公开(公告)号：CN118907449A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411249069.8

申请日：2024-09-06

Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)

Inventor： 刘毅 ,  徐航 ,  张晓 ,  郑佳奕 ,  王虎军 ,  王飞洋 ,  董浩 ,  褚英志 ,  尤伟

IPC: B64G1/62 ,  F16F15/067

Abstract: 本发明提供一种适用于金星表面着陆的机械阻尼双重缓冲着陆结构系统，包括外侧套筒、外侧端盖、外侧套杆顶帽、底部耳片第二铰链、第三铰链、内侧套杆顶帽、内侧套杆、内侧端盖、内侧套筒、溃缩吸能圆环底盘、内侧阻尼弹簧、外侧内部套杆、外侧阻尼弹簧；外侧套杆顶帽和内侧套杆顶帽的端头留有铰链孔，通过第二铰链和第三铰链与底部耳片相连接；底部耳片与底部的溃缩吸能圆环底盘固定连接；外侧内部套杆和内侧套杆分别移动压缩外侧阻尼弹簧和内侧阻尼弹簧，将金星着陆器下降的动能转化为弹簧的内能。本发明采用双重机械阻尼缓冲机构和溃缩吸能圆环底盘适应金星表面着陆的情况。

公开(公告)号：CN118833421A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202411057340.8

申请日：2024-08-02

Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)

Inventor： 王飞洋 ,  张晓 ,  刘毅 ,  褚英志 ,  王海鹏 ,  韩艳

IPC: B64G1/62 ,  B64G1/58

Abstract: 本发明涉及深空探测技术领域，提供了一种适用于金星表面硬着陆的探测器，包括：支撑腿结构，布置在探测器的底部；球形主体结构，布置在所述支撑腿结构的上部；气动减速盘，沿所述球形主体结构上部的周向布置；模块化仪器系统，布置在所述球形主体结构的内部；外部密封连接结构，布置在所述球形主体结构上并为所述模块化仪器系统提供线缆接口。本发明在球形主体结构的接口处增加了外部密封连接结构且球形主体结构内壁安装了隔热层，将探测器内部与高温的金星大气环境隔离开。本发明的金星着陆器解决了目前传统金星着陆器着陆速度过快，接触地表冲击过大的问题，结构简单。

公开(公告)号：CN118811121A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410810866.2

申请日：2024-06-21

Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)

Inventor： 陈捷仁 ,  夏国俊 ,  褚英志 ,  陈晓 ,  赵凯 ,  甘红

IPC: B64G1/16 ,  G01N1/04 ,  B62D55/065

Abstract: 本发明公开一种月面表层月壤采集车，其特征在于，包括表壤采集装置、转载装置、传送装置、机械臂控制装置、车体；所述表壤采集装置包括破碎结构、螺旋采集结构，所述破碎结构的前端为用于破碎月壤的锥端，所述破碎结构的两侧沿锥端向两侧延伸，所述破碎结构的两侧开设收集口，至少两个螺旋采集结构连接所述破碎结构内并沿收集口将破碎后的月壤收拢至破碎结构内；所述转载装置能够转动的连接所述表壤采集装置远离锥端的一侧，所述传送装置位于所述转载装置内且末端深入所述车体内；用于驱动表壤采集装置转动的所述机械臂控制装置分别连接表壤采集装置和车体。本发明的有益效果：推刮式的采集方式可以更高效率采集表层月壤、更低功耗可以延长采集车使用时间，更低月壤扰动可以优化浮尘环境。

公开(公告)号：CN118671900A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410999369.1

申请日：2024-07-24

Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)

Inventor： 杨洪伦 ,  陈书屹 ,  谢标 ,  裴刚 ,  张天柱

IPC: G02B6/44 ,  G02B6/255 ,  G02B6/04

Abstract: 本发明公开了一种用于宇航高能量传输的光纤束，涉及能量传输光纤技术领域。本发明包括外护层组件，所述外护层组件的两端均安装有铠装壳体组件，所述外护层组件与铠装壳体组件的内部均安装有光纤束组件，且光纤束组件与外护层组件、铠装壳体组件同轴布设。本发明通过改变光纤截面形状、光纤纤芯端部熔接纯石英光纤、面热熔合束方式，使光纤束端面的光纤紧密排列，大大提高了光纤束的填充系数及传输效率，同时光纤间不需要粘接胶粘结，避免光纤在传输大功率能量时粘接剂吸收能量导致光纤发生烧毁，可将光纤端面工作温度从环境温度提升1000℃以上，拓宽了在光纤束在极端温度环境的适应性。

公开(公告)号：CN118008738A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410194033.8

申请日：2024-02-21

Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)

Inventor： 钟宇彬 ,  陈晓 ,  张晓 ,  王飞洋 ,  赵丹 ,  夏新华

IPC: F03H1/00

Abstract: 本发明公开了一种空间推进器以及分布式空间微推进阵列，包括第一晶片层、第二晶片层、第三晶片层、第四晶片层，所述第一晶片层、第二晶片层、第三晶片层、第四晶片层均由MEMS系统制成，所述第一晶片层、第二晶片层、第三晶片层、第四晶片层依次叠合而成形成空间推进器；所述空间推进器上设置有氧化剂入口、燃料入口、冷却剂入口、冷却剂出口和喷气出口。本发明的优点在于，该空间推进器，体积和总质量远小于常见化学推进器，提高了推进器的推重比，可以让航天器在增加有效载荷容量的前提下保留有在短时间内获得大量冲量以进行快速变轨的能力，进一步提高了空间推进器的适用范围。

