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公开(公告)号：CN116727956A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310625700.9
申请日：2023-05-30
Applicant: 上海申博信息系统工程有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 本发明提供了一种焊缝自适应寻位设备控制方法与系统，所述方法包括：步骤S1）构建基于点激光传感器、线激光传感器与深度相机的视觉传感器装置；步骤S2）将视觉传感器装置安装到机器人末端，与焊枪构成固定位置关系；步骤S3）采集视觉传感器装置的数据并进行数据三维坐标转换，获取实际焊缝位置，计算实际焊缝位置与设计焊缝位置的绝对偏差来获取数据补偿值；步骤S4）根据数据补偿值进行寻位补偿控制；步骤S5）在焊缝寻位过程中，实时进行自适应偏差补偿。本发明通过构建点激光传感器、线激光传感器与深度相机的多种传感器融合的焊缝自适应寻位设备，实现简单与复杂焊缝的自适应寻位与补偿控制。
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公开(公告)号：CN110956360B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201911033401.6
申请日：2019-10-28
Applicant: 上海申博信息系统工程有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/04
Abstract: 一种面向对象的船体分段车间计划排产发布方法及系统包括：对每一船体分段DAP进行层层中间产品组成分解，最底层中间产品为零件；船体分段的每个中间产品作为一个工作包，船体分段的相同层级的相同中间产品集合为一个工作包组；基于各零件工时计算各中间产品和各船体分段工时；输入各个分段的最终需求时间、设置设备及其班组的额定生产能力，以额定生产能力为上限，针对第一层按照负荷优化平衡逻辑原则对同一工作包组中各个工作包的计划生产时间进行负荷平衡调整；第一层级调整完成后，针对其后每一下一层级按照负荷优化平衡逻辑原则，对下一层级的同一工作包组进行负荷平衡调整，直至平衡完成或按生产能力不可调为止，输出最优工作包组计划。
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公开(公告)号：CN110667799A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911063326.8
申请日：2019-10-31
Applicant: 上海申博信息系统工程有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所)
Abstract: 一种基于船体分段结构的三维测量数据精度评价方法，包括步骤：S100、选取船体分段三维测量数据和船体分段理论模型数据中的3个拟合点；S200、将3个实测点与3个理论点按次序拟合；S300、计算其余实测点与其余理论点的三维偏差值；S400、调整船体分段三维测量数据的偏差；S500、计算调整偏差后其余实测点与其余理论点的三维偏差值；S600、汇总三维偏差状况，制定船体分段的修整方案。本发明采用“三点拟合”方法，按次序拟合，可最大程度地满足分析的主次需求，保证了重要部位的偏差分布，减少了后续调整量，并且使拟合状态存在调整余地；部分偏差可通过调整消除，使拟合状态更合理，更接近分段建造状态。
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公开(公告)号：CN106289064B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201610908750.8
申请日：2016-10-18
Applicant: 上海船舶工艺研究所 , 上海申博信息系统工程有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种便携式船板肋位线检测装置，其特征在于：检测装置包括装置支架，装置支架的一端设有组合双十字线激光发生器，装置支架的另一端设有平板电脑和与平板电脑相配合的相机，平板电脑的底端设有装置底座；相机与组合双十字线激光发射器相连形成单目视觉检测单元，单目视觉检测单元与平板电脑相连。使用时，在平板电脑上安装有专用的计算控制软件，通过平板电脑控制由相机和组合双十字线激光器构成的单目视觉检测单元获取曲板肋位线的三维坐标信息，在控制计算软件中将肋位线的测量数据和理论曲线进行配准和偏差计算，并将计算结果显示在软件场景中，用以评价曲板指定肋位成型质量，指导下一步作业。可以提高曲板的成型检测质量、检测效率，并且降低检测成本。
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公开(公告)号：CN209281752U
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201821324017.2
申请日：2018-08-16
Applicant: 上海船舶工艺研究所 , 上海申博信息系统工程有限公司
IPC: G09B25/02
Abstract: 本实用新型涉及一种用于坐式船舶板材的数控切割实训设备，实训设备包括工作台，工作台的上部设有显示器，工作台与显示器之间通过支撑板相连，支撑板上设有控制按键，工作台外侧部设有一安装凹槽，所述的安装凹槽内设有控制主板，工作台下部设有支撑脚。本装置操作控制方便，数控切割体验式仿真实训设备能够操作虚拟数控切割设备，实现切割工艺流程仿真，消除由于培训设备配备不足及材料浪费导致的问题，提高培训效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207832114U
