包括多组线圈的交流旋转电机进行控制，包括：多个逆变器，该多个逆变器在各相具有对施加到所述线圈的各相的电压进行控制的开关元件；电流控制单元，该电流控制单元向各所述逆变器提供与所述电压相对应的电压指令，控制线圈中流过的电流；以及故障检测单元，该故障检测单元检测各所述开关元件的短路和开路中的至少一种故障，所述电流控制单元根据所述故障检测单元检测出的故障，将故障侧逆变器的各相的相同电位侧设定成与故障相同的状态，并且使除了发生故障一侧以外的正常侧的逆变器的控制继续。
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公开(公告)号：CN104067509A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201280068078.6
申请日：2012-01-27
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P27/06
CPC classification number: H02P6/10 , B60L3/0061 , B60L3/0092 , B60L3/12 , B60L11/123 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/526 , B60L2240/527 , B60L2240/529 , B62D5/0484 , B62D5/0487 , H02P25/22 , H02P29/024 , H02P29/0243 , H02P29/032 , Y02T10/6217 , Y02T10/642 , Y02T10/7077
Abstract: 本发明的电动机控制装置对具有多个线圈组(15、16)的电动机(5)进行控制，该电动机控制装置构成为：在故障检测单元(33)检测到短路故障的情况下，利用正常时电流控制单元(31、32)继续对除发生故障一侧以外的正常侧的逆变器进行控制，并且还利用由故障时正常侧指令生成器(34)和故障时故障侧指令生成器(42)构成的故障时电流控制单元所生成的故障时电压指令来继续对发生故障一侧的逆变器进行控制，由此在电动机(5)的线圈发生故障或逆变器发生故障时使电动机(5)的转矩脉动变得显著，从而使用户可靠地识别出故障。
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公开(公告)号：CN104025449A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201280065424.5
申请日：2012-05-22
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明具备：计算两旋转轴上的电压指令的电压指令计算单元(1)；基于电压指令计算单元(1)输出的两旋转轴上的电压指令，对至少具有第一绕组(U1、V1、W1)和第二绕组(U2、V2、W2)的多重绕组交流旋转电机(2)的第一绕组(U1、V1、W1)施加电压的第一电压施加单元(3)；以及基于电压指令计算单元(1)输出的两旋转轴上的电压指令，对第二绕组(U2、V2、W2)施加电压的第二电压施加单元(4)，其中第二电压施加单元(4)根据提供给第一绕组(U1、V1、W1)的电流与提供给第二绕组(U2、V2、W2)的电流之间的偏差来对第二绕组(U2、V2、W2)施加电压。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN113330282B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN201980089247.6
申请日：2019-01-22
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01D5/244
Abstract: 本发明的旋转角度检测装置包括：根据基于旋转体的旋转角度的正弦信号和余弦信号来识别正弦信号和余弦信号中所包含的频率分量的系数的系数识别部；基于由系数识别部识别出的系数来计算校正值的校正值计算部；以及基于利用校正值对正弦信号和余弦信号的任意一方或双方进行校正而得的值、来计算旋转体的旋转角度的旋转角度计算部。对于满足M+N＝正的常数的0以上的各整数M、N，系数识别部基于对正弦信号的M次方与余弦信号的N次方之积应用低通滤波器的结果，来识别正弦信号及余弦信号中包含的M+N‑1次分量的系数。
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公开(公告)号：CN111295832B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201780096429.7
申请日：2017-11-07
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置及电动助力转向装置，即使在电动机的转速较低的条件下，也能通过简单的运算来抑制因角度的检测分辨率低下而引起的转矩变动。在角度检测值的变化频率比控制旋转状态的反馈控制系统的截止频率要低的情况下，基于电流指令值来推定与角度检测误差相关的角度误差相关值，基于角度误差相关值的推定值来校正电流指令值或角度检测值，使角度误差相关值的推定值变化，以使得角度检测误差的绝对值相对于电流指令值的增加而增加，并使得角度检测误差的绝对值相对于电流指令值的减少而减少。
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公开(公告)号：CN110999069B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201780093508.2
申请日：2017-07-31
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 古川晃
IPC: H02P6/10
Abstract: 本发明所涉及的交流旋转电机控制装置包括直流电源、逆变器、磁通发生器、角度检测器和控制运算部，控制运算部根据电流路径和角度检测器的位置关系，计算校正信号，并利用根据校正信号校正后的值求出的角度信息，控制逆变器，该校正信号用于校正由直流电源与逆变器之间流过的直流电流、逆变器与电枢绕组之间流过的多相交流电流中的至少一方所产生的噪声磁通分量对余弦信号和正弦信号造成的信号误差。
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公开(公告)号：CN110574281B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201780089840.1
申请日：2017-05-02
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 电动机的控制装置包括：根据来自电流控制部(3)的驱动指令对上侧开关元件和下侧开关元件进行导通、断开控制，从而向电动机(1)供电的功率转换器(4)；配置于下侧开关元件的电流传感器(5)；以及判定电流传感器(5)的故障的故障判定部(6)，电流传感器(5)在各相的下侧开关元件断开时检测各相的电流误差，故障判定部(6)基于在大小中具有各相的电流误差的值的各相的电流误差矢量之和的大小、或将各相的电流误差转换为正交坐标后得到的值来求出电流误差判定值，并判定故障。
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