一种基于直接转矩控制的永磁电机转矩脉动抑制方法

    公开(公告)号:CN102088265A

    公开(公告)日:2011-06-08

    申请号:CN201110054889.8

    申请日:2011-03-08

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 花为 贾红云 程明

    Abstract: 本发明公开了一种基于直接转矩控制的永磁电机转矩脉动抑制方法,对永磁电机采用直接转矩控制策略:在给定电磁转矩基础之上直接注入附加谐波转矩,使得附加谐波转矩与定位力矩中的基波分量及高次谐波分量幅值相等、相位相反,相互抵消,实现抑制转矩脉动。本发明是针对电机已经制造完毕或者购买的成品电机,尤其是定位力矩较大的永磁电机,本发明无需增加电机的驱动控制成本,只需修改控制软件,简单有效、成本低、通用性好。

    互补型模块化永磁直线电机及由其构成的电机模组

    公开(公告)号:CN101860174A

    公开(公告)日:2010-10-13

    申请号:CN201010169681.6

    申请日:2010-05-12

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明提出一种互补型模块化永磁直线电机及由其构成的电机模组。永磁直线电机包括定子和动子。定子和动子均为凸极结构,且两者之间具有气隙。动子包括2m个E型模块,m为电机的相数。相邻两个E型模块之间填充非导磁材料。每个E型模块包括2个U型导磁齿和设置于U型导磁齿之间的永磁体,集中绕组设置于E型模块的槽中且套住永磁体。两个同相E型模块之间的相对位移为λ1=(n±1/2)τs,两个异相E型模块之间的相对位移为λ2=(j±1/m)τs,τs为定子极距,n,j均为正整数。该电机的每相绕组具有对称互补性,电机反电势波形对称、正弦,而且结构的互补性大大降低甚至抵消电机的定位力。

    电动汽车外转子复合永磁无刷轮毂电机

    公开(公告)号:CN101789667A

    公开(公告)日:2010-07-28

    申请号:CN201010118526.1

    申请日:2010-03-05

    Applicant: 东南大学

    CPC classification number: Y02T10/641

    Abstract: 本发明涉及一种电动汽车外转子复合永磁无刷轮毂电机,其包括外转子(1)、与外转子(1)相连的支撑轴(7)、设置在外转子(1)内壁的外转子轭部(2)、沿圆周方向均匀嵌放在外转子轭部(2)上的永磁体(3)、与永磁体(3)相连且固定在支撑轴(7)上的调磁环(4)、设置在调磁环(4)和支撑轴(7)之间且固定在支撑轴(7)上的定子(5)、缠绕在定子(5)上的绕组(6)、设置在支撑轴(7)上的轴承(8)和转轴(12),其中,转轴(12)通过轴承(8)与支撑轴(7)转动连接,支撑轴(7)同时通过轴承(8)与外转子(1)连接,转轴(12)的中心轴线和外转子(1)的中心轴线重合。解决了现有传动装置中的机械增速齿轮箱功率密度低、机械磨损和噪音等问题。

    多相长定子初级永磁直线电机

    公开(公告)号:CN101783573A

    公开(公告)日:2010-07-21

    申请号:CN201010119957.X

    申请日:2010-03-08

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 多相长定子初级永磁直线电机是一种结构简单、坚固、具有较强输出推力和较高功率密度以及较小推力波动的长定子初级永磁直线电机,该电机包括定子(1),气隙和动子(2);动子(2)包括永磁体(3)、集中绕组(4)、附加齿(5),定子和动子都为双凸极单边或双边平板结构,任何相的每个集中绕组线圈均位于动子铁心槽中;相邻永磁体(3)组成串联磁路,永磁体(3)的块数为NPM=2k×m+2,k为正整数,电机相数为m≥3,其中在动子(2)的两个端部分别设有一块永磁体为电机的附加永磁体;动子套有绕组的齿数为Nmt=(NPM-2)(m+1),动子相邻齿的中心距离为τp。

    一种双凸极永磁电机的容错控制方法

    公开(公告)号:CN101425776B

    公开(公告)日:2010-06-30

    申请号:CN200810021000.4

    申请日:2008-08-05

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 程明 赵文祥 花为

    Abstract: 本发明是一种用于双凸极永磁电机的容错控制方法。直槽转子的双凸极永磁电机具有梯形波反电势,系统正常运行时采用三相方波控制,具有方法简单、出力较大等优点;当系统发生缺相故障时,通过等效正弦波驱动控制方法,计算出等效于正常运行时所产生转矩的三相正弦波电流,再根据保持电机内旋转磁场不变原则,计算出容错状态下两个非故障相容错式正弦波电流的幅值以及相位,从而最终使得双凸极永磁电机驱动系统在缺相运行时的输出转矩等效于正常运行状态,实现了双凸极永磁电机的带故障运行。

