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公开(公告)号：CN102001901B
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201010578617.3
申请日：2010-12-08
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 北京矿冶研究总院
IPC: C06B31/28
Abstract: 本发明提供了一种煤矿许用乳化炸药的制造方法，该方法包括将乳胶基质和敏化剂混合后填入炮孔，使乳胶基质在炮孔内敏化形成乳化炸药的步骤。该方法还包括：在地面站制备乳胶基质；通过装药设备将制备的乳胶基质运送到爆破作业现场。根据本发明的方法，在炮孔内敏化发泡成为乳化炸药，是完全的耦合装药，因此爆破效果好。由于用机械装药取代了人工装药，所以装药效率高。此外，由于乳胶基质和敏化剂是在装入炮孔后才充分敏化成为炸药的，所以运输过程中的安全性好。
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公开(公告)号：CN119197218A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411389451.9
申请日：2024-09-30
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司
Abstract: 本公开提供一种炮孔装药系统和炮孔装药方法，炮孔装药系统包括装药车和装药机器人，所述装药车具有用于储存炸药原料的储罐、用于现场混装炸药的输送系统以及连通于所述输送系统的第一输药管；所述装药机器人设置有第二输药管，所述装药机器人能够在所述装药车和炮孔之间行走，在向所述装药车行走时，能够将所述第二输药管的入口端连接于所述第一输药管的出口端，在向所述炮孔行走时，能够将所述第二输药管的出口端插入所述炮孔内，或者将所述第二输药管的出口端从所述炮孔拔出。
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公开(公告)号：CN118913957A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410955307.0
申请日：2024-07-16
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 中广核铀业发展有限公司
Abstract: 本公开提供一种露天爆破炮孔填塞冲炮试验方法，露天爆破炮孔填塞冲炮试验方法包括以下步骤：起爆爆炸物，根据填塞物的喷射高度获得填塞物在上升阶段的速度；根据爆炸腔内的气体压力获得起爆后的气体冲量；根据填塞物在空中的动量和所述气体冲量对填充效果进行评价。本公开通过监测爆炸物起爆后填塞物的喷射高度、喷射速度以及爆炸腔内的气体压力来综合评价填塞物的填塞效果，以为现场提供指导。
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公开(公告)号：CN115342697B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202210971540.9
申请日：2022-08-12
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 矿冶科技集团有限公司
IPC: F42D1/08
Abstract: 本发明提供了一种炸药装药车装药的方法及装药系统，该方法应用于装药系统的控制装置，包括：在炸药装药车的送管机构将输药管输送到炮孔底部的过程中，获取多个激光传感器检测到的距离信息；其中，激光传感器设置于送管机构的导向管的四周，激光传感器发射出的激光形成管桶型光束，激光传感器形成的环形半径大小以及激光发射角度可调；基于距离信息判断输药管是否出现卡管；如果输药管出现卡管，则控制送管机构停止送管操作，并在控制送管机构执行至少一次冲卡退管操作后，控制送管机构继续执行送管操作；当输药管达到炮孔底部后，控制炸药装药车的输送泵进行装药操作。本发明能够减少输药管的折损，降低成本损耗，同时提高装药效率。
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公开(公告)号：CN112409111A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011366554.5
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 矿冶科技集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种乳化炸药水相及制备方法和乳化炸药，涉及乳化炸药技术领域。该乳化炸药水相包括按质量百分比计的如下组分，硝酸铵62.5％～75％，硝酸钠10％～20％，添加剂0.5％～1.5％，余量为水；所述添加剂包括十二烷基苯磺酸钠和壬基酚聚氧乙烯醚中的至少一种。本发明还提供了上述乳化炸药水相的制备方法：在水中加入硝酸铵和硝酸钠，制得硝酸铵和硝酸钠混合溶液后，将添加剂加入制得的溶液中，得到乳化炸药的水相。本发明通过添加添加剂降低乳化炸药水相的析晶点，制备温度低，简化了工艺过程，提高了系统的安全性，其制成的乳化炸药能够保持高爆速、高爆压、抗压抗水、安全环保的稳定性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112378995A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202110045453.6
