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公开(公告)号：CN116197146A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310152458.8
申请日：2023-02-22
Applicant: 湖南天桥嘉成智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种板材切割件柔性自动分拣系统及其分拣控制方法，柔性自动分拣系统包括环形输送线，待分拣板材切割件被环形输送线围绕，环形输送线上定义至少一个放件区和抓件区，抓件区附近设料框区放置料框；还包括分拣工控机、分拣机器人、分拣视觉、配盘机器人、配盘视觉和控制器，分拣工控机配置分拣管理系统，分拣机器人和分拣视觉配对使用，辊道托盘侧边设轨道，分拣机器人安装在轨道上，分拣视觉安装在分拣机器人上随动拍照以引导分拣机器人抓取零件放至放件区，配盘机器人和配盘视觉配对使用，配盘视觉对零件拍照识别，配盘视觉引导配盘机器人从抓件区抓取零件放入料框；放件区零件随着环形输送线的运行被输送至抓件区供配盘机器人抓取。
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公开(公告)号：CN116040459A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211620566.5
申请日：2022-12-15
Applicant: 湖南天桥嘉成智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种降低吊具摇摆周期提高吊运精准度的方法及装置。本发明是在吊具设置以卷扬机和缆绳构成的柔性导向装置基础上，同时对吊具两端进行晃动锁定的刚性导向限制实现，并通过微调实现吊具水平面的位置和角度调整。通过以上设计，不仅能防止吊具的抓取和运行过程中的晃动，从而降低吊具摇摆周期，提高工作效率，又能实现吊运工件的姿态主动微调，消除多个动作中的累积误差，进一步提高最终的吊运精度。
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公开(公告)号：CN115310346A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210755924.7
申请日：2022-06-30
Applicant: 湖南第一师范学院 , 湖南天桥嘉成智能科技有限公司
Abstract: 本发明属于故障诊断技术领域，公开了一种城轨车辆转向架牵引座故障诊断模型及其构建方法，首先搭建城轨车辆转向架仿真实验平台，完成牵引座的信号采集，对牵引座振动信号在不同域进行分析处理，构造出能量向量；然后基于PCA‑OVO的特征提取算法，得到牵引座的敏感特征集，利用BP神经网络建立、训练一个状态识别模型，分别以时域、频域、时频和敏感特征集作为输入值，比较输出的状态结果。本发明提供的基于PCA‑OVO反向传播神经网络的城轨车辆转向架牵引座故障诊断模型能够有效提高故障检测效率，准确率高，为城轨车辆牵引座的故障诊断提供了一个新模型。
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公开(公告)号：CN113638009B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110752139.1
申请日：2021-06-30
Applicant: 湖南天桥嘉成智能科技有限公司
IPC: C25C3/20
Abstract: 本发明涉及铝电解技术领域，针对铝电解行业换极操作信息化程度低的缺陷，公开一种铝电解换极作业智能控制系统，包括依次信号连接的应用层、中间层和执行层，应用层用于接收用户输入的控制参数并下传给中间层，中间层将从应用层接收到的控制参数下发至执行层及将执行层采集的数据上传至应用层，中间层为通信调度系统，中间层通过应用层和执行层的信息交互生成换极作业流程最优策略，执行层根据中间层下发的最优策略控制换极作业；执行层包括相互信号连接的机组模块和视觉测量模块，视觉测量模块用于对需更换阳极进行扫描拍照并将扫描结果反馈给机组模块，机组模块根据扫描反馈结果对大车小车位置、起升高度及回转角度进行调整，完成换极操作。
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公开(公告)号：CN114180353A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111633290.X
申请日：2021-12-28
Applicant: 湖南天桥嘉成智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及有色金属冶炼领域，公开一种多类型物料备料无人天车智能控制系统及方法，利用三维激光扫描成像系统，调度系统，物料转运天车；三维激光扫描成像系统对库区各个料池进行扫描，获取料池的高程数据，将库区网格化。按照设置的规则，基于激光扫描数据，将入料位状态分为：料满、料高、料低、料空状态；基于上料仓称重传感器数据，将上料仓状态分为：料满、料高、料低、料空状态。上位机库区管理调度系统，根据生产计划要求，结合入料位、上料仓状态的状态划分，给与不同作业优先等级，并生成相应执行任务，天车实时对料仓原料的上料和倒料作业。实现自动化控制，并且能够合理规划物料转运，避免生产过程中的积料、缺料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111320079B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202010112118.9
