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公开(公告)号:CN118665096B
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202411056456.X
申请日:2024-08-02
Applicant: 江苏兰格特自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于巡检机器人的减震装置,涉及机器人减震领域,包括:车身,所述车身的顶部固定连接有外壳套,所述外壳套的上设置有通气口,所述外壳套的正面对称设置有车灯,所述车灯的外表面与外壳套的正面固定连接,所述外壳套的顶部固定连接有警报灯,所述外壳套靠近警报灯的一端对称设置有信号杆,所述信号杆的底部与外壳套的顶部固定连接,所述车身的外表面固定连接有后轮机构,前轮机构,该前轮机构用于支撑车身并提供减震的作用,检测机构,该检测机构用于检测天然气场的环境和设备进行捕捉和分析,在机器人巡检的过程中,减震机构中的减震器效果会受到外界泥土中泥垢的影响,进而需要避免泥垢沾附到减震器上。
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公开(公告)号:CN118729170B
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202411226208.5
申请日:2024-09-03
Applicant: 江苏兰格特自动化设备有限公司
Abstract: 本发明涉及激光监测领域,具体为天然气管道甲烷泄漏激光监测装置,包括阻扰机构,该阻扰机构用于降低信号以及电磁对设备的干扰;检测机构,该检测机构用于对甲烷泄漏的监测;稳定机构,该稳定机构用于增大对整个设备的支撑力度;所述检测机构固定安装在阻扰机构上,所述阻扰机构固定安装在稳定机构上;其中检测机构包括储线台,所述储线台的底部与阻扰机构固定连接,所述储线台的两侧对称设置有套杆,所述套杆远离储线台的一端转动连接有激光组件,该天然气管道甲烷泄漏激光监测装置,通过将摄像头手动偏转,并使得摄像头的照射范围处于两根管道之间的连接部位,来实时监测管道是否出现破裂或者鼓胀等问题。
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公开(公告)号:CN118081838B
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202410489147.5
申请日:2024-04-23
Applicant: 江苏兰格特自动化设备有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人领域,具体为天然气场巡检机器人检测头机械臂的无间隙精密传动组件,包括调节机构,该调节机构用于对摄像监控的方位调节,以及固定连接在调节机构底部的中心环;监测机构,该监测机构用于对天然气泄漏的监测;传动机构,该传动机构用于对整个装置的精密转动;所述监测机构转动连接在调节机构的两侧,所述调节机构的底部通过中心环与传动机构固定连接,该天然气场巡检机器人检测头机械臂的无间隙精密传动组件,通过接管以及检测头发生转动的过程中,打磨器会对接管表面的氧化物或者碎屑进行清除,从而起到增大传动件之间紧密性的作用。
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公开(公告)号:CN120063836A
公开(公告)日:2025-05-30
申请号:CN202510542622.5
申请日:2025-04-28
Applicant: 江苏兰格特自动化设备有限公司
Abstract: 本发明涉及天然气采样领域,具体为一种输送天然气的管道在线检测采样装置,包括管道,所述管道的外侧套接适配有支架,所述管道的外侧转动安装有方管,所述方管的外侧套接适配有管套;用于对所述方管和所述管套进行偏转定位的定位机构,所述定位机构设置在所述管道的顶部;其中方管和所述管套的表面均开设有孔,该输送天然气的管道在线检测采样装置,通过设置有多组采样管,同时将采样管以链式的形式进行排布处理,从而便于利用多组采集采样管采样存储多组天然气样品,保证在对天然气进行检测时,通过对多组天然气进行检测分析,避免偶然因素对检测结果造成影响,提高检测结果的准确性。
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公开(公告)号:CN118707052B
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202411198791.3
申请日:2024-08-29
Applicant: 江苏兰格特自动化设备有限公司
Abstract: 本发明涉及采样探头领域,具体为一种气体分析小屋的多角度探头机构,包括探头座,探头座上设置有进气接头,且探头座上设置有供气管,且供气管位于探头座内的一端设置有供气接头,探头座上设置有排气接头;探头座中设置有转动式的支架,且支架上对称安装有第一连接管和第二连接管,且两个连接管的端部均设置有衔接接头,进气接头、供气接头、排气接头和衔接接头中均设置有开关塞结构,第一连接管和第二连接管中均安装有活塞,且第一连接管和第二连接管上设置有外部控制结构,活塞中部设置有通孔,且活塞上针对通孔设置有弹簧塞结构,探头座上设置有与真空泵连接的真空接头;本发明可以达到自动排出探头残余气体、提高气体分析精度的目的。
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公开(公告)号:CN118665096A