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201721463612.X
申请日：2017-11-06
Applicant: 上海申博信息系统工程有限公司 , 上海船舶工艺研究所
IPC: G01B11/00
Abstract: 本实用新型提供了一种肋位线测量仪，包括：测量单元，用于测量和采集被测船板肋位线的图像；平板电脑，用于控制测量单元抓取图像并获得被测船板肋位线的测量点云进行计算分析；以及机械支架；测量单元可旋转地设置在机械支架的一端；平板电脑可旋转地设置在机械支架的另一端；测量单元包括：线激光器、工业相机，调整机械支架使得线激光器发射的线激光和被测船板肋位线重合。本实用新型的肋位线测量仪实现了船板肋位线的高精度、高效率、自动化检测，提高了船舶曲板的加工效率。
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公开(公告)号：CN206131999U
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201621134871.3
申请日：2016-10-18
Applicant: 上海船舶工艺研究所 , 上海申博信息系统工程有限公司
IPC: G01B11/16
Abstract: 本实用新型公开了一种在位实时监测船体基线挠曲的系统，其特征在于所述系统包括若干个激光测距传感器，实现船体基线的自动测量，获取测量数据；测量仪器安装设备，激光测距传感器安装在所述测量仪器安装设备上；防护罩，所述防护罩设置在激光测距传感器外；数据传输设备，分别与所述若干个激光测距传感器以及终端机连接，实现所述若干个激光测距传感器和终端机之间的数据交换，将船体基线的测量数据传输到终端机；本实用新型应用于船体在船坞总组搭建过程中，实现船体基线挠曲的实时监测。该实用新型可大幅度提高测量效率、缩短造船周期、提高造船精度、减少工人测量船体基线的工作量。
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公开(公告)号：CN211294259U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201921706363.1
申请日：2019-10-12
Applicant: 上海申博信息系统工程有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所)
Abstract: 一种锚机实训仿真设备，其特征在于，它包括立式工作台，立式工作台向前侧凸出设有操作台，操作台上端设有主控制面板，操作台下部设有抽屉式键盘，立式工作台下部设有支撑平台，支撑平台上端设有控制器，支撑平台后方设有计算机主机，立式工作台上部设有显示器，显示器左右两侧设有指示灯面板和电源面板；本实用新型优点在于：锚机操作面板上设有键盘操作区域和按钮设置区域，提供与实际设备一致的软硬件操作环境及操作方式，学员可进行锚机实操技能的训练；采用与真实锚机控制器相同的主控制操作区域，包括按键、指示灯和手柄等设备，整体结构之间的布局合理，操作符合人体工学，基于很高的仿真度模拟锚机操作，达到高效合理的训练效果。
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公开(公告)号：CN206131992U
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201621131120.6
申请日：2016-10-18
Applicant: 上海船舶工艺研究所 , 上海申博信息系统工程有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种便携式船板肋位线检测装置，其特征在于：检测装置包括装置支架，装置支架的一端设有线激光发生器，装置支架的另一端设有平板电脑和与平板电脑相配合的相机，平板电脑的底端设有装置底座；相机与线激光发生器相连形成单目视觉检测单元，单目视觉检测单元与平板电脑相连。使用时，在平板电脑上安装有专用的计算控制软件，通过平板电脑控制由CCD相机和线激光器构成的单目视觉检测单元获取曲板肋位线的三维坐标信息，在控制计算软件中将肋位线的测量数据和理论曲线进行配准和偏差计算，并将计算结果显示在软件场景中，用以评价曲板指定肋位成型质量，指导下一步作业。可以提高曲板的成型检测质量、检测效率，并且降低检测成本。
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公开(公告)号：CN209525771U
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201821323411.4
申请日：2018-08-16
Applicant: 上海船舶工艺研究所 , 上海申博信息系统工程有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种船用管子弯制与马鞍管切割的实训设备，实训设备包括操作控制柜，操作控制柜上设有操作面板和触控区域，操作控制柜上方设有手动操作盒，手动操作盒与操作控制柜之间通过铰链装置形成可转动相连；操作面板上设有键盘操作区域和按钮设置区域。本实用新型能提供与实际管子弯制以及马鞍切割设备一致的软硬件操作环境及操作方式，学员可进行管子弯制和马鞍切割两种技能的实操训练操作方便，安全可靠，同时结构布局设置合理。
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