一种基于低温相变异质结构的非线性光学开关及其制备方法

    公开(公告)号:CN119987102A

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202510341584.7

    申请日:2025-03-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于低温相变异质结构的非线性光学开关及其制备方法,所述器件包括二维多层半导体、二氧化钒相变薄膜及基底,其中二氧化钒相变薄膜具有低温的绝缘体‑金属可逆相变特性,二维多层半导体具有本征或人工设计的反转对称性破缺特性。本发明所述基于低温相变异质结构的非线性光学开关通过二氧化钒薄膜的低温相变实现对二维多层半导体非线性光学响应的动态调控,呈现可逆的非线性光学开关特性,同时本发明通过构建普适性的界面光场叠加的物理模型,综合考虑二维多层半导体中每一层的非线性光场产生、层与层之间的传播和转角叠加以及多重反射与干涉效应,对二维多层半导体/VO2的低温相变异质结构在金属态和绝缘态下非线性光信号强度和开关比进行定量计算,实现高开关比宽谱响应的低温相变异质结构非线性光学开关的具体结构参数设计。

    一种运动轨迹可变的勾爪式轮腿机构及机器人

    公开(公告)号:CN119974816A

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202510336224.8

    申请日:2025-03-19

    Abstract: 本发明属于机器人技术领域,公开一种运动轨迹可变的勾爪式轮腿机构及机器人,包括车轮及安装架;车轮转动连接与安装架内,车轮中心轴线呈水平放置,车轮下端周壁位于安装架外侧;车轮任一侧设有一对对称放置的勾爪,两勾爪关于车轮中心轴线呈对称放置,勾爪一端设有弯钩部,勾爪另一端均与车轮转动铰接;两勾爪之间设有调节单元,调节单元与两勾爪连接,调节单元用于驱动勾爪绕勾爪与车轮的铰接部位在竖直平面内旋转进行姿态调整,旋转转动过程中弯钩部可延伸至车轮周壁外侧或收缩于车轮周壁内侧;安装架上设置有用于驱动车轮转动的驱动部;有效解决了现有轮腿机构在面对不规则、非周期性障碍物时存在着适应性不足的问题。

    基于多视图全景与多标签图割的房屋空间布局估计方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119693222B

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202510208123.2

    申请日:2025-02-25

    Abstract: 本申请公开了一种基于多视图全景与多标签图割的房屋空间布局估计方法、装置、设备及存储介质,本申请涉及三维重建技术领域,该方法包括:对目标房屋的室内多视角全景图进行二维布局预测,获得二维布局视图;基于二维布局视图进行预设光线投射,获得初始平面图;对初始平面图进行预设多标签图割正则化,获得正则化平面图;对正则化平面图进行全景几何转换,获得目标房屋对应的目标布局视图。本申请首先获取房屋室内全景图对应的初始的二维布局视图,然后对其进行光线投射获得初始平面图,再对初始平面图进行正则化,并使用多标签图割获得准确完整的正则化平面图。再将正则化平面图转换获得目标房屋对应真实可靠的具有全景几何关系的目标布局视图。

    一种基于深度学习的线路覆冰检测方法

    公开(公告)号:CN119169535B

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202411651219.8

    申请日:2024-11-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的线路覆冰检测方法,属于图像处理技术领域;获取原始覆冰图像,提取图像中的覆冰特征,结合迁移学习模型提取覆冰图像的全局特征,融合多通道提取特征得到图像的覆冰类型识别结果,得出当前状态的覆冰密度;检测分割图像中的覆冰区域,优化模型分割结果,利用分割出的覆冰区域推算水平覆冰厚度和垂直覆冰厚度;使用等效面积法计算出当前覆冰状态下的线路等效覆冰厚度,根据线路的覆冰环境使用不同的等效覆冰厚度优化计算公式,能够在不同环境下适应线路的覆冰检测需求;本发明通过基于深度学习的图像处理与分析,能够提升覆冰检测的实时性与稳定性,有助于减少各种线路的覆冰威胁,降低维护成本,确保稳定运行。

