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公开(公告)号：CN112777488A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011521843.8
申请日：2020-12-21
Applicant: 湖南天桥嘉成智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及行车控制技术领域，公开一种基于运行轨迹控制的行车精准定位方法，行车上设有与PLC信号连接的测距传感器，PLC内置的路径规划及计算程序模块根据行车的实时位置输出行车的实时速度来控制行车工作，定位步骤为：Step 1预设定位运行过程的加速度、减速度、最大运行速度、定位完成区间、定位完成设定时间、定位精度区间和运算周期；Step 2根据相关预设值计算行车定位运行轨迹；Step 3PLC在定位过程中根据测距传感器的实际位置反馈以及Step 2中计算的运行轨迹和与设定的计算程序模块运算周期动态输出行车的实时运行速度；Step 4行车到达定位区间，PLC开始计时，当计时达到定位完成设定时间，结束定位并停止速度输出；Step 5检查定位完成结果。
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公开(公告)号：CN112141901A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011078904.8
申请日：2020-10-10
Applicant: 湖南天桥嘉成智能科技有限公司
Abstract: 一种无人起重机定位系统故障检测方法，属于工业自动控制技术领域，无人起重机的PLC包含可设置任意等间隔时间比较位置数据差值的算法，位置数据差值超出设置的阈值或区间范围则判断定位系统的位置检测装置反馈数据异常。本发明的故障检测方法直接利用无人起重机的PLC的算法，实现对任意厂家的位置检测装置的异常判断，方法实现简单并稳定可靠。
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公开(公告)号：CN118897501A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410927474.4
申请日：2024-07-11
Applicant: 湖南天桥嘉成智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人起重机的安全区域划分方法，包括用于检测起重机位置信息的位置反馈单元和用于接收起重机位置信息的PLC，所述位置反馈单元包括激光测距设备、编码器、微波测距设备和格雷母线；所述无人起重机的安全区域划分方法包括如下步骤：S1：通过起重机在坐标系上的位置信息建立坐标轴；S2：建立工作空间U的划分规则；S3：根据起重机实际工作环境划分工作空间U，并由n个所述工作空间U组成起重机的工作区域A；S4：建立所述工作区域A解析规则；该发明通过预设障碍物位置然后减速停机的方法，解决了被动避让方式中复杂工况下的障碍物预设困难的问题，增加了无人起重机的安全性能。
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公开(公告)号：CN116161539A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310242575.3
申请日：2023-03-10
Applicant: 湖南天桥嘉成智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及起重机技术领域，公开一种抓斗行车防止卷筒钢丝绳乱槽的方法，包括以下步骤：S1：抓斗在大车以及小车作用下，移动至待抓取物料的正上方；S2：抓斗张开并下落；S3：测量并计算抓斗与大车的坐标偏差值s1并传输给行车控制系统；S4：测量并计算抓斗与小车的坐标偏差值s2并传输给行车控制系统；S5：行车控制系统根据坐标偏差值，对应控制大车以及小车移动；消除钢丝绳垂直偏角，使钢丝绳与小车上的卷筒垂直。本方法通过提前对大车以及小车进行位移补充，避免了起吊时因钢丝绳在垂直方向的偏角过大而导致乱槽。
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公开(公告)号：CN112180828B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202011077642.3
申请日：2020-10-10
Applicant: 湖南天桥嘉成智能科技有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及通信技术领域，公开一种PLC与第三方设备通讯状态检测方法，其特征在于，PLC与第三方设备内部均编写有发送脉冲子程序与接收脉冲子程序以及能判断接收到脉冲信号是否正常的策略；PLC通过发送脉冲子程序将表示高、低电平交替的脉冲信号的高低值赋值给PLC发送到第三方设备的数据内存地址上；第三方设备通过发送脉冲子程序将表示高、低电平交替的脉冲信号的高低值赋值给第三方设备发送到PLC的数据内存地址上。本检测方法实现过程简单，通过直接在PLC程序和第三方设备程序里面编写发送与接收脉冲信号子程序即可实现，无需配置外围设备，且检测结果稳定可靠，适用于所有品牌的PLC。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110739816B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201810804354.X