公开(公告)号：CN117942695A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202410146796.5

申请日：2024-02-01

Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)

Inventor： 甘红 ,  夏国俊 ,  赵凯 ,  石晶晶 ,  元双玲 ,  李思昱 ,  陈捷仁

IPC: B01D53/00 ,  B01D53/22 ,  B01D59/00

Abstract: 本发明公开月球挥发分分离提纯方法，包括步骤S1：以月壤中提取的挥发分为原料气，在月夜的月表低温环境中冷凝，分离出液态的产品H2O和产品CO2；步骤S2：分离后得到的富氢富氦的过程气通过膜分离系统，得到产品H2、产品He和贫氢贫氦的尾气；步骤S3：尾气经气体检测各个组分气体的浓度，当检测各个组分的气体浓度均低于极限值时进入收集尾气的贮气器，否则经回流至原料气或过程气再次循环分离；步骤S4：产品He通过同位素分离得到产品3He和产品4He。本发明还公开月球挥发分分离提纯系统。本发明的有益效果：实现月球挥发分原位分离提纯，可获得4种以上的月球挥发分资源，挥发分回收率可达90％以上，纯度可达99％以上，分离效率高。

公开(公告)号：CN117649515A

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202311546436.6

申请日：2023-11-20

Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)

Inventor： 张天柱 ,  杨文飞 ,  潘晓扬 ,  张哲 ,  王诗良 ,  吴枫

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06V20/64 ,  G06V10/766 ,  G06V10/764 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0895

Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的半监督3D目标检测方法、系统和设备，属于计算机视觉领域，包括接收点云，分别将点云输入到预设的教师模型和学生模型中进行预处理，分别得到教师模块的不确定预测结果和学生模块的不确定预测结果；将预处理得到的教师模块的不确定预测结果进行伪标签筛选与权重分配；使用伪标签和权重分数对学生模型的无标签数据进行监督，使用Groud‑Truth对学生模型的有标签数据进行监督，对教师模块的不确定预测结果使用IoU引导的NMS，得到最后的检测结果。本发明通过设计基于面感知的不确定度估计方法和伪标签筛选策略，最终帮助模型准确、高效的定位物体实例，识别物体类别。

公开(公告)号：CN117341955A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311524445.5

申请日：2023-11-10

Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)

Inventor： 赖东阳 ,  张晓 ,  陈树海 ,  张伟 ,  褚英志

IPC: B64B1/58 ,  B64B1/62 ,  B64G1/10 ,  H02J7/35 ,  H02S30/20

Abstract: 本发明公开行星探测用太阳能浮空器系统，包括悬浮球单元、热气球单元、吊舱，所述悬浮球单元连接所述热气球单元的上部，所述吊舱连接所述热气球单元的下部；所述悬浮球单元内充入悬浮气体；所述热气球单元内充入可变量的热气；且所述悬浮球单元表面和/或热气球单元表面为太阳能电池薄膜，太阳能电池薄膜为所述热气球单元和吊舱供电。本发明还公开行星探测用太阳能浮空器系统的升空方法。本发明的有益效果：实现行星探测用太阳能浮空器系统的高度可控制调节以及能够长期驻留。

公开(公告)号：CN117173195A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311149320.9

申请日：2023-09-07

Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)

Inventor： 张天柱 ,  杨文飞 ,  张哲 ,  吴枫

IPC: G06T7/10 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/762 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/0455

Abstract: 本发明公开了一种基于Transformer的3D实例分割方法、系统和设备，属于计算机视觉领域，包括：通过交叉注意力、自注意力和前馈神经网络聚合种子点的特征；其中种子点通过对输入点云进行最远距离采样获取的，种子点的特征为通过稀疏卷积的3D‑UNet对输入点云提取的多级特征；为了解决查询采样存在的问题，通过查询初始化模块，以确保物体实例的高覆盖率和低重复率。此外，我们设计了关联Transformer解码器来抑制了噪声背景查询的干扰，以获得更好的实例分割结果。通过此专利的设计，很大程度上解决了3D实例分割中查询分布不合理以及噪声背景查询干扰的问题，最终帮助模型准确、高效的分割物体实例，识别物体类别。

公开(公告)号：CN119835850B

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510315293.0

申请日：2025-03-18

Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)

Inventor： 张逍 ,  段泽豹 ,  桑龙龙

IPC: H05H1/46 ,  H05H1/10 ,  H05K7/20

Abstract: 本发明提供一种磁膨胀腔结构高能离子束发生装置，属于深空电推进技术领域，包括从右到左依次设置微波发生系统、微波传输系统、磁场系统、谐振腔系统、膨胀腔系统、水冷系统以及等离子体诊断系统；本发明优化设计了整个微波的耦合系统，紧凑螺线管型可控电磁线圈系统以及低纵横比的复合真空腔室结构，一方面避免了传统微波放电金属天线直接与等离子体接触产生腐蚀和干扰，另一方面通过可控的磁膨胀磁位型和低纵横比腔体结构相结合，磁场梯度控制等离子体膨胀加速，低纵横比（短而宽）腔体降低壁损失，减少等离子体与腔壁相互作用，降低材料侵蚀，有力地避免了等离子体在膨胀腔室的壁损失，提高了能量转换效率和等离子体的产生效率。