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公开(公告)号：CN101008346A
公开(公告)日：2007-08-01
申请号：CN200710062635.4
申请日：2007-01-12
Applicant: 清华大学
CPC classification number: Y02T10/32
Abstract: 天然气掺氢发动机标定方法属于发动机标定方法技术领域。其特征在于，在发动机的低、中、高三档转速下，空燃比和点火提前角分别根据动力性和排放性进行了适当增加和推迟，重新标定了MAP图。按照本方法标定得到的MAP图，对天然气掺氢发动机进行实际控制，使得发动机的控制能够满足国(欧)3的排放要求，与同排量的稀燃天然气发动机相比有了较大改善。
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公开(公告)号：CN1699006A
公开(公告)日：2005-11-23
申请号：CN200510073178.X
申请日：2005-06-01
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了属于微细加工领域的以微小间隙电解蚀除加工为核心，将光刻和电铸工艺、精密电火花线切割加工技术融合的金属合金材料的阵列微细型孔的电化学加工工艺。其方法是采用线切割或光刻电铸工艺制作阵列微细电极，对金属合金材料进行电解蚀除加工。如需加工较小深宽比的阵列微细型孔，所述阵列微细电极之间有绝缘胶填充并将端面磨平；如需加工较大深宽比的阵列微细型孔，所述阵列微细电极之间没有绝缘胶填充，但电极侧壁上覆有绝缘薄膜。绝缘处理减小了电解加工中杂散电场的不利影响。本发明利用阵列微细电极的电化学加工工艺，辅之以脉冲电源技术、微小间隙检测和控制技术，为阵列微细型孔提供一尺寸一致性好、具有批量生产特点的制作方法。
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公开(公告)号：CN1188340C
公开(公告)日：2005-02-09
申请号：CN02153484.5
申请日：2002-11-29
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种静电致动微夹持器，属于微机电系统(MEMS-Micro-electro mechanical Systems)领域。本微夹持器是以静电作为驱动力源，夹持器由驱动电极、柔性结构、动梳齿、定梳齿、限位块、微夹持臂和底板组成，驱动电极、定梳齿、限位块以键合方式固定在底板上，柔性结构为连续的S形结构，一端与驱动电极相连，一端与动梳齿相连，动梳齿的另一端与微夹持臂相连。在驱动电极、柔性结构、动梳齿、定梳齿、限位块和微夹持器的上表面都溅射有金属层，金属层应为易于与铝、金等金属导线压焊的材料如金。本发明静电致动微夹持器响应速度快，夹持力大，控制容易，制造方便。
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公开(公告)号：CN1173123C
公开(公告)日：2004-10-27
申请号：CN02159507.0
申请日：2002-12-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了属于精密仪器的一种微小型高压流体控制阀。该阀主要由中间连接件分别连接致动器和阀座，弹性薄膜装在中间连接件和阀座之间，活动阀堵在中间连接件中央的导向孔内压在弹簧膜上面，弹性膜将致动部分和流体通道部分隔开，并作为装配密封件。致动器提供阀开关的动力，通过可动阀堵使弹性薄膜变形，开启或封闭流体的出入口，从而实现阀控功能。根据致动器提供的致动力和对阀堵与薄膜层的预紧形式，可得到常开或常闭二种控制阀。该阀结构设计可以较小的致动力控制高压流体，而且阀座部分结构特征为片层，与硅微细加工工艺兼容。其阀座可以有效的减小死区流量，提高控制精度，主要用于微型化学分析仪器，实现微小流量达到纳升到微升范围的精确控制。
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公开(公告)号：CN1517345A
公开(公告)日：2004-08-04
申请号：CN03100551.9
申请日：2003-01-17
Applicant: 清华大学
IPC: C07D333/06 , C07D409/04 , G11B7/24
Abstract: 本发明公开了一种全息光存储膜片及其制备方法与专用生产原料。本发明提供的专用生产原料为通式(I)化合物：其中，R1为H原子或甲基，R为C原子数小于10的烷基、醇和杂环烷基。本发明提供的全息光存储膜片，由玻璃基片及涂敷在所述基片上的光存储材料组成，所述光存储材料为通式(I)化合物和聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)的混合物。本发明的膜片具有较高分辨率、感光灵敏度和衍射效率，并且可以重复使用，是理想的全息光记录介质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1486904A
公开(公告)日：2004-04-07
申请号：CN03146163.8
申请日：2003-07-25
Applicant: 清华大学
IPC: B64G1/26
