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公开(公告)号:CN100418873C
公开(公告)日:2008-09-17
申请号:CN200510099435.7
申请日:2005-08-25
Applicant: 神钢起重机株式会社
Inventor: 木村宙士
IPC: B66C23/74
CPC classification number: B66C23/74
Abstract: 一种起重机的平衡重物连接和脱开机构,悬挂件的长度可通过延伸件和连杆件进行调节,因为在门架悬挂重物于各自固定位置时,起重机门架顶点和各平衡重物上表面之间的距离根据固定位置变化。为了实现长度的调节,重物上表面的环件的不同突出量设置成,最前重物的突出量最大,最后重物的突出量最小。这样可减少用于连接和脱开重物的悬挂件所需连杆的类型数,减少连接和取下连杆的操作数量,和提高操作效率。
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公开(公告)号:CN100344524C
公开(公告)日:2007-10-24
申请号:CN200410104843.2
申请日:2004-12-24
Applicant: 神钢起重机株式会社
IPC: B66D1/44
CPC classification number: B66D1/08 , B66D1/44 , B66D1/48 , Y10T477/6388 , Y10T477/813 , Y10T477/814 , Y10T477/86
Abstract: 本发明的液压绞车的控制装置以下述方式构成,即,通过调节器、与马达负荷压力相对应地对作为绞车驱动源的可变容量型液压马达的容量进行控制,并且,为防止超载,在自动停止时利用负制动器使液压马达保持停止状态;具有在自动停止时从控制器将信号经由调节器控制阀送入调节器、而将马达容量设定在大容量一侧的构成。这样,在提升作业中,起自动停止作用后恢复时,不会出现马达容量直至恢复的滞后现象,可以改善控制的响应性。
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公开(公告)号:CN105518565B
公开(公告)日:2017-09-29
申请号:CN201480048944.4
申请日:2014-08-25
IPC: G05G5/03
Abstract: 一种力觉赋予型操作装置,具备固定部、旋转部及操作部件,所述固定部与所述旋转部中的一方具有:励磁线圈和第一磁极部,所述固定部与所述旋转部中的另一方具有能够在特定的对置方向上与所述第一磁极部相对向的第二磁极部,所述励磁线圈具有与所述第二磁极部相对向的对置部位,所述第一磁极部具有在与励磁电流流入所述励磁线圈的方向垂直的断面上留出所述对置部位地包围所述励磁线圈的如下形状:所述第二磁极部具有如下形状:在与所述第一磁极部相对向时在该第二磁极部与所述励磁线圈及所述第一磁极部之间形成所述对置方向上的间隔,在与所述第一磁极部相对向的状态下因该第二磁极部被励磁而在所述断面上与所述第一磁极部共同形成包围所述励磁线圈的周围的磁路,所述第二磁极部随着所述旋转部的旋转而离开所述第一磁极部。
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公开(公告)号:CN102745603B
公开(公告)日:2015-04-08
申请号:CN201110436016.3
申请日:2011-12-16
Applicant: 神钢起重机株式会社
CPC classification number: B66C23/365 , B66C23/82 , B66C23/88
Abstract: 本发明的起重机包括:上部回转体;吊臂;桅杆;起伏用绳索;起伏用绞盘,使吊臂及桅杆起伏;桅杆支撑装置,用于上推桅杆,以使桅杆的姿势从运送姿势改变为作业姿势;限制装置,在从桅杆的远端吊起吊载的起吊作业时,将桅杆的起伏角度限制在比该桅杆沿铅垂方向延伸时的角度小的上限角度以下;解除装置,被输入用于使限制装置解除桅杆的起伏角度的限制的解除指令;第1检测部,检测桅杆支撑装置是否处于将桅杆上推到作业姿势时的伸出位置;其中,在即使解除装置被输入了解除指令但第1检测部未检测到桅杆支撑装置处于伸出位置的情况下,限制装置禁止桅杆超过上限角度而向后方转动。由此,能够防止因操作失误引起的桅杆的倒塌。
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公开(公告)号:CN104058342A
公开(公告)日:2014-09-24
申请号:CN201410099481.6
申请日:2014-03-18
Applicant: 神钢起重机株式会社
