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公开(公告)号：CN113375065A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110749006.9
申请日：2021-07-01
Applicant: 北京化工大学 , 江苏兰格特自动化设备有限公司
IPC: F17D5/06
Abstract: 本申请涉及管道泄漏监测中趋势信号的消除方法及装置，属于管道泄漏监测技术领域，本申请的方法包括，步骤1、对待处理的原始压力信号进行去噪处理，并将处理后的压力信号作为当前信号；步骤2、对当前信号进行统计特性分析，得到统计特性分析结果；步骤3、根据统计特性分析结果中目标区间个数分布曲线的区间个数，判断当前信号中是否存在趋势，当区间个数小于等于三时，判定当前信号中无趋势存在，将当前信号作为无趋势的信号，否则，对当前信号进行消除趋势处理，以处理后的信号作为新的当前信号，并跳转执行步骤2。本申请可自适应的进行信号趋势的消除，有助于更好的进行管道泄漏监测的技术实现。
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公开(公告)号：CN108545875A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810344781.4
申请日：2018-04-17
Applicant: 江苏兰格特自动化设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种泔水回收系统及泔水渣的回收方法，本泔水回收系统包括：泔水倾倒装置；所述泔水倾倒装置包括：泔水桶支撑架，所述泔水桶支撑架的转轴处设有转动电机；所述转动电机由一控制模块控制；所述控制模块适于通过转动电机对倾倒泔水桶数量进行计数；所述控制模块还连接上位机，通过上位机对泔水桶总数进行计费；本泔水回收系统包括能够对泔水桶数量进行计数的泔水倾倒装置，以及通过上位机能够进行费用计算；本发明能够使泔水处理企业明确营收，提高处理企业的运营效率。
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公开(公告)号：CN108545874A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810344253.9
申请日：2018-04-17
Applicant: 江苏兰格特自动化设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种潲水渣自动处理环保系统及潲水渣的回收方法，本潲水渣自动处理环保系统包括：潲水称重装置；所述潲水称重装置包括：用于对潲水桶进行称重的地磅，位于地磅后侧的推动气缸，以及位于地磅前侧的潲水桶支撑架，所述潲水桶支撑架的转轴处设有转动电机；所述地磅适于将潲水桶的重量数据经控制模块发送至上位机，上位机适于根据重量数据进行计费；以及当潲水桶称重完毕后，所述控制模块控制推动气缸将潲水桶推入潲水桶支撑架，随后控制转动电机转动，即倾倒潲水桶。
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公开(公告)号：CN105864140A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610361453.6
申请日：2016-05-26
Applicant: 江苏兰格特自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种90度角行程液力、气力驱动执行器，定子密封、转子叶片密封与上缸盖、下缸盖的内壁、缸体的内壁以及转子紧密接触从而将缸体分成4个独立腔体，依次编号为腔体1?4，该驱动执行器上还设有两个引压孔，第一引压孔通过内部流道与腔体1、腔体3相连通，第二引压孔通过内部流道与腔体2、腔体4相连通，定子的一侧设有挡块，挡块与挡块调节螺栓连接，通过调整挡块调节螺栓，可调整挡块的位置，从而对转子旋转角度进行微调。该型驱动执行器相对于现行驱动执行器，具有体积小，方便安装，扭矩输出均匀且损耗最小，不产生额外的径向力，可动部件少等优点，使驱动过程更加平稳顺畅，增加了执行器及被驱动设备的使用寿命，减小了维护量。
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公开(公告)号：CN105822775A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610352386.1
申请日：2016-05-24
Applicant: 江苏兰格特自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可由机械顶杆控制的二位常开型先导阀，包含一阀体，所述阀体上设有一阀座和一阀盖，所述阀座和阀盖间设有一阀杆，在所述阀体内流体通道中设有一翻板，在所述阀盖上设有一对弹性片，所述弹性片通过一盖板连接，所述盖板带有小孔，阀杆的末端从盖板上的小孔穿出，所述的阀杆和翻板间为螺钉连接,所述的弹性片和盖板一体成型，所述的翻板由铜镍合金制成,所述的翻板的表面设有一层密封橡胶。本发明的可由机械顶杆控制的二位常开型先导阀在阀盖上设置了一对弹性片，阀杆末端从弹性片连接盖板上的小孔穿出，当机械顶杆控制阀杆转动的时候机械顶杆和阀体间有弹性片作为防护，不会让机械顶杆直接接触阀体，提高了阀体的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118665096B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411056456.X