    电气无级变速双功率流风力发电机组

    公开(公告)号:CN101016882B

    公开(公告)日:2010-05-19

    申请号:CN200710019236.X

    申请日:2007-01-05

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 程明 花为

    CPC classification number: Y02E10/723 Y02E10/725 Y02E70/30

    Abstract: 电气无级变速双功率流风力发电机组是可以无级调节发电机的转速,使风力发电机的转速不随风速的变化而改变,实现变风速恒频输出功能的一种装置,该系统的电气无级变速器(2)包含定子(2.1)、外转子(2.2)、内转子(2.3)、以及滑环(2.4);风力机(1)通过输入轴(6)联接内转子(2.3),在输入轴(6)上设有滑环(2.4);在内转子(2.3)的外周设有外转子(2.2),在外转子(2.2)的外周设有定子(2.1);外转子(2.2)通过输出轴(7)与发电机(3)联接;内转子(2.3)上放置多相绕组,经滑环(2.4)和电刷连接到第一功率变换器(5);定子(2.1)上也放置多相绕组,并与第二功率变换器(4)相连;第二功率变换器(4)和第一功率变换器(5)接到同一个直流电源。

    混合励磁型磁通反向电机
    457.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101662172A

    公开(公告)日:2010-03-03

    申请号:CN200910035497.X

    申请日:2009-09-25

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 混合励磁型磁通反向电机,一方面定子部分采用了集中电枢绕组与励磁绕组,直槽(或斜槽)转子,永磁体贴装于定子齿表面;另一方面转子部分为凸极,既无永磁体也无绕组,结构非常简单而坚固。设计组成一相电枢绕组的若干集中电枢线圈的电磁性能由相应的励磁绕组线圈通过励磁电流进行控制。在结构上保留了永磁式磁通反向电机紧凑、简单、鲁棒性好、适于高速运行的优势,无需额外增加电机体积就可以实现混合励磁功能,保证了该电机具有较强的转矩输出能力和较高的功率密度,特别适合于要求体积小出力大的应用场合,能够实现恒转矩区的大转矩和恒功率区的宽调速功能。

    带辅助凸极的定子表面贴装式双凸极永磁电机

    公开(公告)号:CN101651371A

    公开(公告)日:2010-02-17

    申请号:CN200910035221.1

    申请日:2009-09-15

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 花为 程明 张淦

    Abstract: 带辅助凸极的表面贴装式双凸极永磁电机是一种结构简单、坚固,具有恒功率宽调速运行范围和较高功率密度的电机,包括定子(1)和转子(5),转子(5)位于定子(1)的内部或外部,定子(1)和转子(5)都为双凸极结构,在定子(1)上设置有集中绕组(3)、永磁体(2)和辅助凸极(4);其中,集中绕组(3)的任何一相的每个集中绕组线圈均位于定子(1)铁心槽中,且每相绕组线圈可串联或并联连接;永磁体(2)位于定子(1)的凸极上,每个定子齿面向气隙的外表面贴装两块永磁体(2),且同一个齿下面的两块磁钢极性相同,相邻定子齿下面的磁钢磁性相反。

    基于双凸极永磁电机的电气式混沌振动压土机

    公开(公告)号:CN100577922C

    公开(公告)日:2010-01-06

    申请号:CN200810018828.4

    申请日:2008-01-25

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 邹国棠 王政 程明

    Abstract: 基于双凸极永磁电机的电气式混沌振动压土机可以由三相对称的工频交流供电系统直接供电,操作简单。该压土机采用双凸极永磁电机(1)作为驱动源,一个整体的偏心块(2)联结在双凸极永磁电机(1)的转子上,固定螺母(5)将双凸极永磁电机(1)固定在支架(3)上,支架(3)和振动板(4)通过螺母(6)紧固在一起。所述的双凸极永磁电机(1)中,定子(1.1)上有12个凸极,在四个角分布有4个永磁体(1.2),永磁体(1.2)的磁场方向沿着电机的圆周方向,转子(1.3)上有8个凸极,转子(1.3)凸极宽度略大于定子(1.1)凸极的宽度。这种电气式混沌振动压土机提供的混沌振动比常规周期振动压土机具有更宽的振压频率,因此有更好的压实效果。

    双通道容错式磁通切换永磁电机及其控制方法

    公开(公告)号:CN100525009C

    公开(公告)日:2009-08-05

    申请号:CN200710132578.2

    申请日:2007-09-21

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 双通道容错式磁通切换永磁电机是一种新型定子永磁式容错电机,该容错电机采用双凸极结构,定子(1)的内圆周上均布定子凸极,永磁体(3)在定子圆周成对布置,易于冷却;转子(2)采用凸极结构,既无绕组也无永磁体,结构简单。该种容错电机集开关磁阻电机和转子永磁型容错电机这两种主要的容错电机结构的优点于一身,具有高可靠性、高功率密度的优点,其带故障运行能力较为出色。为进一步提高断路故障状态下的电机性能,本发明设计了容错控制策略,通过调整非故障相电流的相位和幅值,使得电机在故障状态下的电磁性能大为提高,可接近于正常运行状态的转矩输出,具有很高的理论和实用价值。

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