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公开(公告)号：CN118081838A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410489147.5
申请日：2024-04-23
Applicant: 江苏兰格特自动化设备有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人领域，具体为天然气场巡检机器人检测头机械臂的无间隙精密传动组件，包括调节机构，该调节机构用于对摄像监控的方位调节，以及固定连接在调节机构底部的中心环；监测机构，该监测机构用于对天然气泄漏的监测；传动机构，该传动机构用于对整个装置的精密转动；所述监测机构转动连接在调节机构的两侧，所述调节机构的底部通过中心环与传动机构固定连接，该天然气场巡检机器人检测头机械臂的无间隙精密传动组件，通过接管以及检测头发生转动的过程中，打磨器会对接管表面的氧化物或者碎屑进行清除，从而起到增大传动件之间紧密性的作用。
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公开(公告)号：CN118081838B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410489147.5
申请日：2024-04-23
Applicant: 江苏兰格特自动化设备有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人领域，具体为天然气场巡检机器人检测头机械臂的无间隙精密传动组件，包括调节机构，该调节机构用于对摄像监控的方位调节，以及固定连接在调节机构底部的中心环；监测机构，该监测机构用于对天然气泄漏的监测；传动机构，该传动机构用于对整个装置的精密转动；所述监测机构转动连接在调节机构的两侧，所述调节机构的底部通过中心环与传动机构固定连接，该天然气场巡检机器人检测头机械臂的无间隙精密传动组件，通过接管以及检测头发生转动的过程中，打磨器会对接管表面的氧化物或者碎屑进行清除，从而起到增大传动件之间紧密性的作用。
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公开(公告)号：CN118665096A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411056456.X
申请日：2024-08-02
Applicant: 江苏兰格特自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于巡检机器人的减震装置，涉及机器人减震领域，包括：车身，所述车身的顶部固定连接有外壳套，所述外壳套的上设置有通气口，所述外壳套的正面对称设置有车灯，所述车灯的外表面与外壳套的正面固定连接，所述外壳套的顶部固定连接有警报灯，所述外壳套靠近警报灯的一端对称设置有信号杆，所述信号杆的底部与外壳套的顶部固定连接，所述车身的外表面固定连接有后轮机构，前轮机构，该前轮机构用于支撑车身并提供减震的作用，检测机构，该检测机构用于检测天然气场的环境和设备进行捕捉和分析，在机器人巡检的过程中，减震机构中的减震器效果会受到外界泥土中泥垢的影响，进而需要避免泥垢沾附到减震器上。
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公开(公告)号：CN118665096B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411056456.X
申请日：2024-08-02
Applicant: 江苏兰格特自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于巡检机器人的减震装置，涉及机器人减震领域，包括：车身，所述车身的顶部固定连接有外壳套，所述外壳套的上设置有通气口，所述外壳套的正面对称设置有车灯，所述车灯的外表面与外壳套的正面固定连接，所述外壳套的顶部固定连接有警报灯，所述外壳套靠近警报灯的一端对称设置有信号杆，所述信号杆的底部与外壳套的顶部固定连接，所述车身的外表面固定连接有后轮机构，前轮机构，该前轮机构用于支撑车身并提供减震的作用，检测机构，该检测机构用于检测天然气场的环境和设备进行捕捉和分析，在机器人巡检的过程中，减震机构中的减震器效果会受到外界泥土中泥垢的影响，进而需要避免泥垢沾附到减震器上。
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