Abstract: 本发明公开了属于精密机械和航天推进技术中微型流体控制元件范围的一种用于卫星姿态和位置控制的微小型一体结构冷气推进器。其减压器、截断阀两部分以共用底座、阀座、阀盖和密封薄膜等主要部件组成一体化结构，微小型平面喷管也直接加工在截断阀的气体出口附近。用弹性薄膜和板簧结构代替传统减压器中的弹簧或活塞来实现高压气体的减压和稳压，简化了结构和加工装配工艺、采用滚动式滚珠阀芯的截断原理提高截断阀的控制压力，并借助永磁吸力提供截断阀的密封压紧力和致动器的回复力，结构简单，仅需改变磁极和滚珠阀芯的装配位置，就能将阀门组态为常开或常闭不同类型，使用更加灵活。减压器和滚动式滚珠阀芯截断阀的主要部件采用平面结构和一体化设计，易于向平面微细工艺移植，将各腔体、管道、弹性薄膜和弹性梁、减压阀芯和密封阀芯等与其他结构集成为一体，不需要外装配，进一步减小了器件尺寸，提高集成度和控制精度。
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公开(公告)号：CN1235405A
公开(公告)日：1999-11-17
申请号：CN99107784.9
申请日：1999-05-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种微小型一体化平面精密运动机构及其装置,包括运动台面、柔性铰链杠杆机构、箝位件和固定底板。柔性铰链杠杆机构由压电/电致伸缩致动件、中心联接件、四个支撑杠杆、四个边框杠杆与四个边框架联接件通过柔性铰链连接而成。该机构由于减少驱动件的数量有利于驱动控制,适合点到点的微进给定位。对称结构有利于保证机构沿X、Y轴运动的方向性。结构简单紧凑易于微小型化,不仅可用于XYθ超精密工作台,亦可用于微小型平动机器人。
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公开(公告)号：CN119166861B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411179279.4
申请日：2024-08-26
Applicant: 清华大学
IPC: G06F16/903 , G06N3/042 , G06F18/23 , G06F16/901
Abstract: 本公开涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种基于图神经网络的网络预测方法及装置、电子设备和介质，方法包括获取状态预测任务，基于目标网络中各目标节点与各超节点之间的映射关系确定出分配矩阵，利用分配矩阵对目标网络进行重整化群得到网络主干，利用图神经网络对网络主干进行处理得到各超节点的动力学序列，基于动力学序列进行状态预测得到各超节点在预测时间段的节点状态，基于历史观测序列和各超节点在预测时间段的节点状态进行超分辨率处理得到各目标节点在预测时间段的节点状态。根据本公开的网络预测方法及装置、电子设备和介质能够在对待预测的目标网络这一复杂网络进行有效降维后，实现对复杂网络的长时准确预测。
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公开(公告)号：CN113378658B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202110565614.4
申请日：2021-05-24
Applicant: 上海商汤智能科技有限公司 , 清华大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/762 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本公开涉及计算机技术领域，具体提供了一种车辆数据聚类方法以及车辆轨迹还原方法。车辆数据聚类方法包括：获取根据车辆数据聚类处理得到的至少两个聚类结果，以及与每一所述聚类结果对应的还原轨迹信息；对于所述至少两个聚类结果中的任一目标聚类结果，基于所述目标聚类结果与其他聚类结果之间的相似度，从所述其他聚类结果中确定候选聚类集；其中，所述其他聚类结果是所述至少两个聚类结果中除目标聚类结果之外的聚类结果；基于所述候选聚类集中的每一个候选聚类结果的还原轨迹信息，与所述目标聚类结果的还原轨迹信息的相似度，更新所述目标聚类结果。本公开方法提高车辆数据的聚类准确性。
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公开(公告)号：CN115719107B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202211358559.2
申请日：2022-11-01
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种人流轨迹模拟方法及装置。该方法包括：获取待分析的视频数据，基于所述视频数据提取出目标时间段内行人的初始轨迹运动状态数据以及对象特征数据；基于所述初始轨迹运动状态数据、对象特征数据和预设的轨迹模拟模型，获得所述轨迹模拟模型生成下一时间段对应的模拟轨迹运动状态数据；其中，所述轨迹模拟模型是基于预设的异构的门控信息传递网络以及样本数据建模训练得到的神经网络模型；基于所述模拟轨迹运动状态数据，输出相应的模拟人流轨迹数据。本发明提供的人流轨迹模拟方法，能够准确、有效的模拟得到人流轨迹数据，有效提高了人流轨迹模拟的效率和鲁棒性。
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