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公开(公告)号：CN116040459B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202211620566.5
申请日：2022-12-15
Applicant: 湖南天桥嘉成智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种降低吊具摇摆周期提高吊运精准度的方法及装置。本发明是在吊具设置以卷扬机和缆绳构成的柔性导向装置基础上，同时对吊具两端进行晃动锁定的刚性导向限制实现，并通过微调实现吊具水平面的位置和角度调整。通过以上设计，不仅能防止吊具的抓取和运行过程中的晃动，从而降低吊具摇摆周期，提高工作效率，又能实现吊运工件的姿态主动微调，消除多个动作中的累积误差，进一步提高最终的吊运精度。
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公开(公告)号：CN116040459A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211620566.5
申请日：2022-12-15
Applicant: 湖南天桥嘉成智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种降低吊具摇摆周期提高吊运精准度的方法及装置。本发明是在吊具设置以卷扬机和缆绳构成的柔性导向装置基础上，同时对吊具两端进行晃动锁定的刚性导向限制实现，并通过微调实现吊具水平面的位置和角度调整。通过以上设计，不仅能防止吊具的抓取和运行过程中的晃动，从而降低吊具摇摆周期，提高工作效率，又能实现吊运工件的姿态主动微调，消除多个动作中的累积误差，进一步提高最终的吊运精度。
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公开(公告)号：CN113501432A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110776273.5
申请日：2021-07-08
Applicant: 湖南天桥嘉成智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及重载搬运设备技术领域，针对现有搬运设备无法进行多向调整以实现精准定位的缺陷，公开一种三维调姿吊运设备，包括大车、小车和吊具，大车移动方向为X方向，小车移动方向为Y方向，负载起吊方向为Z方向，大车上配置第一小车和第二小车；第二小车所对应的吊具包括上横梁和下横梁，下横梁以可绕定点转动的方式活动设置在上横梁上，上横梁上均匀分布有两个吊点，第一小车所对应的吊具包括横梁，横梁中心设置一个吊点，各吊点与小车柔性连接；第二小车对应吊具的下横梁上设有曳引机构控制负载作以X方向为轴向进行旋转的X轴向偏摆移动、上横梁上设有曳引机构控制负载作以Z方向为轴向进行旋转的Z轴向偏摆移动。
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公开(公告)号：CN113336094A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110645816.X
申请日：2021-06-09
Applicant: 湖南天桥嘉成智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及搬运作业技术领域，针对产品装配时现有搬运设备无法精确对准定位的缺陷，公开一种六向柔性调节方法和高精度柔性搬运设备，采用大车、小车、起升机构对吊装物料进行定位，定位方法包括带动吊装物料沿大车行走的X方向移动、沿小车行走的Y方向移动和沿竖直Z方向移动，定位方法还包括使吊装物料发生以X方向为轴向进行旋转的X轴向偏摆移动、以Y方向为轴向进行旋转的Y轴向偏摆移动和以Z方向为轴向进行旋转的Z轴向偏摆移动，吊装物料的吊具与小车柔性连接。该调节方法可实现吊装物料在X方向、Y方向、Z方向的定位精度达2.5mm以上，且在X轴向、Y轴向和Z轴向的偏摆定位精度达0.1°以上，尤其适用于工程机械行业大件物料的合装作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113501432B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202110776273.5
申请日：2021-07-08
Applicant: 湖南天桥嘉成智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及重载搬运设备技术领域，针对现有搬运设备无法进行多向调整以实现精准定位的缺陷，公开一种三维调姿吊运设备，包括大车、小车和吊具，大车移动方向为X方向，小车移动方向为Y方向，负载起吊方向为Z方向，大车上配置第一小车和第二小车；第二小车所对应的吊具包括上横梁和下横梁，下横梁以可绕定点转动的方式活动设置在上横梁上，上横梁上均匀分布有两个吊点，第一小车所对应的吊具包括横梁，横梁中心设置一个吊点，各吊点与小车柔性连接；第二小车对应吊具的下横梁上设有曳引机构控制负载作以X方向为轴向进行旋转的X轴向偏摆移动、上横梁上设有曳引机构控制负载作以Z方向为轴向进行旋转的Z轴向偏摆移动。
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公开(公告)号：CN115258946A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210929426.X
申请日：2022-08-03
Applicant: 湖南天桥嘉成智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及起重机技术领域，公开一种非固定式导向结构的起升装置，装置包括固定架、以及将物料进行吊运的吊运架；所述固定架上至少设置一个卷扬机，所述卷扬机通过绳缆连接吊运架；所述固定架的底部设置至少两根空心筒管，所述空心筒管内套设有导向管，所述空心筒管与导向管之间设置有弹簧；所述导向管远离空心筒管的端面上设置有凸起；所述吊运架的顶部上固定设置有导向柱，所述导向柱远离吊运架的端面上设置有内凹，所述凸起顶抵连接所述内凹。通过空心筒管、弹性部件、导向管以及连接柱，形成非固定式导向结构，通过此非固定式导向结构，从而能够起到很好的防止吊运架的摇摆，保证连接在吊运架上的待转载物体的放置精度。
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公开(公告)号：CN113844813B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202111166860.9
申请日：2021-09-30
Applicant: 湖南天桥嘉成智能科技有限公司
Abstract: 一种基于机器视觉的板坯识别跟踪调度管理系统，属于天车物料搬运技术领域，包括仓库管理系统、板坯调度控制系统和板坯视觉识别系统，仓库管理系统对接板坯调度控制系统与板坯视觉识别系统，仓库管理系统采用B/S架构，用于实时监控管理板坯库设备、库存状态以及进行排程调度和仓储规划，板坯调度系统包括天车PLC，利用5G基站建立与天车PLC的通信连接，用于控制天车操作及实现板坯跟踪和精准定位，板坯视觉识别系统包括辊道上板坯信息采集子系统、天车下板坯信息采集子系统和本地图片ID识别处理子系统，分别用于采集连铸机出来的钢坯长宽高信息、钢坯坐标、现场ID图片。该板坯识别跟踪调度管理系统实现作业的自动化，大大提升了效率，保障了安全生产。
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