申请日：2021-01-14
Applicant: 矿冶科技集团有限公司 , 北京北矿亿博科技有限责任公司
IPC: G01N27/92
Abstract: 本发明提供了一种电火花发生装置、能量测试装置及电火花发生系统，包括：低压续弧模块、高压击穿模块和放电电极模块；放电电极模块包括放电电极，放电电极的电极材料和电极间距可调；低压续弧模块与放电电极模块相连接，用于在放电电极间产生电火花；其中，产生电火花所需的放电能量可调；高压击穿模块与放电电极模块相连接，用于产生击穿能量，以使放电电极间的空气被击穿；其中，击穿能量可调。本发明能够调节低压续弧回路的放电能量以及高压击穿回路的击穿能量，适用于不同放电电极参数工况下的放电。
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公开(公告)号：CN111848314A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010561643.9
申请日：2020-06-18
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 矿冶科技集团有限公司
Abstract: 本发明涉及工业炸药技术领域，尤其涉及一种包装型重铵油炸药及其制备方法；所述包装型重铵油炸药包括铵油炸药基体、乳化基质、稳定剂；所述稳定剂占所述包装型重铵油炸药总质量的0.5～2％；其中，所述铵油炸药基体包括多孔粒状硝酸铵、可燃剂、复合改性剂；所述复合改性剂占所述铵油炸药基体总质量的0.5～4％；所述乳化基质为占所述包装型重铵油炸药总质量的5-28％，且为无需敏化的任意温度条件。本发明通过选择特定的原料复配得到稳定性较佳的包装型重铵油炸药；本发明制备包装型重铵油炸药的方法，对乳化基质的温度没有限制，且在一定剪切力作用下实现连续化和自动化生产；相比于传统间断式制备方法，效率更高、更加安全。
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公开(公告)号：CN107992098B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201711202977.1
申请日：2017-11-27
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 北京矿冶研究总院
Abstract: 本发明提供一种控制工作臂末端输药管对准炮孔的方法和设备，所述方法包括：检测岩壁倾斜角度；根据所述倾斜角度确定工作臂的每个关节的第一转动角度调整量及工作臂的伸缩副的第一伸缩调整量；控制工作臂按照所述第一转动角度调整量和所述第一伸缩调整量进行运动；获取设置在工作臂末端的摄像机摄取的图像；根据对所述图像进行图像分析确定炮孔在所述图像中的位置；检测工作臂末端与岩壁之间的垂直距离；根据所述位置以及所述垂直距离确定工作臂的每个关节的第二转动角度调整量和工作臂的伸缩副的第二伸缩调整量；控制工作臂按照所述第二转动角度调整量和第二伸缩调整量进行运动。根据本发明可提高工作臂的对孔精度以及装药的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN110357749A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910699471.9
申请日：2019-07-31
Applicant: 北矿亿博(沧州)科技有限责任公司 , 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 北京矿冶科技集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种乳化炸药用乳化剂及其制备方法、乳化基质和乳化炸药。所述乳化剂由式1表示：式1其中，R1、R2、R3、R4、m和n与说明书中定义的相同。根据本发明的乳化剂表面张力低、乳化能力强，且制备的乳化基质具有优异的储存稳定性、抗水性和抗颠簸性能。
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公开(公告)号：CN109552716A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811505301.4
申请日：2018-12-10
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 北京矿冶科技集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种硝酸铵溶液制备系统和方法，该系统包括：传送机构、割袋机构和回收机构；其中，所述传送机构用于将袋装硝酸铵输送到位置调整槽后悬挂传送到硝酸铵制备罐上方，还用于将废袋传送到回收机构；所述割袋机构用于通过水刀割袋方式将硝酸铵袋子割破和水纳入硝酸铵制备罐中融化；所述回收机构用于收集所述废袋，打包移送。本发明大大减少了硝酸铵溶液制备工序中各环节人工参与程度，降低了劳动强度，为企业节约人工成本；更重要的是，能够很好的避免因人为主观因素造成的故障或事故，提高系统的本质安全性。
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