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公开(公告)号：CN102088265B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201110054889.8
申请日：2011-03-08
Applicant: 东南大学
IPC: H02P6/10
Abstract: 本发明公开了一种基于直接转矩控制的永磁电机转矩脉动抑制方法，对永磁电机采用直接转矩控制策略：在给定电磁转矩基础之上直接注入附加谐波转矩，使得附加谐波转矩与定位力矩中的基波分量及高次谐波分量幅值相等、相位相反，相互抵消，实现抑制转矩脉动。本发明是针对电机已经制造完毕或者购买的成品电机，尤其是定位力矩较大的永磁电机，本发明无需增加电机的驱动控制成本，只需修改控制软件，简单有效、成本低、通用性好。
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公开(公告)号：CN101860300A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN201010195831.0
申请日：2010-06-09
Applicant: 东南大学
IPC: H02P6/10
Abstract: 基于空间矢量调制的永磁电机转矩脉动抑制方法，对永磁电机采用直轴电流为零的矢量控制策略，使电磁转矩与交轴电枢电流成线性关系，根据永磁电机的电磁转矩与交轴电枢电流的线性关系，求解附加的交轴注入谐波电流，使得交轴注入谐波电流与直轴永磁磁链耦合产生附加电磁转矩高次谐波分量与永磁电机定位力矩中的基波与高次谐波分量幅值相等，相位相反，从而相互抵消，实现抑制转矩脉动。本发明的实施对象为永磁电机，而该类型电机可以采用矢量控制、直接转矩控制等先进的控制策略，因此本发明抑制方法只需修改控制软件，无需增加控制系统硬件成本，简单易行；既可明显抑制电机的转矩脉动，同时又保留了电机空载磁势、转矩输出能力等特性不变。
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公开(公告)号：CN101515780B
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN200910029260.0
申请日：2009-04-03
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 一种注入电流谐波补偿永磁电机定位力矩的控制方法，通过注入的谐波电流与基波永磁磁势相互作用产生附加的转矩分量，使得该附加转矩与定位力矩中的基波与高次谐波分量幅值相等，相位相反，可以互相抵消，从而达到补偿定位力矩的目的。首先，通过有限元仿真结果或者实测数据，采用傅里叶级数近似逼近法对永磁电机定位力矩进行谐波分析，找出定位力矩中幅值较大的基波和主要高次谐波分量；其次，对永磁电机的空载反电动势进行分析，写出相应的数学表达式；最后，根据附加转矩与定位力矩相互抵消原理，计算出注入的谐波电流。
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公开(公告)号：CN101515780A
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200910029260.0
申请日：2009-04-03
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 一种注入电流谐波补偿永磁电机定位力矩的控制方法，通过注入的谐波电流与基波永磁磁势相互作用产生附加的转矩分量，使得该附加转矩与定位力矩中的基波与高次谐波分量幅值相等，相位相反，可以互相抵消，从而达到补偿定位力矩的目的。首先，通过有限元仿真结果或者实测数据，采用傅里叶级数近似逼近法对永磁电机定位力矩进行谐波分析，找出定位力矩中幅值较大的基波和主要高次谐波分量；其次，对永磁电机的空载反电动势进行分析，写出相应的数学表达式；最后，根据附加转矩与定位力矩相互抵消原理，计算出注入的谐波电流。
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公开(公告)号：CN102088265A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN201110054889.8
申请日：2011-03-08
Applicant: 东南大学
IPC: H02P6/10
Abstract: 本发明公开了一种基于直接转矩控制的永磁电机转矩脉动抑制方法，对永磁电机采用直接转矩控制策略：在给定电磁转矩基础之上直接注入附加谐波转矩，使得附加谐波转矩与定位力矩中的基波分量及高次谐波分量幅值相等、相位相反，相互抵消，实现抑制转矩脉动。本发明是针对电机已经制造完毕或者购买的成品电机，尤其是定位力矩较大的永磁电机，本发明无需增加电机的驱动控制成本，只需修改控制软件，简单有效、成本低、通用性好。
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