一种用于巡检机器人的减震装置

    公开(公告)号:CN118665096B

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411056456.X

    申请日:2024-08-02

    Abstract: 本发明公开了一种用于巡检机器人的减震装置,涉及机器人减震领域,包括:车身,所述车身的顶部固定连接有外壳套,所述外壳套的上设置有通气口,所述外壳套的正面对称设置有车灯,所述车灯的外表面与外壳套的正面固定连接,所述外壳套的顶部固定连接有警报灯,所述外壳套靠近警报灯的一端对称设置有信号杆,所述信号杆的底部与外壳套的顶部固定连接,所述车身的外表面固定连接有后轮机构,前轮机构,该前轮机构用于支撑车身并提供减震的作用,检测机构,该检测机构用于检测天然气场的环境和设备进行捕捉和分析,在机器人巡检的过程中,减震机构中的减震器效果会受到外界泥土中泥垢的影响,进而需要避免泥垢沾附到减震器上。

    天然气管道甲烷泄露激光监测装置

    公开(公告)号:CN118729170A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202411226208.5

    申请日:2024-09-03

    Abstract: 本发明涉及激光监测领域,具体为天然气管道甲烷泄露激光监测装置,包括阻扰机构,该阻扰机构用于降低信号以及电磁对设备的干扰;检测机构,该检测机构用于对甲烷泄露的监测;稳定机构,该稳定机构用于增大对整个设备的支撑力度;所述检测机构固定安装在阻扰机构上,所述阻扰机构固定安装在稳定机构上;其中检测机构包括储线台,所述储线台的底部与阻扰机构固定连接,所述储线台的两侧对称设置有套杆,所述套杆远离储线台的一端转动连接有激光组件,该天然气管道甲烷泄露激光监测装置,通过将摄像头手动偏转,并使得摄像头的照射范围处于两根管道之间的连接部位,来实时监测管道是否出现破裂或者鼓胀等问题。

    天然气管道甲烷泄漏激光监测装置

    公开(公告)号:CN118729170B

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202411226208.5

    申请日:2024-09-03

    Abstract: 本发明涉及激光监测领域,具体为天然气管道甲烷泄漏激光监测装置,包括阻扰机构,该阻扰机构用于降低信号以及电磁对设备的干扰;检测机构,该检测机构用于对甲烷泄漏的监测;稳定机构,该稳定机构用于增大对整个设备的支撑力度;所述检测机构固定安装在阻扰机构上,所述阻扰机构固定安装在稳定机构上;其中检测机构包括储线台,所述储线台的底部与阻扰机构固定连接,所述储线台的两侧对称设置有套杆,所述套杆远离储线台的一端转动连接有激光组件,该天然气管道甲烷泄漏激光监测装置,通过将摄像头手动偏转,并使得摄像头的照射范围处于两根管道之间的连接部位,来实时监测管道是否出现破裂或者鼓胀等问题。

    一种用于巡检机器人的减震装置

    公开(公告)号:CN118665096A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202411056456.X

    申请日:2024-08-02

    Abstract: 本发明公开了一种用于巡检机器人的减震装置,涉及机器人减震领域,包括:车身,所述车身的顶部固定连接有外壳套,所述外壳套的上设置有通气口,所述外壳套的正面对称设置有车灯,所述车灯的外表面与外壳套的正面固定连接,所述外壳套的顶部固定连接有警报灯,所述外壳套靠近警报灯的一端对称设置有信号杆,所述信号杆的底部与外壳套的顶部固定连接,所述车身的外表面固定连接有后轮机构,前轮机构,该前轮机构用于支撑车身并提供减震的作用,检测机构,该检测机构用于检测天然气场的环境和设备进行捕捉和分析,在机器人巡检的过程中,减震机构中的减震器效果会受到外界泥土中泥垢的影响,进而需要避免泥垢沾附到减震器上。