申请日：2018-07-20
Applicant: 湖南天桥嘉成智能科技有限公司
IPC: H02K15/02
Abstract: 本发明属于装配设备技术领域，公开一种电机定转子合装设备，包括用于将定子传送到指定水平位置的定子驱动及定位模块；用于对定子进行水平方向位置固定的定子定位夹紧模块；用于在合装高度对转子两端夹持并驱动处于合装高度的定子朝转子位置方向移动完成合装的转子定位及合装驱动模块；用于将水平位置的定子举升至适于合装的高度的定子高度举升模块；用于控制电机定转子合装设备整个工作过程的设备控制模块。本设备采用柔性闭环控制和柔顺装配技术，将转子中心位置固定，根据电机型号，设备自动调整定子中心至与转子中心同轴，达到不同型号电机合装的自适应目的，同时结合压力传感器的信号反馈及时对定子中心高度作出调整，有效提高电机装配质量。
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公开(公告)号：CN110872056A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201911311936.5
申请日：2019-12-18
Applicant: 湖南天桥嘉成智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及搬运作业技术领域，公开一种高精度重载搬运作业设备，包括机架部分、运动部分、夹具部分和电气控制系统，机架部分包括设于运动部分两侧的立柱，各侧相邻立柱间架设有大梁，大梁上铺设轨道，运动部分包括跨设于两侧轨道间的桥架，桥架由第一行走机构驱动沿轨道行走，还包括设于桥架上对搬运物作竖直移动的起升机构，夹具部分连接在起升机构上；运动部分一端设有激光测距传感器，机架部分在轨道末端位置处安装与激光测距传感器对应的激光反射板，第一行走机构、起升机构、激光测距传感器均与电气控制系统信号连接。设备整体构架适用于大范围物料搬运，作业区域更广，行走距离没有限制，最大跨度＞20m，最大负载≥50t，设备搬运精度≤±5mm。
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公开(公告)号：CN119067928A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411099446.4
申请日：2024-08-12
Applicant: 湖南天桥嘉成智能科技有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种基于改进YOLOv8的钢材表面缺陷检测方法及系统，方法包括：获取钢材表面缺陷数据集并进行预处理，将预处理后的钢材表面缺陷数据集划分为训练集和测试集；选用YOLOv8模型作为基础模型，并对YOLOv8模型进行改进，构建钢材表面缺陷检测模型；将训练集输入钢材表面缺陷检测模型中进行迭代优化训练；将测试集输入训练好的钢材表面缺陷检测模型中进行缺陷检测，获取测试集中每张钢材图像的缺陷检测结果；本发明提出的改进YOLOv8模型不仅显著提升了钢材表面缺陷检测的精度和泛化性，还有效降低了模型的复杂度和资源需求，从而具备了在实际工业应用中广泛推广的潜力。
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公开(公告)号：CN118083791A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410408508.9
申请日：2024-04-07
Applicant: 湖南天桥嘉成智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种变加速运动式起重机自动定位防摇控制方法，所述起重机在运行过程中，加速度变化遵循正弦曲线规律形成加速度曲线，速度变化遵循余弦曲线规律形成速度曲线；起重机的控制系统根据所述加速度曲线和速度曲线，结合起重机自动定位开始后的实时时间和与目标位置的距离值，确定相应的速度值输送给变频器控制起重机运动。本控制方法的控制算法通用性强，能适用起重机各种不同应用场景，对起重机的加速度无特殊要求，能够高效地实现无人起重机的定位和防摇摆功能，既能实现低加速度运行时起重机的防摇摆功能，也能满足中高加速度运行的情况，有效控制起重机到达目标位置时的摆动角度。
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公开(公告)号：CN117842570A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410101776.6
申请日：2024-01-24
Applicant: 湖南天桥嘉成智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种阳极板转运及存储控制系统和控制方法，对阳极板从水槽至电解车间的转运和存储进行控制，系统包括：取板单元，用于从水槽中提取阳极板；整形单元，用于对所述阳极板进行整形，得到整形后的阳极板；转运单元，用于将所述阳极板转运至整形单元或缓存单元，或将整形后的阳极板转运至缓存单元或电解车间；缓存单元，用于缓存所述阳极板或整形后的阳极板；控制单元，用于至少获取水槽、整形单元和缓存单元中阳极板的状态数据，并控制所述取板单元和转运单元。本发明通过设置取板单元、转运单元和控制单元，将阳极板在各个单元之间进行转运，实现高效率、全面自动化和信息化的阳极板转运和存储流程。
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