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公开(公告)号：CN118242526A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410665879.5
申请日：2024-05-27
Applicant: 江苏兰格特自动化设备有限公司
IPC: F16M11/04 , F16F15/067 , F16F15/02 , F16M11/42
Abstract: 本发明涉及摄像头支架技术领域，具体为一种智能巡检机器人检测摄像头调节型支架，包括有支架主体，支架主体的一侧设置有摄像头，支架主体和摄像头之间支撑有支撑节，支撑节中穿过有导线，导线一端和摄像头接电连接，且另一端和支架主体接电连接，支撑节包括集成件、主筒、抬筒、弹力曲杆、随动体和环架，本发明通过支撑节来支撑摄像头，且支撑节的弹性支撑功能可以缓冲来自支架主体上的震动冲击，此外如果巡检小车行走在过度颠簸的路段，支架主体伴随巡检小车过度震动，支撑节就会自动调节，通过提升支撑柔软性来使摄像头更容易受惯性影响，降低来自支架主体的震动，这样实现对摄像头的保护。
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公开(公告)号：CN118254574B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410677755.9
申请日：2024-05-29
Applicant: 江苏兰格特自动化设备有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人的技术领域，具体为一种巡检机器人用的可攀爬型的底盘结构，包括有底盘主体，底盘主体上开设有两条第一底槽，在每条第一底槽的两旁设置有两组第一安装板，第一安装板上设置有第一轮轴，第一轮轴上安装有障碍轮，在第一轮轴的中间设置有第一蜗轮，在底盘主体的上表面设置有输出电机。当巡检机器人被障碍顶起无法移动的时候，因设置有第一轮轴、障碍轮、第一蜗轮、输出电机、中心轴和第一蜗杆等结构，启动输出电机带动障碍轮转动，可使得巡检机器人在障碍上移动使得机器人越过障碍，又因设置有动力辅助机构，当巡检机器人爬坡动力不足时，可为巡检机器人提供而外的动力，避免无法正常运行影响巡检作业。
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公开(公告)号：CN118242526B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410665879.5
申请日：2024-05-27
Applicant: 江苏兰格特自动化设备有限公司
IPC: F16M11/04 , F16F15/067 , F16F15/02 , F16M11/42
Abstract: 本发明涉及摄像头支架技术领域，具体为一种智能巡检机器人检测摄像头调节型支架，包括有支架主体，支架主体的一侧设置有摄像头，支架主体和摄像头之间支撑有支撑节，支撑节中穿过有导线，导线一端和摄像头接电连接，且另一端和支架主体接电连接，支撑节包括集成件、主筒、抬筒、弹力曲杆、随动体和环架，本发明通过支撑节来支撑摄像头，且支撑节的弹性支撑功能可以缓冲来自支架主体上的震动冲击，此外如果巡检小车行走在过度颠簸的路段，支架主体伴随巡检小车过度震动，支撑节就会自动调节，通过提升支撑柔软性来使摄像头更容易受惯性影响，降低来自支架主体的震动，这样实现对摄像头的保护。
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公开(公告)号：CN118254574A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410677755.9
申请日：2024-05-29
Applicant: 江苏兰格特自动化设备有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人的技术领域，具体为一种巡检机器人用的可攀爬型的底盘结构，包括有底盘主体，底盘主体上开设有两条第一底槽，在每条第一底槽的两旁设置有两组第一安装板，第一安装板上设置有第一轮轴，第一轮轴上安装有障碍轮，在第一轮轴的中间设置有第一蜗轮，在底盘主体的上表面设置有输出电机。当巡检机器人被障碍顶起无法移动的时候，因设置有第一轮轴、障碍轮、第一蜗轮、输出电机、中心轴和第一蜗杆等结构，启动输出电机带动障碍轮转动，可使得巡检机器人在障碍上移动使得机器人越过障碍，又因设置有动力辅助机构，当巡检机器人爬坡动力不足时，可为巡检机器人提供而外的动力，避免无法正常运行影响巡检作业。
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