申请日：2020-02-24
Applicant: 湖南天桥嘉成智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及行车控制技术领域，针对行车定位时间长、吊重摆幅大致工作效率低的问题，公开一种面向定位和防摇摆的无人行车控制方法，行车PLC内置行车速度模型，步骤为：S1.计算行车定位距离S；S2.计算吊重摆动周期T；S3.确定行车安全速度极值V_LIMIT；S4.对行车速度模型进行计算和设置，确定行车控制为“高速行驶”或“低速行驶”模型及预设速度v_max；S5.行车在[0，T]内启动加速至达到v_max过程中分第一加速阶段和第二加速阶段，行车第一加速阶段在[0，T/2]从0到v_max/2，第二加速阶段在[T/2，T]从v_max/2到v_max；S6.行车在[0，T]内减速停车过程中分第一减速阶段和第二减速阶段，第一减速阶段在[0，T/2]内从v_max到v_max/2，第二减速阶段在[T/2，T]内从v_max/2到0；据相关参数确定行车刹车距离s_brake。
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公开(公告)号：CN112320585A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011175401.2
申请日：2020-10-28
Applicant: 湖南天桥嘉成智能科技有限公司
Abstract: 本发明属于无人起重机控制技术领域，公开一种大跨距无人起重机轨道纠偏装置及其纠偏方法，起重机大车通过前轮两个电机共用一台变频器、后轮两个电机共用一台变频器实现前后驱，大车通过使左右两侧同一轨道上的两个电机共用一台变频器实现左右驱，大车执行定位的过程中大车PLC控制相应变频器使大车在前后驱和左右驱模式之间切换；大车在执行定位过程中经历加速和减速阶段。从结构和电气控制方面对无人起重机进行了优化，通过对大车左右两侧同一轨道上的两个电机在适当时机进行统一控制，在定位过程中纠偏，不影响大跨距无人起重机的定位效率，保证大车两侧无前后偏差现象，纠偏效果好，且过程实现简单。
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公开(公告)号：CN110739816A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201810804354.X
申请日：2018-07-20
Applicant: 湖南天桥嘉成智能科技有限公司
IPC: H02K15/02
Abstract: 本发明属于装配设备技术领域，公开一种电机定转子合装设备，包括用于将定子传送到指定水平位置的定子驱动及定位模块；用于对定子进行水平方向位置固定的定子定位夹紧模块；用于在合装高度对转子两端夹持并驱动处于合装高度的定子朝转子位置方向移动完成合装的转子定位及合装驱动模块；用于将水平位置的定子举升至适于合装的高度的定子高度举升模块；用于控制电机定转子合装设备整个工作过程的设备控制模块。本设备采用柔性闭环控制和柔顺装配技术，将转子中心位置固定，根据电机型号，设备自动调整定子中心至与转子中心同轴，达到不同型号电机合装的自适应目的，同时结合压力传感器的信号反馈及时对定子中心高度作出调整，有效提高电机装配质量。
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公开(公告)号：CN115081530B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202210755770.1
申请日：2022-06-30
Applicant: 湖南第一师范学院 , 湖南天桥嘉成智能科技有限公司
IPC: G06F18/2431 , G06F18/2113 , G06F18/214 , F03D80/40
Abstract: 本发明属于风力发电技术领域，公开了一种风机叶片结冰检测方法、系统、介质及设备，所述风机叶片结冰检测方法包括在XGBoost算法的基础上结合tri‑training三体训练法半监督学习算法，合理运用标签不准确的数据；根据专家知识在原有特征基础上构建新的特征，采用Pearson相关系数为模型进行特征筛选，选择Focal Loss作为算法迭代更新的损失函数。本发明通过剔除掉非结冰因素导致风机限功运行的样本点，提高了模型的准确率和泛化性能。本发明融合了新的特征，采用Pearson相关系数对特征进行降维，降低了模型复杂度，提升了叶片结冰识别效率。
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公开(公告)号：CN118529517A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410739076.X
申请日：2024-06-07
Applicant: 湖南天桥嘉成智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及自动装卸料技术领域，公开了一种火车车厢装卸料控制方法、装置及设备，方法包括获取火车轨道区域的点云数据；根据所述点云数据，对火车轨道区域中的车厢进行识别；根据车厢的识别结果，获取车厢的位置信息；根据车厢的位置信息，控制天车对车厢进行装料或卸料操作。本发明通过获取火车轨道区域的点云数据准确地获取火车轨道周围的环境信息，其次通过根据点云数据对火车轨道区域中的车厢进行自动识别，从而准确快速地确定每节车厢的具体位置和状态；基于车厢的识别结果，获取车厢的位置信息，实现操作的自动化和精准化，进而使天车对车厢的装料或卸料操作实现更高效率和准确性。
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