申请日：2024-08-02
Applicant: 江苏兰格特自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于巡检机器人的减震装置，涉及机器人减震领域，包括：车身，所述车身的顶部固定连接有外壳套，所述外壳套的上设置有通气口，所述外壳套的正面对称设置有车灯，所述车灯的外表面与外壳套的正面固定连接，所述外壳套的顶部固定连接有警报灯，所述外壳套靠近警报灯的一端对称设置有信号杆，所述信号杆的底部与外壳套的顶部固定连接，所述车身的外表面固定连接有后轮机构，前轮机构，该前轮机构用于支撑车身并提供减震的作用，检测机构，该检测机构用于检测天然气场的环境和设备进行捕捉和分析，在机器人巡检的过程中，减震机构中的减震器效果会受到外界泥土中泥垢的影响，进而需要避免泥垢沾附到减震器上。
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公开(公告)号：CN118254574B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410677755.9
申请日：2024-05-29
Applicant: 江苏兰格特自动化设备有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人的技术领域，具体为一种巡检机器人用的可攀爬型的底盘结构，包括有底盘主体，底盘主体上开设有两条第一底槽，在每条第一底槽的两旁设置有两组第一安装板，第一安装板上设置有第一轮轴，第一轮轴上安装有障碍轮，在第一轮轴的中间设置有第一蜗轮，在底盘主体的上表面设置有输出电机。当巡检机器人被障碍顶起无法移动的时候，因设置有第一轮轴、障碍轮、第一蜗轮、输出电机、中心轴和第一蜗杆等结构，启动输出电机带动障碍轮转动，可使得巡检机器人在障碍上移动使得机器人越过障碍，又因设置有动力辅助机构，当巡检机器人爬坡动力不足时，可为巡检机器人提供而外的动力，避免无法正常运行影响巡检作业。
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公开(公告)号：CN109237309B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN201811343711.3
申请日：2018-11-13
Applicant: 江苏兰格特自动化设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于检测爆管检测装置的压降速率检测装置及检测方法；包括控制单元、输出单元、连接管、排气端口和电磁排气阀；连接管的一端与排气端口连接，排气端口上设有电磁排气阀；连接管的另一端用于与爆管检测装置的引压管连接；所述连接管上设有球阀；电磁排气阀与控制单元电连接，并接收控制单元的指令进行开启或关闭；所述控制单元与爆管检测装置连接，并用于接收爆管检测装置的关阀状态信号；所述输出单元用于显示接收到关阀状态信号。本发明通过控制单元控制排气速率，能有效模拟泄漏量刚达到报警条件的压降速率值，从而对爆管检测装置进行精确的有效性测试，保证爆管检测装置的有效性，同时也保证了模拟实验的安全性。
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公开(公告)号：CN117628228A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311585531.7
申请日：2023-11-27
Applicant: 江苏兰格特自动化设备有限公司
Abstract: 本发明涉及阀门技术领域，具体为一种爆管检测用提升阀，包括阀体腔板，所述阀体腔板的内部开设有滤液柱腔和提升柱腔，所述滤液柱腔与所述提升柱腔靠近上端的位置连通，所述提升柱腔的内壁表面固定设置有封闭环台，所述封闭环台位于滤液柱腔与提升柱腔连通口处的下方，所述阀体腔板的内部开设有出液腔道，所述出液腔道的一端与提升柱腔位于封闭环台下方的位置连通，所述出液腔道的另一端与外界连通；本发明提升阀通过扳动阀门提升柄，能够实现多路分流输出控制，且同时具有爆管或管道未连接检测功能，能够自动对应关阀，减少泄露损失，阀门无需传感器等电力元件介入，适用诸多无电源场所。
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公开(公告)号：CN117329334A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311340468.0
申请日：2023-10-17
Applicant: 江苏兰格特自动化设备有限公司
Abstract: 本发明涉及管道爆炸隔离阀技术领域，具体为一种管道爆炸智能监控用隔离阀，包括受压调整式组件，所述受压调整式组件包括有中部承载框、安装框、密封块、转动套环、侧开槽、贴合挡块、第一延伸框、过载控制装置与传动杆，所述密封块安装在中部承载框的内部，其中转动套环套在密封块上，所述侧开槽开设在转动套环上；当立杆转动时，半边齿轮会带着角度调整齿轮转动，此时在连接杆的作用下，转动套环发生转动，侧开槽的位置会发生变化，此时的贴合挡块无法在对侧开槽进行密封，介质会从侧开槽中漏出，并且过载控制装置受到的介质压强越大，其驱动传动杆转动的圈数越多，这样侧开槽就会被打开的越多，从而便于更多的介质从侧开槽中漏出。
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