    一种带有主动拖拽装置的燃气站巡检机器人

    公开(公告)号:CN222116951U

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202421453764.1

    申请日:2024-06-25

    Abstract: 一种带有主动拖拽装置的燃气站巡检机器人,机器人车身通过内部拖拽装置连接外部拖拽装置,内部装置包括挂钩、吊杆、电机、第二螺纹杆、螺纹套、第一圆环、拉绳、第二圆环、第三圆环、挡板、第二滑杆、第二滑块、第二滑槽,外部拖拽装置包括第一拖拽板、第二拖拽板、槽、轴、轴套、轮杆、第一万向轮、第一滑槽、第一滑块、第一滑杆、挡盖、第一螺纹杆、支撑板、支杆、电动伸缩杆、转轴、转杆和挂环,在机器人车身内设有内部拖拽装置,机器人车身可以通过内部拖拽装置主动连接外部拖拽装置,过程中无需人员手动操作,外部拖拽装置的第一拖拽板能展开和第二拖拽板水平放置,使拖拽面积变大,能拖拽更多的工具,也能实现对受伤人员进行拖拽。

    一种自动一体化液压手泵

    公开(公告)号:CN222416278U

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202421711941.1

    申请日:2024-07-19

    Abstract: 一种自动一体化液压手泵,液压手泵主体底部连接支撑台,支撑台上设有备用电源箱和电动伸缩杆,电动伸缩杆连接升降台,升降台连接支撑柱,支撑柱连接电机,电机连接轴,轴连接转板,转板下方连接夹紧装置,夹紧装置包括第一螺纹杆、吊板、吊杆、第一短轴、轴套、倒凹形连杆、弹簧、第二短轴、凸型连杆、第二螺纹杆和夹套,在阀门的手轮上方设置了夹紧装置可以对手轮柄进行夹紧,夹紧后在可以带动手轮柄转动,实现阀门的开关操作,若手轮柄是倾斜的,夹套还可以顺着手轮柄倾斜方向转动,第一螺纹孔为多个,可以根据手轮柄的数量调整夹紧装置的数量,夹套还可以夹紧不同类别的手轮柄,夹套和第二螺纹杆之间为螺纹连接,方便更换与维修。

    一种带有导向强排风装置的燃气站巡检机器人

    公开(公告)号:CN222122905U

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202420794945.4

    申请日:2024-04-17

    Abstract: 一种带有导向强排风装置的燃气站巡检机器人,包括机器人主体,机器人主体上设有巡检装置、进气端装置、排气端装置和压力装置,进气端装置包括进气升降座,进气升降座上设有伸缩主体,伸缩主体的一端设有保护罩,保护罩内设有导向伸缩管,伸缩主体的另一端与连接气管的一端相连,连接气管的另一端穿过进气升降座与第一伸缩气管相连通;本实用新型通过设置的导向伸缩管和进气升降座,可以使导向伸缩管伸向离泄漏点最近处的斜上方,且由于导向伸缩管的外壁内设有注水的液体腔,对比液压和气压的介质更加安全可靠,且如果发生导向伸缩管外壁泄漏,也不回造成事故,泄漏的液体只会是水,且在泄漏后就发生泄压,导向伸缩管就会回缩并远离泄漏点。

    一种具有密封装置的自补偿气液联动执行机构

    公开(公告)号:CN222416298U

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202421632035.2

    申请日:2024-07-11

    Abstract: 一种具有密封装置的自补偿气液联动执行机构,包括第一气液罐、第二气液罐、执行器和承重台,承重台上设有自补偿密封箱和电动伸缩杆,自补偿密封箱内设有密封海绵条和挡块,电动伸缩杆连接升降平台,升降平台连接吊臂,吊臂连接吊杆,吊杆连接密封盖,密封盖包括上层、下层、中层和夹层,中层内的密封滑板连接连接杆,连接杆连接螺纹套,螺纹套中间穿过有螺纹杆,螺纹杆连接电机,在承重台上增加了自补偿密封箱,能存储自补偿需要的液压油,密封海绵条可保证自补偿密封箱和密封盖的密封效果,密封盖内的密封滑板可拉出,保证自补偿作业时自补偿密封箱内空气压力的稳定,密封盖可由电动伸缩杆控制升降,方便为自补偿密封箱添加液压油。

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