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202411056456.X
申请日:2024-08-02
Applicant: 江苏兰格特自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于巡检机器人的减震装置,涉及机器人减震领域,包括:车身,所述车身的顶部固定连接有外壳套,所述外壳套的上设置有通气口,所述外壳套的正面对称设置有车灯,所述车灯的外表面与外壳套的正面固定连接,所述外壳套的顶部固定连接有警报灯,所述外壳套靠近警报灯的一端对称设置有信号杆,所述信号杆的底部与外壳套的顶部固定连接,所述车身的外表面固定连接有后轮机构,前轮机构,该前轮机构用于支撑车身并提供减震的作用,检测机构,该检测机构用于检测天然气场的环境和设备进行捕捉和分析,在机器人巡检的过程中,减震机构中的减震器效果会受到外界泥土中泥垢的影响,进而需要避免泥垢沾附到减震器上。
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公开(公告)号:CN118729170A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202411226208.5
申请日:2024-09-03
Applicant: 江苏兰格特自动化设备有限公司
Abstract: 本发明涉及激光监测领域,具体为天然气管道甲烷泄露激光监测装置,包括阻扰机构,该阻扰机构用于降低信号以及电磁对设备的干扰;检测机构,该检测机构用于对甲烷泄露的监测;稳定机构,该稳定机构用于增大对整个设备的支撑力度;所述检测机构固定安装在阻扰机构上,所述阻扰机构固定安装在稳定机构上;其中检测机构包括储线台,所述储线台的底部与阻扰机构固定连接,所述储线台的两侧对称设置有套杆,所述套杆远离储线台的一端转动连接有激光组件,该天然气管道甲烷泄露激光监测装置,通过将摄像头手动偏转,并使得摄像头的照射范围处于两根管道之间的连接部位,来实时监测管道是否出现破裂或者鼓胀等问题。
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公开(公告)号:CN118707052A
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202411198791.3
申请日:2024-08-29
Applicant: 江苏兰格特自动化设备有限公司
Abstract: 本发明涉及采样探头领域,具体为一种气体分析小屋的多角度探头机构,包括探头座,探头座上设置有进气接头,且探头座上设置有供气管,且供气管位于探头座内的一端设置有供气接头,探头座上设置有排气接头;探头座中设置有转动式的支架,且支架上对称安装有第一连接管和第二连接管,且两个连接管的端部均设置有衔接接头,进气接头、供气接头、排气接头和衔接接头中均设置有开关塞结构,第一连接管和第二连接管中均安装有活塞,且第一连接管和第二连接管上设置有外部控制结构,活塞中部设置有通孔,且活塞上针对通孔设置有弹簧塞结构,探头座上设置有与真空泵连接的真空接头;本发明可以达到自动排出探头残余气体、提高气体分析精度的目的。
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公开(公告)号:CN118081838A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410489147.5
申请日:2024-04-23
Applicant: 江苏兰格特自动化设备有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人领域,具体为天然气场巡检机器人检测头机械臂的无间隙精密传动组件,包括调节机构,该调节机构用于对摄像监控的方位调节,以及固定连接在调节机构底部的中心环;监测机构,该监测机构用于对天然气泄漏的监测;传动机构,该传动机构用于对整个装置的精密转动;所述监测机构转动连接在调节机构的两侧,所述调节机构的底部通过中心环与传动机构固定连接,该天然气场巡检机器人检测头机械臂的无间隙精密传动组件,通过接管以及检测头发生转动的过程中,打磨器会对接管表面的氧化物或者碎屑进行清除,从而起到增大传动件之间紧密性的作用。
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公开(公告)号:CN222116951U
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202421453764.1
申请日:2024-06-25
Applicant: 江苏兰格特自动化设备有限公司
Abstract: 一种带有主动拖拽装置的燃气站巡检机器人,机器人车身通过内部拖拽装置连接外部拖拽装置,内部装置包括挂钩、吊杆、电机、第二螺纹杆、螺纹套、第一圆环、拉绳、第二圆环、第三圆环、挡板、第二滑杆、第二滑块、第二滑槽,外部拖拽装置包括第一拖拽板、第二拖拽板、槽、轴、轴套、轮杆、第一万向轮、第一滑槽、第一滑块、第一滑杆、挡盖、第一螺纹杆、支撑板、支杆、电动伸缩杆、转轴、转杆和挂环,在机器人车身内设有内部拖拽装置,机器人车身可以通过内部拖拽装置主动连接外部拖拽装置,过程中无需人员手动操作,外部拖拽装置的第一拖拽板能展开和第二拖拽板水平放置,使拖拽面积变大,能拖拽更多的工具,也能实现对受伤人员进行拖拽。
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