IPC: B66C23/64
Abstract: 本发明提供一种起伏部件,包括臂架和副臂,副臂包括调整相对于该副臂的框架的第二连杆的相对位置的位置调整保持部,臂架包括:在副臂取突出姿势时支撑副臂脚以使其能够旋转的第一支撑部;在副臂取内收姿势时支撑副臂的被支撑部以使其能够旋转的第二支撑部;以及支撑第二连接部以使其能够以与被第一支撑部支撑的副臂脚的旋转中心一致的轴为中心旋转的第三支撑部。位置调整保持部将第二连杆的特定部位连接于框架,以使将相对于框架的第二连杆的旋转方向上的相对位置变更为第二连接部的旋转中心与副臂脚的旋转中心一致的相对位置,并且,将第二连杆保持在变更后的相对位置。据此,能够容易进行将第二连杆组装于臂架的作业。
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公开(公告)号:CN101863424B
公开(公告)日:2013-05-08
申请号:CN201010163204.9
申请日:2010-04-16
CPC classification number: B66C23/94 , B66C23/86 , E02F9/123 , F15B2211/3116 , F15B2211/50527 , F15B2211/6316 , F15B2211/6336 , F15B2211/6346 , F16H61/4157
Abstract: 本发明提供一种能够执行如下自动控制的旋转停止控制装置以及旋转停止控制方法:基于从旋转体的实际的旋转位置到旋转停止角度位置的旋转剩余角度来确定目标旋转速度,并且在由于干扰导致旋转体停止于比旋转停止角度位置更靠近前侧的位置上的情况下,使旋转体顺利地再旋转而使旋转体安全地移动到旋转停止角度位置。本装置确定以规定的旋转减速度使旋转体停止在旋转停止角度位置上的旋转制动开始时机,且确定基于旋转体的旋转剩余角度获得的其后的目标旋转角速度,以进行旋转角速度控制。当干扰导致旋转体停止在比旋转停止角度位置更靠近前侧位置上时,进行使目标旋转角速度增大的修正而产生能够再启动的旋转转矩。
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公开(公告)号:CN102777433A
公开(公告)日:2012-11-14
申请号:CN201210154304.4
申请日:2012-05-14
IPC: F15B11/024
CPC classification number: B66D1/44 , F15B11/0445 , F15B2211/20546 , F15B2211/3116 , F15B2211/40569 , F15B2211/46 , F15B2211/7058 , F15B2211/761
Abstract: 本发明提供一种液压驱动装置,设置在工程机械,使负载沿下放方向移动,包括:液压泵;液压致动器;操作装置;入口节流流量控制器;出口节流流量控制器;背压阀;再生油路,在比所述背压阀靠上游的位置从所述出口节流油路分支,并合流于所述入口节流油路;以及止回阀,设置于所述再生油路。所述入口节流流量控制器控制所述入口节流油路中比该入口节流油路与所述再生油路的合流点靠上游侧的入口节流流量。所述出口节流流量控制器控制所述出口节流油路中比该出口节流油路与所述再生油路的分支点靠上游侧的出口节流流量,以使该出口节流流量大于所述入口节流流量。由此,能够抑制空泡现象、速度振荡、反应及燃耗的恶化、以及负载的速度变动。
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公开(公告)号:CN102700413A
公开(公告)日:2012-10-03
申请号:CN201110411880.8
申请日:2011-12-07
IPC: B60K26/04
CPC classification number: F02D28/00
Abstract: 一种工程机械的发动机控制装置,工程机械包括发动机、作业装置、加速器部及操作杆,该控制装置包括:调节器,附设在发动机上,用于控制发动机的转速;控制部,根据杆操作转速相关函数导出与操作杆的操作量对应的杆操作转速控制目标值,并且根据加速器转速相关函数导出与加速器部的操作量对应的加速器转速控制目标值,并进行选择所导出的杆操作转速控制目标值与加速器转速控制目标值中低值者的转速控制目标值的低值选择,且使调节器控制发动机的转速以使发动机的转速成为低值选择中所选择的转速控制目标值。由此,即便同时操作加速器与操作杆,也能够决定发动机的转速,从而改善燃耗且实现作业装置的操作和加速器的操作相对应的发动机的转速控制。
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