    一种有机废水污水处理设备及污水处理方法

    公开(公告)号:CN118724144B

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202410883640.5

    申请日:2024-07-03

    Abstract: 本发明公开了一种有机废水污水处理设备及污水处理方法,属于废水处理技术领域,包括处理池,处理池的外部设有再生箱,再生箱顶部安装进料箱,再生箱连接收集箱,处理池与收集箱和进料箱间安装螺旋输送机,再生箱连接加热处理机构,再生箱的内壁间转动安装两个传动辊,传动辊间套接输送带,传动辊与再生箱的外壁间安装驱动机构,驱动机构与进料箱间安装下料机构。吸附树脂对处理池内的废水进行吸附处理后,通过螺旋输送机送入进料箱,通过驱动机构同时带动输送带和下料机构,从而使得树脂颗粒均匀分布在输送带上,通过加热处理机构对树脂进行高温吹扫再生,去除的有机物进行燃烧净化,再生的树脂再次投入处理池,提高处理效率和净化程度。

    一种改性树脂、制备方法及其在去除水中有机胺中的应用

    公开(公告)号:CN119951478A

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202510280482.9

    申请日:2025-03-11

    Abstract: 本发明公开一种改性树脂、制备方法及其在去除水中有机胺中的应用,属于水污染控制技术领域;制备方法包括:将树脂浸泡在蒸馏水中至溶胀,后经清洗、过滤,完成预处理;将三价铁盐溶于蒸馏水中,得到铁金属盐溶液;将预处理后的树脂浸泡在所述铁金属盐溶液;将树脂从铁金属盐溶液中取出,经过洗涤、干燥后,即得。实验结果表明,该改性树脂在pH为2‑9范围内对水中苯胺均有较好的去除效果,最大吸附量可达178.05mg/g,且具备较高的抗干扰能力和再生性能,可在复杂水质条件下稳定去除苯胺污染物。该吸附剂吸附饱和后可以通过0.5mol/L的硫酸铁+20vt%乙醇进行再生重复利用。该方法具有广泛的实际应用前景,为苯胺废水处理和资源化回收利用提供了新型解决方案。

    基于CT成像技术对长钢管连续进行无损检测的装置及方法

    公开(公告)号:CN119715629B

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202510168498.0

    申请日:2025-02-17

    Inventor: 吴佳璇 孙菲菲

    Abstract: 本发明的基于CT成像技术对长钢管连续进行无损检测的装置及方法,属于无损检测技术领域,包括两组支撑移动组件、一个探测组件和控制器;探测组件包括:管状壳体、若干个检测单元;相邻两个检测单元沿Y方向的间距相等;以Y方向看,所有检测单元沿管状壳体的周向均匀分布一圈;两组支撑移动组件分别设置在探测组件沿Y方向的两侧;控制器控制长钢管的移动速度为V;设控制器控制所有检测单元同时开启和关闭的频率为F;设相邻两个检测单元的X射线发射器沿Y方向的间距为D,则D=V*(1/F);还包括调节工具,调节工具的电气组件与控制器电性连接。本装置及方法能够对长钢管连续检测,节约时间。

    一种高对映选择性四氢化萘烯酮骨架的合成方法

    公开(公告)号:CN116283527B

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202310214987.6

    申请日:2023-03-08

    Abstract: 本发明公开了一种高对映选择性四氢化萘烯酮骨架的合成方法。该类结构通过将以1,3二酮炔烃衍生物、苯甲酸衍生物为反应物,双(1,5‑环辛二烯)镍为催化剂、(R)‑2‑(2‑(二苯基膦基)苯基)‑4‑苯基‑4,5‑二氢恶唑为配体、三乙胺为碱,叔戊醇为添加剂,甲苯(Toluene)作为溶剂,反应后得到目标产物。本发明的制备方法种所涉及到的反应原料、溶剂均为市售产品,价格低廉;反应条件简单且温和,收率和对映选择性良好,原子利用率高,具有绿色化学的特性,符合可持续发展理念。

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